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다수의 열을 갖는 사용후 연료봉 다발이 삽입된 핵연료집합체를 고정시키는 것으로써, 이송실린더에 의해 이송되는 한 쌍의 가압판에 의해 상기 핵연료집합체의 양측을 가압하여 고정시키는 핵연료집합체 고정클램프와, 상기 고정클램프를 안착시키고 수평방향 및 수직방향으로 이송시켜 상기 핵연료집합체의 위치를 조절하는 이송판이 형성된 고정테이블;상기 핵연료집합체 고정테이블의 일측에 형성되는 인출테이블; 및상기 인출테이블의 상부에 형성되어 이송수단에 의해 길이방향으로 이송시키는 인출클램프가 형성된 이송베드가 포함되고,상기 인출클램프는 상기 고정테이블에 고정된 상기 핵연료집합체에서 적어도 하나의 열 이상을 이루는 다수의 상기 연료봉을 동시에 고정하여 상기 인출테이블로 인출하며,상기 인출클램프로는, 상기 핵연료집합체에 삽입된 상기 연료봉 다발 중 수평하게 배열된 하나의 열을 이루는 다수의 상기 연료봉을 동시에 삽입할 수 있도록 하는 다수의 연료봉 삽입홀과, 상기 연료봉 삽입홀을 모두 가로지르는 방향으로 연장된 길이를 가지면서 상기 연료봉 삽입홀로 이어지도록 관통되는 핀삽입부가 형성되고,상기 핀삽입부에 삽입되어 상기 연료봉 삽입홀에 삽입된 상기 연료봉의 선단을 걸어 고정시키는 고정핀, 상기 고정테이블과 연결된 상기 인출테이블의 반대쪽 끝부에 상기 인출클램프를 향해 돌출되는 배출핀을 포함하고, 상기 인출클램프는 상기 인출테이블의 반대쪽 끝부로 이송시 상기 배출핀을 삽입하여 상기 연료봉의 선단을 밀어 배출시키는 배출핀 삽입홀이 형성되고,상기 배출핀 삽입홀의 직경은 연료봉 삽입홀보다 상대적으로 작게 형성되고,연료봉의 선단으로는 핀삽입부에 수직 대응되는 위치로 걸림턱이 미리 형성되어, 상기 고정핀의 걸림홈에 의해 걸림턱의 상부와 양측부가 걸려 연료봉이 고정되는 것을 특징으로 하는 사용후 연료봉 인출장치
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제1항에 있어서,상기 위치조절수단은 상기 이송판을 수평방향으로 이송시키기 위한 수평축 모터; 및상기 이송판을 수직방향으로 이송시키기 위한 수직축 모터;로 형성된 것을 특징으로 하는 사용후 연료봉 인출장치
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제1항에 있어서,상기 고정클램프는 상기 핵연료집합체의 형태에 따라 상기 이송실린더의 작동을 조절할 수 있도록 하는 이송핸들이 형성된 것을 특징으로 하는 사용후 연료봉 인출장치
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제1항에 있어서,상기 고정테이블은 상기 핵연료집합체를 고정하는 힘을 측정하는 로드셀과, 상기 로드셀의 측정 결과를 기준치와 비교하여 작동을 중단시키는 안전장치가 형성된 것을 특징으로 하는 사용후 연료봉 인출장치
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제1항에 있어서,상기 고정테이블은 상기 인출테이블을 향해 돌출되어 상기 핵연료집합체에 삽입된 상기 연료봉의 후단을 밀어서 상기 인출클램프에 삽입시키는 가압핀이 형성된 것을 특징으로 하는 사용후 연료봉 인출장치
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제1항에 있어서,상기 이송수단은 상기 이송베드 상에서 상기 연료봉에 수직한 길이방향으로 연장되어 상기 인출클램프에 나사결합을 이루며 관통되는 이송리드스크류; 및상기 이송리드스크류의 일측에 설치되어 회전을 제공하는 이송모터;로 형성된 것을 특징으로 하는 사용후 연료봉 인출장치
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제7항에 있어서,상기 이송모터는 서브모터이고, 상기 이송리드스크류에 의해 상기 연료봉을 인출시키는데 소요되는 힘이 일정 범위를 초과할 경우 자동으로 동작을 정지시키는 자동정지 스위치가 구비된 것을 특징으로 하는 사용후 연료봉 인출장치
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제1항에 있어서,상기 인출테이블은 상기 인출클램프의 하부를 지지하여 상기 이송베드 상의 이송을 가이드하는 이송레일이 더 형성된 것을 특징으로 하는 사용후 연료봉 인출장치
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제1항에 있어서,상기 인출테이블의 일측의 하부에 형성되어 상기 인출클램프에 의해 이송되어 하부로 배출된 상기 연료봉을 수납하는 수납테이블이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 사용후 연료봉 인출장치
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제13항에 있어서,상기 인출테이블은 상기 인출클램프에 의해 이송되는 상기 연료봉의 하부를 받쳐서 지지하는 지지바를 포함하되,상기 지지바는 일측이 상기 인출테이블의 일측부에 힌지 결합되고, 타측이 상기 힌지 축에 의해 하부로 회전하여 상기 연료봉을 상기 수납테이블로 안내하도록 형성된 것을 특징으로 하는 사용후 연료봉 인출장치
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제1항에 있어서,상기 고정테이블에 고정되는 핵연료집합체의 위치 조절 및 상기 인출클램프의 이송을 미리 입력된 데이터를 통해 제어하는 컨트롤 박스가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 사용후 연료봉 인출장치
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원자로로부터 분리된 연료봉 다발이 설치된 핵연료집합체를 고정클램프에 고정하는 핵연료집합체 고정단계;상기 핵연료집합체에 설치된 상기 연료봉 다발을 이루는 다수 열 중 적어도 하나 이상의 열을 이루는 다수의 상기 연료봉의 선단을 삽입하여 고정하는 인출클램프를 위치시키는 인출클램프 세팅단계;고정테이블을 수평방향 및 수직방향으로 이송시켜 상기 인출클램프에 형성된 다수의 연료봉 삽입홀과, 상기 고정클램프에 설치된 상기 다수의 연료봉이 서로 수직하도록 위치를 조정하는 연료봉 위치조절단계;상기 고정테이블을 전진시켜 상기 연료봉 삽입홀에 상기 연료봉을 삽입하여 고정시키는 연료봉 고정단계; 및상기 인출클램프를 상기 핵연료집합체의 반대쪽의 수평방향으로 이송시켜 상기 연료봉을 인출시키는 연료봉 인출단계;로 이루어지고,연료봉의 선단으로는 핀삽입부에 수직 대응되는 위치로 걸림턱이 미리 형성되어, 상기 고정핀의 걸림홈에 의해 걸림턱의 상부와 양측부가 걸려 연료봉이 고정되는, 제1항의 사용후 연료봉 인출장치를 이용한 사용후 연료봉의 인출방법
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제16항에 있어서,상기 연료봉 인출단계는 상기 핵연료집합체로부터 상기 인출클램프를 이송시킨 후 고정핀을 해체하고, 상기 인출클램프에 상기 연료봉이 삽입된 반대면으로 배출핀을 삽입하여 상기 연료봉을 하부로 인출시키는 것을 특징으로 하는 사용후 연료봉 인출방법
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