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원자로용기 해체 작업용 벽면 이동형 로봇 시스템

  • 기술번호 : KST2015147867
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 작업자의 피폭량을 감소시키면서 원자로압력용기를 해체할 수 있는 원자로용기 해체 작업용 벽면 이동형 로봇 시스템에 관한 것으로, 원자로 격납건물 내에 설치되는 수직이동레일; 상기 수직이동레일을 타고 수직방향으로 이동하는 수직이동새들; 상기 수직이동새들에 고정되는 수평이동레일; 상기 수평이동레일을 타고 수평방향으로 이동하는 수평이동새들; 상기 수평이동새들에 고정되는 로봇본체; 상기 로봇본체에 고정되는 하나 이상의 로봇암을 포함한다.
Int. CL G21C 13/00 (2006.01)
CPC G21C 13/00(2013.01) G21C 13/00(2013.01)
출원번호/일자 1020130164161 (2013.12.26)
출원인 한국원자력연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2015-0075822 (2015.07.06) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.12.26)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국원자력연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이성욱 대한민국 대전광역시 중구
2 현동준 대한민국 서울특별시 동작구
3 서용칠 대한민국 대전광역시 중구
4 엄흥섭 대한민국 대전광역시 유성구
5 정경민 대한민국 대전광역시 유성구
6 최병선 대한민국 대전광역시 유성구
7 문제권 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 황이남 대한민국 서울시 송파구 법원로 ***, ****호 (문정동, 대명벨리온지식산업센터)(아시아나국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.12.26 수리 (Accepted) 1-1-2013-1190594-18
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.09.16 수리 (Accepted) 4-1-2014-5109542-64
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2014.11.04 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2014.12.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2014-0046907-53
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.12.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0861805-76
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2015.02.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0164257-38
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.02.16 수리 (Accepted) 1-1-2015-0164256-93
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2015.07.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0484247-45
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
원자로 격납건물 내에 설치되는 수직이동레일;상기 수직이동레일을 타고 수직방향으로 이동하는 수직이동새들;상기 수직이동새들에 고정되는 수평이동레일;상기 수평이동레일을 타고 수평방향으로 이동하는 수평이동새들;상기 수평이동새들에 고정되는 로봇본체;상기 로봇본체에 고정되는 하나 이상의 로봇암을 포함하는 원자로용기 해체 작업용 벽면 이동형 로봇 시스템
2 2
제1항에 있어서, 상기 로봇본체에는 작업상태를 촬영할 수 있는 카메라가 설치되는 것을 특징으로 하는 원자로용기 해체 작업용 벽면 이동형 로봇 시스템
3 3
제1항에 있어서, 상기 로봇암은 상기 로봇본체에 고정되는 암베이스와, 상기 암베이스로부터 순차적으로 연결되는 2 이상의 관절과, 상기 2 이상의 관절 중 최종 관절의 단부에 설치되는 엔드이펙터를 포함하는 것을 특징으로 하는 원자로용기 해체 작업용 벽면 이동형 로봇 시스템
4 4
제3항에 있어서, 상기 엔드이펙터는 교체가능한 것을 특징으로 하는 원자로용기 해체 작업용 벽면 이동형 로봇 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.