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입력축의 일단에 설치된 태양기어, 상기 태양기어와 맞물린 제 1 유성기어, 상기 제 1 유성기어와 동심원을 이룬 채 일체로 형성된 제 2 유성기어, 상기 제 1 유성기어와 맞물리고 회전중심에 출력축이 연결된 제 1 인터널 기어, 상기 제 2 유성기어와 맞물리고 회전하지 못하도록 고정된 제 2 인터널 기어로 구성되는 차동 유성기어식 감속장치에 있어서; 상기 한쌍으로 이루어진 제 1,2 유성기어 4개가 서로 직각을 구비하도록 태양기어에 각각 치합되도록 설치하고, 상기 태양기어, 제 1 인터널 기어의 잇수는 4의 배수개를 유지하며, 상기 제 1 유성기어 및 제 2 인터널 기어의 잇수는 2의 배수개를 유지하게 구비함과 동시에, 상기 태양기어, 제 1 유성기어, 제 1 인터널 기어의 제 1 모쥴(m1)과, 상기 제 2 유성기어, 제 2 인터널 기어의 제 2 모쥴(m2)을 서로 다르게 구성한 것을 특징으로 하는 고 비율 차동유성 감속장치
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입력축의 일단에 설치된 태양기어, 상기 태양기어와 맞물린 제 1 유성기어, 상기 제 1 유성기어와 동심원을 이룬 채 일체로 형성된 제 2 유성기어, 상기 제 1 유성기어와 맞물리고 회전중심에 출력축이 연결된 제 1 인터널 기어, 상기 제 2 유성기어와 맞물리고 회전하지 못하도록 고정된 제 2 인터널 기어로 구성되는 차동 유성기어식 감속장치에 있어서; 상기 한쌍으로 이루어진 제 1,2 유성기어 2개를 태양기어의 중심선과 일직선상에 위치하도록 태양기어 양측에 각각 치합되도록 설치하고, 상기 태양기어, 제 1 인터널 기어의 잇수는 4의 배수개를 유지하며, 상기 제 1 유성기어 및 제 2 인터널 기어의 잇수는 2의 배수개를 유지하게 구비함과 동시에, 상기 태양기어, 제 1 유성기어, 제 1 인터널 기어의 제 1 모쥴(m1)과, 상기 제 2 유성기어, 제 2 인터널 기어의 제 2 모쥴(m2)을 서로 다르게 구성한 것을 특징으로 하는 고 비율 차동유성 감속장치
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