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원격 원자로압력용기 해체방법

  • 기술번호 : KST2015147974
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 크레인 등에 의해 이송된 매니퓰레이터의 기준 위치가 변하더라도 절단대상을 3D로 스캐닝하여 매니퓰레이터의 기준위치를 재설정하여, 작업자가 지시한 위치를 자동으로로 절단 경로를 계산하여 절단장비를 정확하게 이송할 수 있는 원격 원자로압력용기 해체방법에 관한 것으로, 원격절단 매니퓰레이터에 설치되는 2D스캐너의 위치를 초기화하는 2D스캐너 초기화단계; 상기 2D스캐너에 의해 절단대상물을 스캔하는 스캔단계; 상기 2D스캐너를 틸팅하는 틸팅단계; 상기 2D스캐너의 모든 스캔 영역의 스캔이 완료될 때까지 상기 스캔단계와 틸팅단계를 반복하여 3D데이터의 획득을 확인하는 3D스캔완료 확인단계; 3D데이터를 통해 매니퓰레이터의 원점위치를 보정하는 원점보정단계; 보정된 원점위치를 기준으로 매니퓰레이터의 엔드이펙터의 위치를 보정하는 엔드이펙터 위치보정단계; 엔드이펙터에 대한 절단대상물의 상대위치를 보정하는 절단대상물 위치보정단계; 보정데이터의 공급여부를 확인하는 보정데이터 확인단계; 보정데이터가 없는 경우 매니퓰레이터의 운동궤적을 결정하는 궤적입력단계; 및 결정된 운동궤적에 따라 상기 매니퓰레이터를 구동시키는 구동단계를 포함한다.
Int. CL G21C 19/19 (2006.01)
CPC G21C 19/36(2013.01) G21C 19/36(2013.01) G21C 19/36(2013.01) G21C 19/36(2013.01)
출원번호/일자 1020120123735 (2012.11.02)
출원인 한국원자력연구원, 한국수력원자력 주식회사
등록번호/일자 10-1410766-0000 (2014.06.17)
공개번호/일자 10-2014-0057075 (2014.05.12) 문서열기
공고번호/일자 (20140625) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.11.02)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국원자력연구원 대한민국 대전광역시 유성구
2 한국수력원자력 주식회사 대한민국 경상북도 경주시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 현동준 대한민국 대전 서구
2 문제권 대한민국 대전 유성구
3 최병선 대한민국 대전 유성구
4 정관성 대한민국 대전 중구
5 김근호 대한민국 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 황이남 대한민국 서울시 송파구 법원로 ***, ****호 (문정동, 대명벨리온지식산업센터)(아시아나국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국수력원자력 주식회사 경상북도 경주시
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.11.02 수리 (Accepted) 1-1-2012-0902430-38
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.11.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0761857-82
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.01.06 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0011425-24
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.01.06 수리 (Accepted) 1-1-2014-0011424-89
5 등록결정서
Decision to grant		 2014.05.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0354449-66
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.09.16 수리 (Accepted) 4-1-2014-5109542-64
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.03.18 수리 (Accepted) 4-1-2016-5034922-43
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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원격절단 매니퓰레이터에 설치되는 2D스캐너의 위치를 초기화하는 2D스캐너 초기화단계;상기 2D스캐너에 의해 절단대상물을 스캔하는 스캔단계;상기 2D스캐너를 틸팅하는 틸팅단계;상기 2D스캐너의 모든 스캔 영역의 스캔이 완료될 때까지 상기 스캔단계와 틸팅단계를 반복하여 3D데이터의 획득을 확인하는 3D스캔완료 확인단계;3D데이터를 통해 매니퓰레이터의 원점위치를 보정하는 원점보정단계;보정된 원점위치를 기준으로 매니퓰레이터의 엔드이펙터의 위치를 보정하는 엔드이펙터 위치보정단계;엔드이펙터에 대한 절단대상물의 상대위치를 보정하는 절단대상물 위치보정단계;보정데이터의 공급여부를 확인하는 보정데이터 확인단계;보정데이터가 없는 경우 매니퓰레이터의 운동궤적을 결정하는 궤적입력단계; 및결정된 운동궤적에 따라 상기 매니퓰레이터를 구동시키는 구동단계를 포함하는 원격 원자로압력용기 해체방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 보정데이터 확인단계에서 보정데이터가 공급된 경우에, 보정데이터에 의해 원점위치, 엔드이펙터 위치, 및 절단대상물 상대위치를 보정하고, 상위제어기로 보정데이터를 전송하는 보정전송단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 원자로압력용기 해체방법
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제1항에 있어서, 상기 2D스캐너 초기화단계는 기준시간마다 반복하여 개시되는 것을 특징으로 하는 원격 원자로압력용기 해체방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.