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원전 수조내 중수로형 핵연료다발 제원측정 및 검사기기

  • 기술번호 : KST2015148179
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 중수로형 핵연료다발의 제원을 정밀하게 측정 및 검사할 수 있는 기기에 관한 것이다. 본 발명은, 핵연료다발의 제원을 다수의 선형변위 측정센서(LVDT)들을 이용하여 측정하도록 된 제원 측정부; 상기 핵연료다발의 표면을 내방사성 카메라를 통하여 검사하도록 된 검사부;및, 상기 제원 측정부와 검사부로 부터 제공된 각종 데이터와 화상자료를 제어 컴퓨터를 이용하여 자동처리하고 그 결과값을 외부로 출력하는 제어부;를 포함하는 중수 원전 수조내 중수로형 핵연료다발 제원측정및 검사기기를 제공한다. 본 발명에 의하면, 공기중 또는 수중에서 핵연료다발의 제원을 선형변위 측정센서(LVDT)들을 이용하여 정밀하게 측정 및 검사함으로써 중수원전내 핵연료채널에서 장전 조사(照射)된 핵연료다발의 건전성 평가에 활용할 수 있고, 또한 측정된 데이타는 새로운 핵연료의 개발의 기초 자료로 활용함으로써 중수로의 안전성을 향상시킬 수 있도록 하는 개선된 효과가 얻어진다. 중수로, 핵연료다발, CANFLEX, 핵연료봉, 제원 측정장치, 선형변위 측정센서(LVDT), 내방사성 카메라, 건전성 평가
Int. CL G21C 17/06 (2006.01)
CPC G21C 17/102(2013.01) G21C 17/102(2013.01) G21C 17/102(2013.01)
출원번호/일자 1020040052870 (2004.07.08)
출원인 한국원자력연구원, 한국수력원자력 주식회사
등록번호/일자 10-0622264-0000 (2006.09.02)
공개번호/일자 10-2006-0004034 (2006.01.12) 문서열기
공고번호/일자 (20060914) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항 심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2004.07.08)
심사청구항수 20

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국원자력연구원 대한민국 대전광역시 유성구
2 한국수력원자력 주식회사 대한민국 경상북도 경주시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 석호천 대한민국 대전광역시 유성구
2 조창근 대한민국 대전광역시 유성구
3 조문성 대한민국 대전광역시 서구
4 박광준 대한민국 대전광역시 유성구
5 구대서 대한민국 대전광역시 유성구
6 전지수 대한민국 대전광역시 유성구
7 정종엽 대한민국 경기도 부천시 소사구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인씨엔에스 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, 대림아크로텔 *층(도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국원자력연구소 대한민국 대전 유성구
2 한국수력원자력 주식회사 대한민국 서울특별시 강남구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2004.07.08 수리 (Accepted) 1-1-2004-0301063-23
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2006.01.16 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2006.02.10 수리 (Accepted) 9-1-2006-0007212-44
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2006.02.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0120409-08
5 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.		 2006.04.05 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2006-0239040-64
6 의견서
Written Opinion		 2006.04.05 수리 (Accepted) 1-1-2006-0239039-17
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2006.06.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0350869-69
