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로봇용 이동장치

  • 기술번호 : KST2015148209
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 로봇용 이동장치에 관한 것으로, 그 목적은 지형에 관계없이 목표지점까지 로봇이 탑재된 이동장치를 신속하게 이동하여 작업을 용이하게 수행 할 수 있도록 한 로봇용 이동장치를 제공하는 것이다.본 발명은 로봇 이동장치에 있어서, 상기 이동장치의 몸체에 대각선 방향으로 구동밸트의 위치를 변화시키는 아암브래킷 구동부를 설치하고, 또다른 대각선 방향으로 바퀴 및 구동밸트를 구동시키는 바퀴 구동부를 설치하여, 바퀴와 구동밸트를 노면에 선택적으로 접촉·구동시켜 노면상태에 관계없이 로봇이 탑재된 이동장치를 신속하고 안전하게 이동시킬 수 있는 로봇용 이동장치를 제공함에 있다. 이동로봇, 이중축, 구동밸트, 로봇이동장치,
Int. CL B25J 5/00 (2006.01.01) B25J 9/00 (2006.01.01)
CPC B25J 5/005(2013.01) B25J 5/005(2013.01)
출원번호/일자 1019990053175 (1999.11.26)
출원인 한국원자력연구원, 한국전력공사
등록번호/일자 10-0353046-0000 (2002.09.04)
공개번호/일자 10-2001-0048486 (2001.06.15) 문서열기
공고번호/일자 (20020916) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (1999.11.26)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국원자력연구원 대한민국 대전광역시 유성구
2 한국전력공사 대한민국 전라남도 나주시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김승호 대한민국 대전광역시유성구
2 김창회 대한민국 대전광역시중구
3 서용칠 대한민국 대전광역시동구
4 정승호 대한민국 대전광역시유성구
5 이영광 대한민국 대전광역시유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 최영규 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***, B동 ***호 새천년 국제특허법률사무소 (가산동, 우림 라이온스밸리)
2 김경식 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로 ***, *층 (서초동, 모인터빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전력공사 대한민국 서울특별시 강남구
2 한국원자력연구원 대한민국 대전광역시 유성구
3 한국수력원자력 주식회사 경상북도 경주시
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 1999.11.26 수리 (Accepted) 1-1-1999-0157600-76
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2000.04.06 수리 (Accepted) 4-1-2000-0045759-52
3 복대리인선임신고서
Report on Appointment of Sub-agent		 2000.10.12 수리 (Accepted) 1-1-2000-5310831-83
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2001.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2001-0141382-18
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2002.01.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2002-0031052-98
6 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period		 2002.04.01 수리 (Accepted) 1-1-2002-0096846-32
7 명세서 등 보정서
Amendment to Description, etc.		 2002.04.08 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2002-0103671-15
8 의견서
Written Opinion		 2002.04.08 수리 (Accepted) 1-1-2002-0103672-50
9 등록결정서
Decision to grant		 2002.09.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2002-0324147-10
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.05.14 수리 (Accepted) 4-1-2007-5073714-01
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.06.01 수리 (Accepted) 4-1-2007-5085193-38
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.07.26 수리 (Accepted) 4-1-2007-5117707-02
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.07.26 수리 (Accepted) 4-1-2007-5117973-29
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.10.16 수리 (Accepted) 4-1-2007-5156605-02
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.22 수리 (Accepted) 4-1-2012-5134067-95
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.09.16 수리 (Accepted) 4-1-2014-5109542-64
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.16 수리 (Accepted) 4-1-2014-5153448-46
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.09 수리 (Accepted) 4-1-2019-5136129-26
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5136893-80
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.03.27 수리 (Accepted) 4-1-2020-5072225-46
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번호 청구항
1 1

로봇의 이동장치에 있어서;

상기 이동장치의 앞바퀴에 연결하여 몸체내에 설치되고, 다수개의 풀리에 의해 구동밸트가 설치되어 있는 이동장치 전면부의 아암브래킷을 모터에 의해 회전시키는 제 1 아암브래킷 구동부;

상기 이동장치의 또다른 일측 앞바퀴에 연결하여 몸체내에 설치되고, 이동장치의 일측에 위치한 앞/뒷바퀴 및 구동밸트를 하나의 모터에 의해 동시 구동하는 제 1 바퀴 구동부;

