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배관 내부 검사용 이동로봇

  • 기술번호 : KST2015147858
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 배관 내부 검사용 이동로봇에 관한 것으로서, 특히 배관의 직경 변화나 내면 형상 변화에 관계없이 배관의 내면과 항상 견고한 접촉상태를 유지하며 배관 내부를 용이하게 이동할 수 있도록 하는 배관 내부 검사용 이동로봇에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명에 따른 배관 내부 검사용 이동로봇은, 로봇의 몸체를 이루며 상호 직렬로 연결되는 2개 이상의 모듈; 상기 각 모듈의 외면에 장착되며, 외부에서 공급되는 유체에 의해 팽창되는 복수의 제1유체주머니; 복수 개가 병렬로 배치되어 상기 각 모듈 사이를 연결하고, 외부에서 공급되는 유체에 의해 팽창되는 복수의 제2유체주머니;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
Int. CL B25J 5/00 (2006.01) F16L 55/38 (2006.01) H04N 5/225 (2006.01)
CPC F16L 55/38(2013.01) F16L 55/38(2013.01) F16L 55/38(2013.01)
출원번호/일자 1020130167230 (2013.12.30)
출원인 한국원자력연구원
등록번호/일자 10-1573120-0000 (2015.11.24)
공개번호/일자 10-2015-0078119 (2015.07.08) 문서열기
공고번호/일자 (20151201) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.12.30)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국원자력연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정경민 대한민국 대전 유성구
2 최영수 대한민국 대전 유성구
3 이성욱 대한민국 대전 중구
4 서용칠 대한민국 대전광역시 중구
5 신호철 대한민국 대전 유성구
6 조재완 대한민국 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인이룸 대한민국 서울시 서초구 사평대로 ***, *층(반포동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국원자력연구원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.12.30 수리 (Accepted) 1-1-2013-1205730-84
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.09.16 수리 (Accepted) 4-1-2014-5109542-64
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.09.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0653121-87
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.11.24 수리 (Accepted) 1-1-2014-1132333-16
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.11.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-1132348-90
6 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2015.03.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0191850-73
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2015.05.26 수리 (Accepted) 1-1-2015-0500589-74
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2015.06.23 수리 (Accepted) 1-1-2015-0607446-85
9 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2015.07.23 수리 (Accepted) 1-1-2015-0716468-13
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.08.17 수리 (Accepted) 1-1-2015-0794285-61
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2015.08.17 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2015-0794293-26
12 등록결정서
Decision to grant
2015.11.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0808127-86
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
로봇의 몸체를 이루며 상호 직렬로 연결되는 2개 이상의 모듈;상기 각 모듈의 외면에 장착되어 외부에서 공급되는 유체에 의해 팽창되는 복수의 제1유체주머니;상기 모듈 사이를 연결하며, 외부에서 공급되는 유체에 의해 팽창되는 복수의 제2유체주머니;를 포함하여 이루어지되,상기 제1유체주머니는 상기 모듈의 외면에 복수 개가 병렬로 배치되고,상기 제2유체주머니는 상기 모듈 사이에서 복수 개가 등간격을 이루며 병렬로 배치되며,상기 제1유체주머니 및 상기 제2유체주머니에 각각 연통되는 유체공급라인이 설치되고,상기 유체공급라인에는 상기 제1유체주머니 및 상기 제2유체주머니로 공급되는 유체의 흐름을 선택적으로 개폐하는 솔레노이드밸브가 설치되며, 상기 솔레노이드밸브의 선택적인 개폐동작에 의해 상기 유체공급라인을 통해 서로 마주보는 제2유체주머니로 유체가 차등 주입됨에 따라 상기 각 모듈의 자유로운 방향전환이 이루어지도록 구성된 것을 특징으로 하는 배관 내부 검사용 이동로봇
2 2
제1항에 있어서, 상기 제1유체주머니는 길이방향보다 직경방향으로 신축성이 더 크고, 상기 제2유체주머니는 직경방향보다 길이방향으로 신축성이 더 큰 것을 특징으로 하는 배관 내부 검사용 이동로봇
3 3
제1항에 있어서, 상기 제1유체주머니는 모듈의 외면에 상호 등간격을 이루며 배치되는 것을 특징으로 하는 배관 내부 검사용 이동로봇
4 4
삭제
5 5
제1항에 있어서, 상기 각 모듈에 장착되는 제1유체주머니로의 유체 공급은 하나의 유체공급라인을 통해 이루어지는 것을 특징으로 하는 배관 내부 검사용 이동로봇
6 6
제1항에 있어서, 상기 제2유체주머니는 상하좌우에 4개가 등간격을 이루며 배치되는 것을 특징으로 하는 배관 내부 검사용 이동로봇
7 7
제1항에 있어서, 상기 각각의 제2유체주머니를 감싸는 주름관이 추가적으로 설치된 것을 특징으로 하는 배관 내부 검사용 이동로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.