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유연 및 회전연결 도파관을 이용한 다관절 방사선 치료기

  • 기술번호 : KST2015147737
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 유연 및 회전연결 도파관을 이용한 다관절 방사선 치료기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 빔조사헤드부(10); 상기 빔조사헤드부(10)에 구비되는 선형가속수단(20); 상기 빔조사헤드부(10)와 연결되고, 다수의 관절로 구성되는 로봇암(30); 상기 로봇암(30)에 내장되고, 상기 선형가속수단(20)에 연결되는 웨이브가이드(40); 및 상기 로봇암(30)의 하부에 배치되고, 상기 웨이브가이드(40)를 통하여 전자기파를 상기 선형가속수단(20)으로 전파(傳播)시키기 위해 전자기파를 발생시키는 전자기파발진기(50);를 포함하여 이루어진다.즉 본 발명은 빔조사헤드부로부터 전자기파발진기를 분리하여 빔조사헤드부의 무게를 줄이고, 동시에 빔조사헤드부를 지지하기 위한 다관절 로봇암에 인가되는 부하를 줄여 정밀한 동작 제어가 가능한 유연 및 회전연결 도파관을 이용한 다관절 방사선 치료기를 제안하고자 한다.
Int. CL A61N 5/06 (2006.01) A61N 5/00 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020130015420 (2013.02.13)
출원인 한국원자력연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2014-0102031 (2014.08.21) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 보정승인간주
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.02.13)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국원자력연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이병철 대한민국 서울 강남구
2 이병노 대한민국 대전 유성구
3 김승호 대한민국 대전 유성구
4 정경민 대한민국 대전 유성구
5 채종서 대한민국 경기 수원시 장안구
6 송기백 대한민국 경기 남양주시
7 박형달 대한민국 대전 유성구
8 신승욱 대한민국 경기 수원시 장안구
9 이승현 대한민국 경기 수원시 장안구
10 이종철 대한민국 경기 수원시 장안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인이룸 대한민국 서울시 서초구 사평대로 ***, *층(반포동)

최종권리자

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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.02.13 수리 (Accepted) 1-1-2013-0129750-02
2 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.02.15 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0136009-52
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2014.01.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2014.01.16 수리 (Accepted) 1-1-2014-0047296-18
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2014.02.11 수리 (Accepted) 9-1-2014-0012526-69
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.03.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0181638-86
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.05.14 수리 (Accepted) 1-1-2014-0454637-19
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.05.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0454641-03
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.09.16 수리 (Accepted) 4-1-2014-5109542-64
10 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2014.09.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0651293-74
11 [법정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Extension of Legal Period] Request for Extension of Period (Reduction, Expiry Reconsideration)
2014.10.27 수리 (Accepted) 7-1-2014-0040588-11
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번호 청구항
1 1
빔조사헤드부(10);상기 빔조사헤드부(10)에 구비되는 선형가속수단(20);상기 빔조사헤드부(10)와 연결되고, 다수의 관절로 구성되는 로봇암(30);상기 로봇암(30)에 내장되고, 상기 선형가속수단(20)에 연결되는 웨이브가이드(40); 및상기 로봇암(30)의 하부에 배치되고, 상기 웨이브가이드(40)를 통하여 전자기파를 상기 선형가속수단(20)으로 전파(傳播)시키기 위해 전자기파를 발생시키는 전자기파발진기(50);를 포함하여 이루어진 유연 및 회전연결 도파관을 이용한 다관절 방사선 치료기
2 2
제 1 항에 있어서,상기 로봇암(30)의 각 관절부위(JP)에 구비되는 회전연결 도파관(60)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유연 및 회전연결 도파관을 이용한 다관절 방사선 치료기
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 회전연결 도파관(60)은 상기 각 관절부위(JP)에 배치되는 바디(61)와,상기 바디(61)의 일측 또는 양측에 회전 가능하도록 연결되는 회전연결부(63)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 유연 및 회전연결 도파관을 이용한 다관절 방사선 치료기
4 4
제 1 항에 있어서,상기 웨이브가이드(40)는 직선관(SP) 형태이거나, 또는 플렉시블한 주름관(FP) 형태인 것을 특징으로 하는 유연 및 회전연결 도파관을 이용한 다관절 방사선 치료기
5 5
제 1 항에 있어서,상기 웨이브가이드(40)의 도파로(S)는 사각형 형상으로 구성되는 것을 특징으로 하는 유연 및 회전연결 도파관을 이용한 다관절 방사선 치료기
6 6
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 로봇암(30)의 하단 회전부위에는 베이스하우징(3)이 구비되고,상기 전자기파발진기(50)는 상기 베이스하우징(3)에 내장되는 것을 특징으로 하는 유연 및 회전연결 도파관을 이용한 다관절 방사선 치료기
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 JP26151433 JP 일본 FAMILY
2 US20140225534 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 DE102014202295 DE 독일 DOCDBFAMILY
2 JP2014151433 JP 일본 DOCDBFAMILY
3 SE1450066 SE 스웨덴 DOCDBFAMILY
4 US2014225534 US 미국 DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 한국원자력연구원 원자력 연구개발 방사선 로봇 치료 및 영상 융복합 시스템 개발