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경사진 무릎관절축을 갖는 다족로봇

  • 기술번호 : KST2015147734
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 몸체부; 상기 몸체부의 측면에 대해 수직한 방향으로 결합되는 대퇴부; 상기 대퇴부에 결합되고, 동체의 전진 및 후진방향으로 회동되도록 축방향이 지면과 수직을 이루는 고관절 회동축; 상기 고관절 회동축에 결합되는 연결부; 상기 연결부에 결합되고, 그 중심축이 지면과 경사지게 형성되는 무릎관절 회동축; 및 상기 무릎관절 회동축에 결합되는 다리부를 포함하는 다족 로봇에 관한 것이다.상기와 같은 다족 로봇을 통해, 본 발명은 무릎관절 축을 지면과 사선을 이루도록 구성함으로써 몸체의 높이를 자연스럽게 낮출 수 있고 지면과의 접촉점 간의 거리를 넓게 함으로써 로봇의 안정성을 높일 수 있는 효과가 있다.
Int. CL B25J 19/06 (2006.01) B25J 11/00 (2006.01)
CPC B25J 11/00(2013.01) B25J 11/00(2013.01) B25J 11/00(2013.01) B25J 11/00(2013.01) B25J 11/00(2013.01)
출원번호/일자 1020130023800 (2013.03.06)
출원인 한국원자력연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2014-0109623 (2014.09.16) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.03.06)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국원자력연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 신호철 대한민국 대전 유성구
2 김창회 대한민국 대전 유성구
3 엄흥섭 대한민국 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 웰 대한민국 서울특별시 서초구 방배로**길*, *~*층(방배동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.03.06 수리 (Accepted) 1-1-2013-0195660-72
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.12.26 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2014.02.11 수리 (Accepted) 9-1-2014-0012967-80
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.03.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0217713-91
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2014.05.27 수리 (Accepted) 1-1-2014-0502298-05
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.06.23 수리 (Accepted) 1-1-2014-0586894-43
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.06.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0586895-99
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.09.16 수리 (Accepted) 4-1-2014-5109542-64
9 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2014.10.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0691459-83
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번호 청구항
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몸체부(100, 200);상기 몸체부(100, 200)의 측면에 대해 수직한 방향으로 결합되는 대퇴부(300);상기 대퇴부(300)에 결합되고, 동체의 전진 및 후진방향으로 회동되도록 축방향이 지면과 수직을 이루는 고관절 회동축(310);상기 고관절 회동축(310)에 결합되는 연결부(320);상기 연결부(320)에 결합되고, 그 중심축이 지면과 경사지게 형성되는 무릎관절 회동축(330); 및 상기 무릎관절 회동축(330)에 결합되는 다리부(340)를 포함하는 다족 로봇
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제 1 항에 있어서, 상기 다리부(340)는 앞다리부(111)와 뒷다리부(211)로 구분되고, 상기 앞다리부(111)와 결합되는 무릎관절 회동축(330)은 상기 앞다리가 앞쪽으로 위치하도록 경사지게 형성되고, 상기 뒷다리부(211)와 결합되는 무릎관절 회동축(330)은 상기 뒷다리가 뒤쪽으로 위치하도록 경사지게 형성된 것을 특징으로 하는 다족 로봇
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제 1 항에 있어서,상기 몸체부(100, 200)에는 몸체부 길이방향과 평행한 구동축(400)이 추가결합되어 3자유도 다리가 구현된 것을 특징으로 하는 다족로봇
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패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.