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연속회전이 가능한 로봇 그리퍼

  • 기술번호 : KST2015147952
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 로봇 그리퍼에 관한 것으로, 그 목적은 로봇 그리퍼 중앙부에 카메라를 장착하고, 로봇 그리퍼의 손목부에 다수개의 베벨기어를 병렬구동방식으로 배치하여 카메라가 고정된 상태에서 로봇 그리퍼의 연속 회전이 가능하도록 한 로봇 그리퍼를 제공하는 것이다.본 발명은 로봇의 손목부내에 서로 평행하도록 장착된 두 개의 서보모터와, 상기 서보모터에 연결되는 다수개의 곡선베벨기어와, 상기 다수개의 곡선베벨기어 및 그리퍼 하우징에 볼베어링에 의해 지지되고, 그리퍼 중앙부에 장착된 카메라 하우징과, 상기 카메라 하우징내에 장착되는 카메라로 구성되어 서보모터에 의한 베벨기어의 회전으로 그리퍼가 연속회전되는 로봇 그리퍼를 제공함에 있다.
Int. CL B25J 15/02 (2006.01.01) B25J 15/08 (2006.01.01) B25J 19/02 (2006.01.01)
CPC B25J 15/0213(2013.01) B25J 15/0213(2013.01) B25J 15/0213(2013.01)
출원번호/일자 1019970072143 (1997.12.23)
출원인 한국원자력연구원, 한국전력공사
등록번호/일자 10-0236739-0000 (1999.10.04)
공개번호/일자 10-1999-0052635 (1999.07.15) 문서열기
공고번호/일자 (20000401) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (1997.12.23)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국원자력연구원 대한민국 대전광역시 유성구
2 한국전력공사 대한민국 전라남도 나주시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김병수 대한민국 대전광역시 유성구
2 서용칠 대한민국 대전광역시 동구
3 김승호 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김경식 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로 ***, *층 (서초동, 모인터빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전력공사 대한민국 서울특별시 강남구
2 한국원자력연구소 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 출원심사청구서
Request for Examination		 1997.12.23 수리 (Accepted) 1-1-1997-0225038-75
2 대리인선임신고서
Notification of assignment of agent		 1997.12.23 수리 (Accepted) 1-1-1997-0225037-29
3 특허출원서
Patent Application		 1997.12.23 수리 (Accepted) 1-1-1997-0225036-84
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.01.28 수리 (Accepted) 4-1-1999-0022674-59
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.03.26 수리 (Accepted) 4-1-1999-0052121-71
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.09.01 수리 (Accepted) 4-1-1999-0113412-16
7 등록사정서
Decision to grant		 1999.09.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-1999-0301052-92
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2000.04.06 수리 (Accepted) 4-1-2000-0045759-52
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2001.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2001-0141382-18
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.05.14 수리 (Accepted) 4-1-2007-5073714-01
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.06.01 수리 (Accepted) 4-1-2007-5085193-38
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.07.26 수리 (Accepted) 4-1-2007-5117973-29
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.07.26 수리 (Accepted) 4-1-2007-5117707-02
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.10.16 수리 (Accepted) 4-1-2007-5156605-02
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.22 수리 (Accepted) 4-1-2012-5134067-95
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.09.16 수리 (Accepted) 4-1-2014-5109542-64
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.16 수리 (Accepted) 4-1-2014-5153448-46
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.09 수리 (Accepted) 4-1-2019-5136129-26
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5136893-80
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.03.27 수리 (Accepted) 4-1-2020-5072225-46
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1

로봇의 손목부내에 서로 평행하도록 장착된 두 개의 서보모터와, 상기 서보모터에 연결되는 다수개의 곡선베벨기어와, 상기 다수개의 곡선베벨기어 및 그리퍼 하우징에 볼베어링에 의해 지지되고, 그리퍼 중앙부에 장착된 카메라 하우징과, 상기 카메라 하우징내에 장착되는 카메라로 구성되어 서보모터에 의한 베벨기어의 회전으로 그리퍼가 연속회전되는 것을 특징으로 하는 연속회전이 가능한 로봇 그리퍼

2 2

제1항에 있어서; 상기 다수개의 곡선베벨기어는 로봇의 손목부내에 서로 평행하도록 장착된 각각의 서보모터에 연결되는 제1a기어및 제1b 기어와, 상기 제1a기어및 제1b 기어에 각각 치합되는 제2a기어및 제2b 기어와, 상기 제2a기어및 제2b 기어에 각각 볼트 결합되는 제3a기어및 제3b 기어와, 상기 제3a기어및 제3b 기어에 치합되고, 그리퍼 하우징에 볼트결합되는 제4기어로 구성된 것을 특징으로 하는 연속회전이 가능한 로봇 그리퍼

3 3

제1항에 있어서, 상기 로봇 손목부에 장착된 서보모터의 구동방향을 변경하여 그리퍼를 롤 또는 피치 운동시키는 것을 특징으로 하는 연속회전이 가능한 로봇 그리퍼

지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.