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공정신호를 입력신호로 처리하고, 상기 입력신호를, 이중화된 I/O 버스를 통해 전송하는 n중화 입력모듈;상기 입력신호에 대해 보팅 논리를 적용하거나, 또는 상기 입력신호의 개수에 따른 중간값 또는 평균값을, 상기 입력신호에 대해 적용하는, 제1 유효화 논리를 거쳐 유효한 입력신호를 선별하고, 상기 선별된 입력신호에 대해 제어논리하여 결과값을 생성하는 n중화 프로세서 모듈; 및상기 이중화된 I/O 버스의 상태를 진단하고, 상기 진단 결과 이상 상태가 아닌 I/O 버스를 통해, 상기 결과값을 수신하여 제2 유효화 논리를 수행하며, 상기 제2 유효화 논리를 거쳐 유효한 결과값을 선별하고, 상기 선별된 결과값을 신호 처리 후 출력하는 n중화 출력모듈을 포함하는, 원전 다중구조 적응형 제어기기
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제1항에 있어서,상기 n중화 프로세서 모듈은,상기 입력신호가 디지털인 경우, 상기 제1 유효화 논리로서, 상기 보팅 논리를 적용하고,상기 입력신호가 아날로그인 경우, 상기 제1 유효화 논리로서, 상기 중간값 또는 평균값을 적용하는, 원전 다중구조 적응형 제어기기
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제1항에 있어서,상기 이중화된 I/O 버스는,상기 n중화 입력모듈의 입력신호, 상기 n중화 프로세서 모듈의 결과값, 및 상기 n중화 출력모듈의 출력 신호를 이중화로 구성된 버스를 통해 송수신하는, 원전 다중구조 적응형 제어기기
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제1항에 있어서,다른 제어기기로부터 수신되는 신호를 이중화된 통신 버스를 통해 상기 n중화 프로세서 모듈로 전송하는 이중화된 통신모듈을 더 포함하는, 원전 다중구조 적응형 제어기기
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제1항에 있어서,상기 n중화 출력모듈로부터의 출력신호를 상기 이중화된 I/O 버스를 통해 수신하여 유효화 논리를 거처 유효한 출력신호를 선별하여 최종 출력신호를 결정하는 결정 및 선택 모듈을 더 포함하는, 원전 다중구조 적응형 제어기기
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n중화 입력모듈에서, 공정신호를 획득하여 입력신호로 처리하고, 상기 입력신호를, 이중화된 I/O 버스를 통해 n중화 프로세스 모듈로 전송하는 단계;상기 n중화 프로세서 모듈에서, 상기 입력신호에 대해 보팅 논리를 적용하거나, 또는 상기 입력신호의 개수에 따른 중간값 또는 평균값을, 상기 입력신호에 대해 적용하는, 제1 유효화 논리를 거쳐 유효한 입력신호를 선별하는 단계;상기 n중화 프로세서 모듈에서, 상기 선별된 입력신호에 대해 제어논리하여 결과값을 생성하는 단계;n중화 출력모듈에서, 상기 이중화된 I/O 버스의 상태를 진단하고, 상기 진단 결과 이상 상태가 아닌 I/O 버스를 통해, 상기 결과값을 수신하여 제2 유효화 논리를 수행하는 단계; 및상기 n중화 출력모듈에서, 상기 제2 유효화 논리를 거쳐 유효한 결과값을 선별하고, 상기 선별된 결과값을 신호 처리 후 출력하는 단계를 포함하는, 원전 다중구조 적응형 제어 방법
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제7항에 있어서,상기 n중화 프로세서 모듈에서, 상기 n이 1이면 단중화 시스템으로 판단하여, 상기 입력신호에 대해 제1 유효화 논리를 수행하지 않는 단계;상기 n중화 프로세서 모듈에서, 상기 n이 2이면 이중화 시스템으로 판단하여, 상기 입력신호 중 이상이 아닌 상태의 입력신호를 선택하여 이용하는 단계; 및상기 n중화 프로세서 모듈에서, 상기 n이 3이상이면 상기 입력신호에 대해 디지털인 경우 상기 보팅 논리를 적용하고, 아날로그인 경우 상기 중간값 또는 평균값을 적용하는 단계를 더 포함하는, 원전 다중구조 적응형 제어 방법
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