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서보모터와 연결된 제1기어,상기 제1기어와 회전가능하게 연결된 제2기어,상기 제2기어와 중공축으로 연결된 제1구동풀리,상기 제1구동풀리의 상기 중공축에 삽입가능한 구조를 갖는 축을 구비한 제2구동풀리를 포함하며,상기 제2구동풀리에 구비된 상기 축의 일단은 축고정장치가 결합되며,상기 축의 일단이 상기 축고정장치에 고정되기 전에, 상기 축이 회전 가능하여 상기 제1구동풀리에 연결된 동력 전달 케이블 및 상기 제2구동풀리에 연결된 동력 전달 케이블의 장력이 동일하게 되도록 조절 가능한 것을 특징으로 하는 케이블 동력 전달 장치
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제2항에 있어서,상기 제2기어와 상기 제1구동풀리는 중공축으로 연결된 일체형 부재인 것을 특징으로 하는 케이블 동력 전달 장치
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제3항에 있어서,상기 축고정장치는 상기 제1구동풀리와 상기 제2구동풀리의 비틀림 정도를 조절가능하도록 조일 수 있는 조임부재인 것을 특징으로 하는 케이블 동력 전달 장치
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제3항에 있어서,상기 축고정장치는 상기 축과 상기 중공축을 원주방향으로 밀착시켜 고정한 파워록 형태인 것을 특징으로 하는 케이블 동력 전달 장치
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제5항에 있어서,상기 제1구동풀리와 상기 제2구동풀리 각각의 원주면상에 케이블 홈이 구비된 것을 특징으로 하는 케이블 동력 전달 장치
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제6항에 있어서,상기 케이블 홈에 제1 및 제2동력 전달 케이블이 분리 가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 케이블 동력 전달 장치
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제7항에 있어서,상기 제1 및 제2 동력 전달 케이블은 일단에 케이블 고정 매듭이 형성되어 상기 케이블 홈에 결합되는 것을 특징으로 하는 케이블 동력 전달 장치
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제8항에 있어서,상기 제1 및 제2동력 전달 케이블은 상기 제1구동풀리 및 상기 제2구동풀리 각각에 대해 서로 다른 방향으로 감겨 고정된 것을 특징으로 하는 케이블 동력 전달 장치
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제8항에 있어서,상기 제1동력 전달 케이블은 상기 제1구동풀리에 시계방향으로 감겨 고정되고,상기 제2동력 전달 케이블은 제2구동풀리에 반시계방향으로 감겨 고정되거나,상기 제1동력 전달 케이블은 상기 제1구동풀리에 반시계방향으로 감겨 고정되고,상기 제2동력 전달 케이블은 제2구동풀리에 시계방향으로 감겨 고정되는 것을 특징으로 하는 케이블 동력 전달 장치
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제9항 또는 제10항에 있어서,상기 제1 및 제2 동력 전달 케이블의 상하부에 한쌍의 아이들 풀리가 배치되어 상기 제1 및 제2동력 전달 케이블의 이동경로를 안내해주는 역할을 하는 것을 특징으로 하는 케이블 동력 전달 장치
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제9항 또는 제10항에 있어서,상기 제1 및 제2 동력 전달 케이블의 단면은 원형 형상이고, 상기 제1구동풀리 및 상기 제2구동풀리의 원주면상에는 홈이 구비된 것을 특징으로 하는 케이블 동력 전달 장치
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제9항 또는 제10항에 있어서,상기 제1 및 제2 동력 전달 케이블의 단면 형상은 상기 제1구동풀리 및 상기 제2구동풀리의 원주면상의 홈과 대응되는 형상인 것을 특징으로 하는 케이블 동력 전달 장치
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중공축으로 연결된 하나의 구동풀리와 하나의 기어;상기 하나의 기어와 맞물려 회전가능하게 연결되고, 서보모터로부터 동력이 전달되는 다른 하나의 기어; 상기 중공축을 관통하여 상기 하나의 구동풀리와 결합되는 축을 구비한 다른 하나의 구동풀리; 및상기 하나의 구동풀리 및 상기 다른 하나의 구동풀리와 서로 반대방향으로 연결된 동력 전달 케이블을 포함하고,상기 다른 하나의 구동풀리에 구비된 상기 축은 상기 중공축에 삽입가능한 구조를 갖고, 상기 축은 상기 중공축에 삽입되며, 상기 삽입된 축의 일단은 축고정장치가 결합되며,상기 삽입된 축의 일단이 상기 축고정장치에 고정되기 전에, 상기 축이 회전 가능하여 상기 하나의 구동풀리에 연결된 동력 전달 케이블 및 상기 다른 하나의 구동풀리에 연결된 동력 전달 케이블의 장력이 동일하게 되도록 조절 가능한 것을 특징으로 하는 케이블 동력 전달 시스템
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중공축으로 연결된 하나의 구동풀리와 하나의 기어;상기 하나의 기어와 맞물려 회전가능하게 연결되고, 서보모터로부터 동력이 전달되는 다른 하나의 기어; 상기 중공축을 관통하여 상기 하나의 구동풀리와 결합되는 축을 구비한 다른 하나의 구동풀리; 상기 하나의 구동풀리 및 상기 다른 하나의 구동풀리와 서로 반대방향으로 연결된 동력 전달 케이블; 및상기 동력 전달 케이블 상하에 한쌍의 아이들 풀리를 포함하고,상기 다른 하나의 구동풀리에 구비된 상기 축은 상기 중공축에 삽입가능한 구조를 갖고, 상기 축은 상기 중공축에 삽입되며, 상기 삽입된 축의 일단은 축고정장치가 결합되며,상기 삽입된 축의 일단이 상기 축고정장치에 고정되기 전에, 상기 축이 회전 가능하여 상기 하나의 구동풀리에 연결된 동력 전달 케이블 및 상기 다른 하나의 구동풀리에 연결된 동력 전달 케이블의 장력이 동일하게 되도록 조절 가능한 것을 특징으로 하는 케이블 동력 전달 시스템
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중공축에 의해 연결된 기어와 하나의 구동풀리; 및상기 중공축을 관통하는 축을 구비한 다른 하나의 구동풀리를 구비하고,상기 하나의 구동풀리 및 상기 다른 하나의 구동풀리에 동력 전달 케이블이 서로 다른 방향으로 고정되며,상기 축이 상기 중공축을 관통한 상태에서 축고정장치에 의해 고정되며,상기 다른 하나의 구동풀리에 구비된 상기 축은 상기 중공축에 삽입가능한 구조를 갖고, 상기 축은 상기 중공축에 삽입되어 상기 중공축을 관통하며,상기 중공축을 관통한 상기 축의 일단이 상기 축고정장치에 고정되기 전에, 상기 축이 회전 가능하여 상기 하나의 구동풀리에 연결된 동력 전달 케이블 및 상기 다른 하나의 구동풀리에 연결된 동력 전달 케이블의 장력이 동일하게 되도록 조절 가능한 것을 특징으로 하는 동력 전달용 구동풀리
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