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에프피지에이(FPGA: Field-Programmable Gate Array) 기반의 처리부(100);상기 처리부(100)에 입력되는 입력데이터를 근거로 상기 처리부(100)를 모사처리한 모사처리데이터를 생성하고, 상기 처리부(100)로부터 출력되는 출력데이터와 상기 모사처리데이터를 비교하여 상기 처리부(100)의 동작 건전성을 감시하는 감시부(200); 및상기 처리부(100)와 상기 감시부(200) 사이에 구비되어, 상기 처리부(100)로부터 상기 감시부(200)로 단방향 통신을 하는 신호격리기(300);를 포함하여 이루어지며,상기 처리부(100)는입력데이터를 처리해 출력데이터를 생성하는 신호처리부(130);상기 신호처리부(130)와 상기 신호격리기(300) 사이에 구비되어, 상기 입력데이터 및 출력데이터를 상기 감시부(200)에 전송하는 신호송신부(110); 및상기 신호처리부(130)의 입력측과 상기 신호송신부(110) 사이에 구비되어, 상기 신호처리부(130)에 입력된 입력데이터가 상기 신호처리부(130)에 의해 처리되어 출력되는 시간동안 지연시키는 신호지연부(120);를 포함하고,상기 신호지연부(120)는상기 처리부(100)와 동일한 단수의 파이프라인을 가지며, 상기 처리부(100)에서 사용하는 파이프라인 제어에 의해 동일하게 제어되는 것을 특징으로 하는 에프피지에이 기반 제어 장치의 동작 건전성 감시 장치
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제1항에 있어서,상기 처리부(100)는상기 신호지연부(120)와 신호송신부(110)에 연결되는 카운터(140);를 포함하는 에프피지에이 기반 제어 장치의 동작 건전성 감시 장치
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제1항에 있어서,상기 감시부(200)는상기 입력데이터 및 상기 출력데이터를 수신하는 신호수신부(210);상기 신호수신부(210)에서 수신한 상기 입력데이터를 입력받아 상기 처리부(100)와 동일한 신호처리를 하는 모사신호처리부(220);상기 모사신호처리부(220)에서 상기 처리부(100)를 모사 처리한 모사처리데이터와 상기 신호수신부(210)에서 수신한 상기 출력데이터를 비교하는 비교부(230); 및상기 비교부(230)에서 비교한 결과가 다를 경우, 제어장치 오류신호를 발생하는 제어이상알림부(240);를 포함하는 에프피지에이 기반 제어 장치의 동작 건전성 감시 장치
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신호송신부(110), 신호지연부(120) 및 신호처리부(130)로 구성되는 처리부(100);와 감시부(200); 및 신호격리기(300);를 포함하여 이루어지는 장치를 이용한 에프피지에이 기반 제어 장치의 동작 건전성 감시 방법은,상기 신호송신부(110)가 상기 신호처리부(130)에 입력되는 입력데이터와 상기 신호처리부(130)로부터 출력되는 출력데이터를 수집하는 데이터수집단계(S10);상기 신호송신부(110)가 수집된 데이터를 상기 신호격리기(300)를 거쳐 단방향 통신으로 신호수신부(210)로 전송하는 데이터전송단계(S20);상기 감시부(200)가 상기 신호처리부(130)에 입력되는 입력데이터를 근거로 모사신호처리를 하여 모사처리데이터를 생성하고, 상기 신호처리부(130)로부터 출력되는 출력데이터와 상기 모사처리데이터를 비교하는 데이터비교단계(S30); 및상기 데이터비교단계(S30)에서 비교한 결과가 다를 경우, 제어이상알림부(240)가 제어장치 오류신호를 발생하는 제어이상알림단계(S40);를 포함하여 이루어지며,상기 데이터수집단계(S10)는신호지연부(120)가 신호처리부(130)에 입력되는 입력데이터를 상기 신호처리부(130)에 입력된 입력데이터가 출력되는 시간동안 지연시키는 입력신호지연단계(S11)를 포함하고, 상기 신호지연부(120)가 상기 처리부(100)와 동일한 단수의 파이프라인을 가지며 상기 처리부(100)에서 사용하는 파이프라인 제어에 의해 동일하게 제어됨에 따라 입력데이터와 출력데이터를 동기시켜 입력받는 것을 특징으로 하는 에프피지에이 기반 제어 장치의 동작 건전성 감시 방법
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제7항에 있어서,상기 데이터비교단계(S30)는모사신호처리부(220)가 상기 신호수신부(210)에서 수신한 상기 입력데이터를 입력받아 상기 신호처리부(130)와 동일한 신호처리를 하는 모사신호처리단계(S31); 및비교부(230)가 상기 모사신호처리단계(S31)에서 모사 처리한 데이터와 상기 신호수신부(210)에서 수신한 상기 출력데이터를 비교하는 결과비교단계(S32);를 포함하는 에프피지에이 기반 제어 장치의 동작 건전성 감시 방법
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