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가동자 집합체(50)의 상단에 결합되는 플런저 고정자(110);연장봉 집합체(60)의 하단에 결합되며, 외측면에 직경방향으로 진퇴운동이 가능하도록 탄성 지지된 볼(ball)(122)이 구비된 부싱(120);내측면에 상기 부싱(120)의 볼(122)이 삽입될 수 있는 볼홈(132)이 형성되며, 상기 플런저 고정자(110)의 상부 측에 상하로 수직이동 가능하게 설치되는 플런저 이동자(130);상기 플런저 고정자(110)의 상단에 설치되어 상기 플런저 이동자(130)를 탄성적으로 지지하는 스프링(140);상기 플런저 고정자(110) 및 플런저 이동자(130)로부터 이격된 외주부상에 설치되며, 전류 인가시 전자력에 의해 상기 플런저 이동자(130)를 하방으로 이동시켜 상기 볼(122)과 볼홈(132)의 분리를 통해 상기 연장봉 집합체(60)와 가동자 집합체(50)를 상호 분리시키도록 작용하는 전자석(150);을 포함하는 것을 특징으로 하는 연장봉 집합체와 가동자 집합체 자동 연결 및 분리 장치
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제1항에 있어서, 상기 가동자 집합체(50)는 원자로 바닥면(1)의 하부에 위치한 밀폐용 밸브(70)의 하부 측에 설치되는 것을 특징으로 하는 연장봉 집합체와 가동자 집합체 자동 연결 및 분리 장치
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제1항에 있어서, 상기 플런저 고정자(110)의 상단부 내측에는 상기 스프링(140)이 안착되는 안착홈(112)이 형성되고, 상기 플런저 이동자(130)의 하단부 내측에는 상기 스프링(140)의 상단이 걸릴 수 있도록 단차진 걸림부(114)가 형성된 것을 특징으로 하는 연장봉 집합체와 가동자 집합체 자동 연결 및 분리 장치
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제1항에 있어서, 상기 플런저 고정자(110)의 외측 상단부에는 상기 플런저 이동자(130)의 하단부가 끼워질 수 있도록 소직경을 가지며 단차진 단차부(116)가 형성된 것을 특징으로 하는 연장봉 집합체와 가동자 집합체 자동 연결 및 분리 장치
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제1항에 있어서, 상기 플런저 이동자(130)를 상기 플런저 고정자(110)에 상하 이동가능하게 결합하는 결합부재(160)가 더 설치되되,상기 결합부재(160)는 상기 플런저 이동자(130)와 상기 스프링(140) 및 상기 플런저 고정자(110)를 순차적으로 관통하도록 결합되는 몸체부(164)와, 상기 몸체부(164)의 상단에 일체로 형성되며 상기 플런저 이동자(130)의 상하 이동시 걸림기능을 수행하는 헤드부(162)를 갖는 것을 특징으로 하는 연장봉 집합체와 가동자 집합체 자동 연결 및 분리 장치
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원자로 바닥면(1)을 관통하며, 연장봉 집합체(60)와 가동자 집합체(50)를 감싸는 밀봉된 상태의 안내관(2); 상기 가동자 집합체(50)를 상하로 구동시키는 구동수단; 상기 원자로 바닥면(1) 하부 측에 위치한 안내관(2) 부분에 설치되는 밀폐용 밸브(70); 및상기 밀폐용 밸브(70)의 하부 측에 설치되는 연장봉 집합체와 가동자 집합체 자동 연결 및 분리 장치(100); 를 포함하여 이루어지되,상기 연장봉 집합체와 가동자 집합체 자동 연결 및 분리 장치(100)는,가동자 집합체(50)의 상단에 결합되는 플런저 고정자(110);연장봉 집합체(60)의 하단에 결합되며, 외측면에 직경방향으로 진퇴운동이 가능하도록 탄성 지지된 볼(ball)(122)이 구비된 부싱(120);내측면에 상기 부싱(120)의 볼(122)이 삽입될 수 있는 볼홈(132)이 형성되며, 상기 플런저 고정자(110)의 상부 측에 상하로 수직이동 가능하게 설치되는 플런저 이동자(130);상기 플런저 고정자(110)의 상단에 설치되어 상기 플런저 이동자(130)를 탄성적으로 지지하는 스프링(140);상기 플런저 고정자(110) 및 플런저 이동자(130)로부터 이격된 외주부상에 설치되며, 전류 인가시 전자력에 의해 상기 플런저 이동자(130)를 하방으로 이동시켜 상기 볼(122)과 볼홈(132)의 분리를 통해 상기 연장봉 집합체(60)와 가동자 집합체(50)를 상호 분리시키도록 작용하는 전자석(150);을 포함하는 것을 특징으로 하는 원자로 하부설치 제어봉구동장치
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제6항에 있어서, 상기 플런저 고정자(110)의 상단부 내측에는 상기 스프링(140)이 안착되는 안착홈(112)이 형성되고, 상기 플런저 이동자(130)의 하단부 내측에는 상기 스프링(140)의 상단이 걸릴 수 있도록 단차진 걸림부(114)가 형성된 것을 특징으로 하는 원자로 하부설치 제어봉구동장치
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제6항에 있어서, 상기 플런저 고정자(110)의 외측 상단부에는 상기 플런저 이동자(130)의 하단부가 끼워질 수 있도록 소직경을 가지며 단차진 단차부(116)가 형성된 것을 특징으로 하는 원자로 하부설치 제어봉구동장치
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제6항에 있어서, 상기 플런저 이동자(130)를 상기 플런저 고정자(110)에 상하 이동가능하게 결합하는 결합부재(160)가 더 설치되되,상기 결합부재(160)는 상기 플런저 이동자(130)와 상기 스프링(140) 및 상기 플런저 고정자(110)를 순차적으로 관통하도록 결합되는 몸체부(164)와, 상기 몸체부(164)의 상단에 일체로 형성되며 상기 플런저 이동자(130)의 상하 이동시 걸림기능을 수행하는 헤드부(162)를 갖는 것을 특징으로 하는 원자로 하부설치 제어봉구동장치
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제6항에 있어서, 상기 구동수단은,상기 가동자 집합체(50) 주위의 안내관(2) 외측에 상하로 이동가능하게 설치되는 코일이 구비된 전자석(150)과;상기 전자석(150)과 일체로 결합되는 볼너트(40)와;상기 볼너트(40)와 체결되어 회전운동을 상하 직선운동으로 변환하는 볼스크류(30)와;상기 볼스크류(30)와 연결되어 상기 볼스크류(30)를 회전 구동시키는 스텝모터(20);를 포함하는 것을 특징으로 하는 원자로 하부설치 제어봉구동장치
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제6항에 있어서, 상기 안내관(2)의 내부 바닥면에는 상기 가동자 집합체(50)의 상하 이동시 완충작용을 수행하는 댐퍼(14)가 더 설치된 것을 특징으로 하는 원자로 하부설치 제어봉구동장치
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