8 명세서 등 보정서(심사전치)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2006.07.20 보정승인 (Acceptance of amendment) 7-1-2006-0022992-66
9 등록결정서
Decision to grant		 2006.08.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0491375-34
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.05.14 수리 (Accepted) 4-1-2007-5073714-01
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.06.01 수리 (Accepted) 4-1-2007-5085193-38
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.07.26 수리 (Accepted) 4-1-2007-5117973-29
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.07.26 수리 (Accepted) 4-1-2007-5117707-02
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.09.10 수리 (Accepted) 4-1-2008-5145739-98
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.09.27 수리 (Accepted) 4-1-2010-5177354-66
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.22 수리 (Accepted) 4-1-2012-5134067-95
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.09.16 수리 (Accepted) 4-1-2014-5109542-64
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.03.18 수리 (Accepted) 4-1-2016-5034922-43
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
중수로에서 사용되어지는 핵연료다발(300)의 제원을 정밀하게 측정및 검사하기 위한 기기에 있어서, 상기 핵연료다발(300)의 제원을 다수의 선형변위 측정센서(52)(72)들을 이용하여 측정하도록 된 제원 측정부(10); 상기 핵연료다발(300)의 표면을 내방사성 카메라(155)를 통하여 검사하도록 된 검사부(150);및, 상기 제원 측정부(10)와 검사부(150)로 부터 제공된 각종 데이터와 화상자료를 제어 컴퓨터(210)를 이용하여 자동처리하고 그 결과값을 외부로 출력하는 제어부(200);를 포함하여 상기 핵연료다발(300)을 공기중 또는 수중에서 정밀하게 측정및 검사하고 그 결과값을 출력하도록 구성됨을 특징으로 하는 원전 수조내 중수로형 핵연료다발 제원측정및 검사기기
2 2
제1항에 있어서, 상기 제원 측정부(10)와 검사부(150)는 일정 크기의 받침판(12)상에 위치되고, 상기 받침판(12)은 그 양측 모서리로 부터 상부측으로 프레임(14)들이 돌출 형성되고, 상기 프레임(14)의 중앙에는 걸고리 프레임(16)이 형성되어 크레인(미도시)의 후크(hook)에 걸리도록 구성된 것임을 특징으로 하는 원전 수조내 중수로형 핵연료다발 제원측정및 검사기기
3 3
제1항에 있어서, 상기 제원 측정부(10)는 핵연료다발(300)이 놓여져서 회전되어지는 회전 유닛(20)을 구비하고, 상기 회전 유닛(20)은 회전모터(22)와 그 축(22a)에 연결된 구동 풀리(24)및, 상기 구동 풀리(24)에 걸리는 무한 궤도형의 제 1벨트(26a)와 복수의 제 1종동 풀리(28a)들을 갖추고, 상기 제 1종동 풀리(28a)에 대응하는 제 2종동 풀리(28b)들과, 상기 제 2종동 풀리(28b)에 걸리는 제 2벨트(26b)및 그 하부측의 제 3종동 풀리(28c)를 구비하여 상기 핵연료다발(300)의 좌,우측이 제 1벨트(26a)와 제 2벨트(26b)에 걸쳐지도록 놓여지면, 상기 회전모터(22)의 작동으로 제 1및 제 2벨트(26a)(26b)상의 핵연료다발(300)이 회전되는 것임을 특징으로 하는 원전 수조내 중수로형 핵연료다발 제원측정및 검사기기
4 4
