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제어봉의 위치제어를 이용하여 원자로의 출력제어를 수행하는 원자로 출력제어시스템에 있어서, 상기 원자로에서 발생하는 열출력 또는 중성자출력을 감지하는 감지부;설정된 요구출력에 대한 상기 감지된 열출력 또는 중성자출력의 오차를 산출하고, 상기 오차를 이용하여 제어입력을 계산하는 검출부;최종 제어입력을 산출하도록, 상기 열출력 또는 중성자출력에 대한 출력변화의 비율를 설정된 범위로 리미팅하고, 상기 리미팅된 비율의 증가에 따라 상기 제어입력을 감쇄시키도록 형성되는 필터부; 및상기 최종 제어입력을 입력받아 상기 제어봉의 위치제어를 수행하는 출력제어부를 포함하며,상기 제어입력을 적분하면 상기 제어봉의 위치가 결정되도록, 상기 제어입력은 상기 제어봉의 속도이며,상기 필터부는,,또는(여기서, U0는 기설정된 알고리즘을 이용하여 산출된 속도, G는 설정된 범위의 상한, y는 열출력 또는 중성자출력, U는 감쇄된 속도, ∥x∥[0,G]는 x의 절대값을 취한 후 [0, G] 범위에서 리미팅)으로 정의되는 것을 특징으로 하는 범용성을 가지는 원자로 출력제어시스템
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제1항에 있어서,상기 필터부는,상기 비율이 상기 설정된 범위의 상한에 근접할수록 상기 제어입력을 감쇄시키는 이득값을 제로로 수렴시키도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 범용성을 가지는 원자로 출력제어시스템
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제2항에 있어서,상기 필터부는 상기 비율의 절대값을 상기 설정된 범위로 리미팅하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 범용성을 가지는 원자로 출력제어시스템
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제1항에 있어서,상기 검출부는,상기 오차가 커지면 상기 제어입력을 크게하고, 상기 오차가 작아지면 상기 제어입력을 작게하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 범용성을 가지는 원자로 출력제어시스템
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제1항에 있어서,상기 비율을 나타내는 신호의 노이즈를 제거하도록, DC 이득이 1이 되도록 형성되는 노이즈 제거필터부를 더 포함하는 범용성을 가지는 원자로 출력제어시스템
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제어봉의 위치제어를 이용하여 원자로의 출력제어를 수행하는 원자로 출력제어방법에 있어서, 상기 원자로에서 발생하는 열출력 또는 중성자출력을 감지하는 단계;설정된 요구출력에 대한 상기 감지된 열출력 또는 중성자출력의 오차를 산출하고, 상기 오차로부터 기설정된 알고리즘을 이용하여 상기 제어봉을 인출하는 속도를 계산하는 단계; 및상기 열출력 또는 중성자출력에 대한 출력변화의 비율를 설정된 범위로 리미팅하고, 상기 리미팅된 비율의 증가에 따라 상기 속도를 감쇄하는 단계를 포함하며,상기 속도를 감쇄하는 단계는,,또는(여기서, U0는 기설정된 알고리즘을 이용하여 산출된 속도, G는 설정된 범위의 상한, y는 열출력 또는 중성자출력, U는 감쇄된 속도, ∥x∥[0,G]는 x의 절대값을 취한 후 [0, G] 범위에서 리미팅)으로 정의되는 식을 이용하여 상기 속도를 감쇄하는 것을 특징으로 하는 범용성을 가지는 원자로 출력제어방법
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