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로봇 아암(10)과 연계하여 방사선 치료에 사용되는 스마트 베드에 있어서:포스트(21) 상에 다축으로 연결되는 링크수단;상기 링크수단의 단부에 설치되고, 방사선 상향빔의 투과를 허용하는 베드(40); 및상기 링크수단을 개재하여 베드(40)의 방향과 위치를 제어하는 제어기(50);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 방사선 암치료용 스마트 베드
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제1항에 있어서,상기 링크수단은 포스트(21) 상에 상부링크(22), 하부링크(23), 하부지지대(24), 상부지지대(25)를 개재하여 연결되어 베드(40)의 6자유도 운동을 구현하는 것을 특징으로 하는 방사선 암치료용 스마트 베드
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제2항에 있어서,상기 링크수단은 병렬구조의 4절기구를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 방사선 암치료용 스마트 베드
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제1항에 있어서,상기 베드(40)는 중앙에 개방된 공간을 형성하는 구조의 프레임(42)과, 상기 프레임(42)의 공간에 설치되는 시트(45)를 구비하는 것을 특징으로 하는 방사선 암치료용 스마트 베드
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제4항에 있어서,상기 시트(45)는 수지, 탄소섬유, 알루미늄 합금 중에서 선택된 하나 이상의 재질을 이용하여 네트 형태로 구성하는 것을 특징으로 하는 방사선 암치료용 스마트 베드
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제1항에 있어서,상기 제어기(50)는 베드(40)의 수직 방향 이동을 제어하는 높이조절부(54)와, 베드(40)의 수평 방향 이동을 제어하는 이송조절부(56)와, 베드(40)의 자세를 미세하게 제어하는 이미지매칭부(58)를 구비하는 것을 특징으로 하는 방사선 암치료용 스마트 베드
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제6항에 있어서,상기 이미지매칭부(58)는 기저장된 CT이미지와 현재 상태를 매칭하도록 0
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