상기 제 1 아암브래킷 구동부 후부에 위치하게 이동장치의 일측 뒷바퀴에 연결하여 설치되고, 제 1 바퀴 구동부에 의해 구동되지 않는 이동장치의 또다른 일측의 앞/뒷바퀴 및 구동밸트를 하나의 모터에 의해 동시에 구동하는 제 2 바퀴 구동부;

상기 제 2 바퀴 구동부의 일측에 위치하고, 제 1 바퀴 구동부의 후면부에 위치하며, 다수개의 풀리에 의해 구동밸트가 설치되어 있는 이동장치 후면부의 아암브래킷을 모터에 의해 동시에 회전시키는 제 2 아암브래킷 구동부를 포함하여 구성되어, 바퀴와 구동벨트를 노면에 선택적으로 접촉하여 구동시키는 것을 특징으로 하는 로봇용 이동장치

2 2

제 1 항에 있어서,

상기 제 1,2 아암브래킷 구동부는 바퀴 및 주 구동풀리가 설치되는 메인축과, 상기 메인축과 연결되는 바퀴 구동축과, 상기 바퀴 구동축이 동일중심선을 구비하고 내부에 삽입되는 암구동중공축과, 상기 암구동중공축 내부에 위치하도록 바퀴 구동축에 설치되는 체인 스프라켓과, 상기 주 구동풀리 일측에 위치하도록 암구동중공축에 연결 설치되는 암브래킷과, 상기 아암브래킷에 일정간격을 유지하고 각각 설치되는 다수개의 보조 풀리와, 상기 주 구동풀리와 다수개의 보조 풀리를 연결하는 구동밸트와, 상기 암구동중공축을 지지하는 홀더와, 상기 바퀴구동축과 암구동중공축, 암구동중공축과 홀더 사이에 각각 설치되는 베어링과, 상기 암구동중공축에 연결되는 RV 감속기 및 워엄기어감속기와, 상기 워엄기어감속기와 연결되는 아암브래킷 회전모터로 구성된 것을 특징으로 하는 로봇용 이동장치

3 3

제 1 항에 있어서,

상기 제 1,2 바퀴 구동축은 바퀴 및 주 구동풀리가 설치되는 메인축과, 상기 메인축과 연결되는 바퀴 구동축과, 상기 바퀴 구동축이 동일중심선을 구비하고 내부에 삽입되는 암구동중공축과, 상기 암구동 중공축 후부에 위치하도록 바퀴 구동축에 설치되는 체인스프라켓과, 상기 주 구동풀리 일측에 위치하도록 암구동중공축에 연결 설치되는 암브래킷과, 상기 아암브래킷에 일정간격을 유지하고 각각 설치되는 다수개의 보조 풀리와, 상기 주 구동풀리와 다수개의 보조 풀리를 연결하는 구동밸트와, 상기 암구동중공축을 지지하는 홀더와, 상기 바퀴구동축과 암구동중공축, 암구동중공축과 홀더 사이에 각각 설치되는 베어링과, 상기 바퀴구동축에 연결되는 감속기와, 상기 감속기와 연결되는 구동모터로 구성된 것을 특징으로 하는 로봇용 이동장치

4 4

제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,

상기 제 1,2 바퀴 구동부의 체인 스프라켓과, 이에 일직선상에 위치하도록 이동장치의 몸체에 설치된 제 1,2 아암브래킷 구동부의 체인 스프라켓은 체인에 의해 각각 서로 연결된 것을 특징으로 하는 로봇용 이동장치

5 5

제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,

상기 제 1,2 아암브래킷 구동부의 아암브래킷과, 이에 평행하도록 이동장치의 몸체에 각각 설치된 제 1,2 바퀴구동부의 아암브래킷은 연결부에 의해 각각 서로 연결된 것을 특징으로 하는 로봇용 이동장치

6 6

제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,

상기 제 1,2 아암 브래킷에 설치되는 두 개의 보조풀리 사이에는 구동밸트의 이탈을 방지하는 가이드 로울러가 설치되고, 주 구동풀리와 일측 보조풀리 사이에 구동밸트의 장력을 조정하는 장력조절부가 더 설치된 것을 특징으로 하는 로봇용 이동장치

지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.