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협소공간 정밀 탐사용 이동 로보트

  • 기술번호 : KST2015147951
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 협소공간에서 정밀 탐사 작업이 가능한 이동 로보트에 관한 것으로서, 그 목적은 하수관, 발전소 배관 등 인간의 접근이 불가능한 협소공간내에서 이동하면서 이상 부위를 세밀하게 검사하고, 파손지점 및 막힌 지점을 원격 육안 점검 확인하여 보수작업을 가능하게 하며, 작업능률을 향상시킬 수 있는 정밀탐사 가능 협소공간 탐사용 이동 로보트를 제공하는 것이다.본 발명은 하단 중앙부에 삽입홀이 형성되고, 상기 삽입홀내로 팬(PAN)부작동모터가 장착되며, 일측부가 탐사용 로보트의 몸체부내로 삽입된 'T'자 형상의 안내부와; 상기 안내부와 일 측이 볼트·결합되고, 안내부에 장착된 팬부작동모터에 의해 안내부와 일체형으로 회전하며, 양측면에 옆면홈이 각각 형성됨과 동시에, 상기 양측면의 옆면홈을 서로 연결하는 연결구멍이 일측에 형성되고, 연결구멍내에 틸트(TILT)부작동모터가 장착된 틸트부작동모터에 의해 팬부의 회전방향과 수직방향으로 회전하며, 카메라와 이동조명장치가 장착된 틸트부를 구비하는 관측부를 탐사용 로보트의 전면부에 장착하여 협소공간내를 정밀탐사할 수 있는 협소공간 탐사용 이동 로보트를 제공함에 있다.
Int. CL B25J 9/00 (2006.01)
CPC F16L 1/11(2013.01) F16L 1/11(2013.01) F16L 1/11(2013.01)
출원번호/일자 1019970073914 (1997.12.26)
출원인 한국원자력연구원
등록번호/일자 10-0241143-0000 (1999.11.01)
공개번호/일자 10-1999-0054130 (1999.07.15) 문서열기
공고번호/일자 (20000401) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항 심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (1997.12.26)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국원자력연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김승호 대한민국 대전광역시 유성구
2 정승호 대한민국 서울특별시 광진구 군
3 김병수 대한민국 대전광역시 유성구
4 이영광 대한민국 대전광역시 유성구
5 유재용 대한민국 경기도 하남시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김경식 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로 ***, *층 (서초동, 모인터빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국원자력연구원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 대리인선임신고서
Notification of assignment of agent		 1997.12.26 수리 (Accepted) 1-1-1997-0230179-11
2 특허출원서
Patent Application		 1997.12.26 수리 (Accepted) 1-1-1997-0230178-76
3 출원심사청구서
Request for Examination		 1997.12.26 수리 (Accepted) 1-1-1997-0230180-68
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.01.28 수리 (Accepted) 4-1-1999-0022674-59
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.03.26 수리 (Accepted) 4-1-1999-0052121-71
6 등록사정서
Decision to grant		 1999.10.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-1999-0325202-06
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2000.04.06 수리 (Accepted) 4-1-2000-0045759-52
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.05.14 수리 (Accepted) 4-1-2007-5073714-01
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.06.01 수리 (Accepted) 4-1-2007-5085193-38
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.07.26 수리 (Accepted) 4-1-2007-5117707-02
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.07.26 수리 (Accepted) 4-1-2007-5117973-29
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.22 수리 (Accepted) 4-1-2012-5134067-95
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.09.16 수리 (Accepted) 4-1-2014-5109542-64
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1

몸체부의 측면부에 장착된 로울러와 이동 벨트부에 의하여 전/후로 이동되고, 전면부에 카메라가 부착되며, 하수도관 등의 협소공간내로 투입되어 하수도관의 파열부위 및 막힌부위를 탐사하는 협소공간 탐사용 로보트에 있어서; 상기 탐사용 로보트의 전면부에, 하단 중앙부에 삽입홀이 형성되고, 상기 삽입홀내로 팬부작동모터가 장착되며, 일측부가 탐사용 로보트의 몸체부내로 삽입된 'T'자 형상의 안내부와; 상기 안내부와 일측면이 볼트 결합되고, 안내부에 장착된 팬부작동모터에 의해 안내부와 일체형으로 회전하며, 양측면에 옆면홈이 각각 형성됨과 동시에, 상기 양측면의 옆면홈을 서로 연결하는 연결구멍이 일측에 형성되고, 연결구멍내에 틸트부작동모터가 장착된 'ㄷ'자 형상의 팬부와; 상기 팬부에 연결되고, 팬부의 연결구멍에 장착된 틸트부작동모터에 의해 팬부의 회전방향과 수직방향으로 회전하며, 카메라와 이동조명장치가 장착된 틸트부를 ㄱ비하는 관측부를 장착하여 협소공간내를 정밀탐사하는 것을 특징으로 하는 정밀탐사가 가능한 협소공간 탐사용 이동 로보트

2 2

제1항에 있어서, 상기 안내부의 외부로 회전축이 돌출되게 장착된 팬부작동모터의 회전축을 고정봉이 장착된 커플링내로 삽입

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제1항에 있어서, 상기 탐사용 이동 로보트의 몸체부에 팬부작동모터를 장착하고, 상기 팬부작동모터의 회전축을 안내부의 삽입홀내로 삽입

지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.