제1항에 있어서, 상기 제원 측정부(10)는 제 1및 제 2벨트(26a)(26b)상에 얹혀지는 핵연료다발(300)의 좌,우 위치를 조정하기 위한 위치조정 유닛(40)을 추가 포함하며,상기 위치조정 유닛(40)은 복수의 로터리 실린더(42)들을 포함하고, 상기 위치조정 유닛(40)의 로드(44)의 끝단에는 푸셔 블럭(46)이 장착되며, 상기 푸셔 블럭(46)에는 핵연료다발(300)의 모서리에 손상을 가하지 않으면서 밀음력을 제공하도록 복수의 롤러(48)들이 장착되어 상기 푸셔 블럭(46)에 마련된 복수의 롤러(48)들이 핵연료다발(300)을 당겨서 그 위치를 조정하는 것임을 특징으로 하는 원전 수조내 중수로형 핵연료다발 제원측정및 검사기기
5 5
제4항에 있어서, 상기 위치조정 유닛(40)은 상기 제 1및 제 2벨트(26a)(26b)상의 핵연료다발(300)이 회전하는 도중에 상기 푸셔 블럭(46)에 마련된 복수의 롤러(48)들이 핵연료다발(300)을 당겨서 상기 핵연료다발(300)의 이동중에 국소적인 마모를 최소화하도록 구성됨을 특징으로 하는 원전 수조내 중수로형 핵연료다발 제원측정및 검사기기
6 6
제3항에 있어서, 상기 제원 측정부(10)는 핵연료다발(300)의 길이를 측정하고, 핵연료다발(314)의 윤곽(Profile)을 측정하기 위한 길이및 윤곽 측정유닛(50)을 추가 포함하며,상기 길이및 윤곽 측정유닛(50)은 다수개의 선형변위 측정센서(LVDT)(52)들과, 이들 센서(52)들을 상기 회전 유닛(20)상의 핵연료다발(300)의 길이방향으로 좌,우 이동시키기 위한 복동식 공압 실린더(54)들 및, 이들 센서(52)들을 핵연료다발(300)의 원주방향으로 회전시키기 위한 선회모터(56)들을 포함하는 것임을 특징으로 하는 원전 수조내 중수로형 핵연료다발 제원측정및 검사기기
7 7
제6항에 있어서, 상기 선형변위 측정센서(52)들은 일렬로 홀더(58)상에 고정되며, 그 배열은 핵연료다발의 중심과 각 환의 중심에 오도록 하며, 상기 선형변위 측정센서(52)들이 1회전을 한다면, 이들 센서(52)들은 핵연료다발(300)의 양측단에 마련된 봉단접합판(314)을 한바퀴 돌게 되는 구조임을 특징으로 하는 원전 수조내 중수로형 핵연료다발 제원측정및 검사기기
8 8
제6항에 있어서, 상기 복동식 공압 실린더(54)는 그 슬라이드 베이스(54b)상의 가이드(54c)에 끼워져서 이동가능한 이동대(54a)를 구비하며, 상기 이동대(54a)는 그 상부측에 선회 모터(56)를 장착하여 상기 선형변위 측정센서(52)들이 선회모터(56)에 의해서 봉단접합판(314)의 원주방향으로 회전가능하고, 복동식 공압 실린더(54)들에 의해서 핵연료다발(300)의 길이방향으로 이동가능한 것임을 특징으로 하는 원전 수조내 중수로형 핵연료다발 제원측정및 검사기기
9 9
제1항에 있어서, 상기 제원 측정부(10)는 핵연료다발(300)의 직경 측정및 핵연료봉(310)의 윤곽을 검출하기 위한 직경및 윤곽 측정유닛(70)을 추가 포함하고, 상기 직경및 윤곽 측정유닛(70)은 핵연료다발(300)의 전,후방측에서 서로 수평으로 대향하여 배치되는 한쌍의 선형변위 측정센서(72)들과, 이들 센서(72)들이 핵연료다발(300)을 가로 질러서 그 전,후방측에 배치되도록 하는 고정대(74)및, 상기 고정대(74)를 핵연료다발(300)의 길이방향으로 이동시키는 이송 모터(76)와 가이드 레일(78)및 볼 스크류(80)를 포함하는 것을 특징으로 하는 원전 수조내 중수로형 핵연료다발 제원측정및 검사기기
10 10
제9항에 있어서, 상기 직경및 윤곽 측정유닛(70)은 기준설정 센서(90)를 추가 포함하고, 상기 기준설정 센서(90)는 상기 센서(72)들과의 간격이 이들 센서(72)(90)들에 각각 접촉하는 핵연료봉(310)들의 최대 외경 간격에 일치하여 형성됨으로써, 상기 센서(90)의 터치봉(90a)이 핵연료다발(300)의 외곽 어느 한 핵연료봉(310)의 최대 직경을 검출하게 되면, 상기 센서(72)들은 그것들에 접촉하는 핵연료봉(310)의 최대 외경들에 각각 일치하여 배치되는 것임을 특징으로 하는 원전 수조내 중수로형 핵연료다발 제원측정및 검사기기
11 11
제9항에 있어서, 상기 직경및 윤곽 측정유닛(70)은 센서(72)들을 서로 대향하게 배치하기 위한 고정대(74)가 서로 전,후방측이 다른 센서 거치대(88a)(88b)를 구비하며, 일측의 센서 거치대(88a)는 센서(72)가 수평으로 장착되기 위한 수직 직선형 구조를 갖지만, 타측의 센서 거치대(88b)는 중간에 경사부(S)를 형성하고, 그 하부측으로 직선부(Sa)를 형성하여 선택적으로 각각 다른 경사각도로 센서(72)를 장착하도록 구성됨을 특징으로 하는 원전 수조내 중수로형 핵연료다발 제원측정및 검사기기
12 12
제11항에 있어서, 상기 센서 거치대(88a)(88b)들은 핵연료다발(300)의 핵연료봉(310)이 37개라면, 센서(72)들이 서로 마주하도록 수평으로 장착되고, 핵연료봉(310)이 43개라면, 일측 센서 거치대(88a)의 센서(72)는 수평으로 장착되며, 타측 센서 거치대(88b)의 센서(72)는 경사부(S)상에 경사 장착되는 것임을 특징으로 하는 원전 수조내 중수로형 핵연료다발 제원측정및 검사기기
13 13
제1항에 있어서, 상기 검사부(150)는 핵연료다발(300)의 길이방향으로 카메라(155)를 이동시키기 위한 제 1구동모터(160)와 좌우 이동블럭(164)을 구비하고, 상기 좌우 이동블럭(164)에는 그 상부 평면상에서 좌우 이동블럭(164)의 이동 방향에 대해 직교하는 전후 이동블럭(170)및 제 2구동 모터(174)가 구비되며, 상기 전후 이동블럭(170)상에 내방사성 카메라(155)가 장착되어 제 1구동모터(160)의 작동을 통하여 핵연료다발(300)의 길이방향으로, 그리고 제 2구동 모터(174)의 작동을 통하여 핵연료다발(300)의 직경(반경)방향으로 접근이 가능한 것임을 특징으로 하는 원전 수조내 중수로형 핵연료다발 제원측정및 검사기기
14 14
제13항에 있어서, 상기 제 1구동모터(160)는 그 회전축(160a)에 볼 스크류(159)의 일단이 연결되어지고, 상기 볼 스크류(159)는 핵연료다발(300)의 길이방향으로 배치된 한쌍의 제 1축 레일(157)을 따라서 형성되며, 상기 볼 스크류(159)에는 상기 좌우 이동블럭(164)이 나사결합하여 상기 제 1구동 모터(160)의 작동으로 카메라(155)가 핵연료다발(300)의 길이방향으로 이동가능한 것임을 특징으로 하는 원전 수조내 중수로형 핵연료다발 제원측정및 검사기기
15 15
제13항에 있어서, 상기 제 2구동 모터(174)는 그 회전축에 피니언 기어(176)가 장착되고, 상기 피니언 기어(176)는 좌우 이동블럭(164)의 일측에서 제 2축 레일(166)을 따라서 고정된 래크기어(178)에 치차결합하도록 연결되어 상기 제 2구동 모터(174)가 작동하면 상기 내방사성 카메라(155)가 핵연료다발(300)의 직경(반경)방향으로 이동가능한 것임을 특징으로 하는 원전 수조내 중수로형 핵연료다발 제원측정및 검사기기
16 16
제13항에 있어서, 상기 검사부(150)는 카메라(155)가 배치된 반대측으로 복수의 반사 거울(180)들을 구비하여 카메라(155)가 직접 촬영하지 못하는 핵연료다발(300)의 봉단접합판(314)을 간접적으로 촬영함으로써 사각(死角) 지역이 존재하는 것을 방지하도록 구성됨을 특징으로 하는 원전 수조내 중수로형 핵연료다발 제원측정및 검사기기
17 17
제16항에 있어서, 상기 반사 거울(180)은 그 거울(180) 면이 핵연료다발(300)의 상하 방향으로 경사지도록 장착각도를 조절하는 각도 조절판(182)을 구비하고, 상기 각도 조절판(182)은 조임나사(186)들에 대해 둥근 원호상의 구멍(182a)들을 복수개 갖는 것임을 특징으로 하는 원전 수조내 중수로형 핵연료다발 제원측정및 검사기기
18 18
제1항에 있어서, 상기 제어부(200)는 각각의 선형변위 측정센서(LVDT)(52)(72)에 전기적으로 연결되어 그 동작을 제어하고, 그들로 부터 신호를 받아 처리하는 센서제어 유닛(212)과, 상기 선형변위 측정센서(52)(72)들을 원하는 위치로 이동시키는 모터(22)(56)(76)(160)(174)들 및 복동식 공압 실린더(54)들을 제어하는 모터제어 유닛(214)및, 카메라(155)에 의해서 촬영된 영상들을 수집하고, 처리하는 영상제어 유닛(216)들을 포함하는 것임을 특징으로 하는 원전 수조내 중수로형 핵연료다발 제원측정및 검사기기
19 19
제1항에 있어서, 상기 제어부(200)는 처리된 검출값및 측정값들을 외부의 작업자들에게 제시및 출력시켜 주는 검사 영상 모니터(232)와, 제어 상태 표시 모니터(234)들을 갖는 디스플레이 유닛(230)을 포함하며, 영상 레코터(240), 개인용 컴퓨터(242)를 구비하여 각종 측정값및 검출값들을 이동 저장할 수 있는 것임을 특징으로 하는 원전 수조내 중수로형 핵연료다발 제원측정및 검사기기
20 20
제1항에 있어서, 상기 선형변위 측정센서(52)(72)들과 카메라(155)들은 모두 수밀 구조로 이루어져서 그 작동이 대기중에서 또는 원전 수조(W)의 수중에서 이루어지는 것임을 특징으로 하는 원전 수조내 중수로형 핵연료다발 제원측정및 검사기기
21 20
제1항에 있어서, 상기 선형변위 측정센서(52)(72)들과 카메라(155)들은 모두 수밀 구조로 이루어져서 그 작동이 대기중에서 또는 원전 수조(W)의 수중에서 이루어지는 것임을 특징으로 하는 원전 수조내 중수로형 핵연료다발 제원측정및 검사기기
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1 CA2488318 CA 캐나다 DOCDBFAMILY
2 CA2488318 CA 캐나다 DOCDBFAMILY
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