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바디에 연결되는 상박부, 상기 상박부와 연결되어 회동가능한 하박부 및 상기 하박부와 연결되어 회동가능한 손목부를 포함하는 원격조작기의 커버에 있어서, 상기 바디에 부착되고, 상기 상박부를 감싸는 제1 커버; 상기 제1 커버와 연결되고, 상기 하박부를 감싸는 제2 커버; 상기 제2 커버와 연결되고, 상기 손목부를 감싸는 제3 커버; 및상기 상박부의 양측에 각각 구비되어 제1 커버의 처짐을 방지하는 제1 처짐 방지핀을 포함하고, 상기 제1 처짐 방지핀은, 상기 제1 커버에 결합되는 제1 부분; 플레이트가 형성되고, 상기 플레이트에 의해 상기 상박부와 결합되는 제3 부분; 및 상기 제1 부분과 제3 부분을 잇는 제2 부분을 포함하는 것을 특징으로 하는 원격조작기 커버
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제1항에 있어서, 상기 제1 부분은 상기 제1 커버의 내부에 형성되는 핀 삽입부에 삽입되는 것을 특징으로 하는 원격조작기 커버
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제1항에 있어서,상기 상박부와 하박부 사이에는 회동부재가 형성되고, 상기 회동부재에 바(bar) 형상의 제2 처짐 방지핀이 구비되는 것을 특징으로 하는 원격조작기 커버
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제4항에 있어서, 상기 제2 처짐 방지핀은, 양단은 상기 회동부재의 양측에 고정되고, 상기 제1 커버와 제2 커버를 잇는 연결부에 접촉 형성되는 것을 특징으로 하는 원격조작기 커버
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제5항에 있어서, 상기 제2 처짐 방지핀은,양 끝단은 동일한 부분에 고정되고, 소정의 각을 형성하도록 이격되는 한 쌍의 바(bar)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 원격조작기 커버
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제1항에 있어서, 상기 제3 커버는 주름 및 주머니 형상을 구비하는 것을 특징으로 하는 원격조작기 커버
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제7항에 있어서,상기 제1 커버 및 제3 커버에 형성되는 주머니 형상은 각각 바디와 손목부에 결합되는 것을 특징으로 하는 원격조작기 커버
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제1항에 있어서, 상기 제1 커버는 직경이 상이한 2 이상의 주름관을 포함하는 것을 특징으로 하는 원격조작기 커버
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제1항에 있어서, 상기 제1 커버의 끝단은 프레임에 의해 상기 바디와 결합되는 것을 특징으로 하는 원격조작기 커버
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제10항에 있어서, 상기 프레임과 바디의 사이에는 오링(O-ring)이 구비되는 것을 특징으로 하는 원격조작기 커버
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제10항에 있어서, 상기 프레임은, 상기 바디를 관통하는 볼 플런저 및 상기 프레임을 관통하여 상기 바디에 삽입되는 핀(pin)의 결합에 의해 상기 바디에 고정되는 것을 특징으로 하는 원격조작기 커버
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제1항에 있어서, 상기 제2 커버의 외주에는 보강재가 형성되는 것을 특징으로 하는 원격조작기 커버
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제13항에 있어서, 상기 보강재는 폴리에틸렌에 폴리염화비닐(PVC)이 코팅되어 형성되는 것을 특징으로 하는 원격조작기 커버
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제10항에 있어서, 상기 프레임 및 제1 커버는 모서리가 원형인 것을 특징으로 하는 원격조작기 커버
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천정에 고정되는 베이스; 상기 베이스의 하부에 형성되고, 신축가능한 다수의 원통을 갖는 다중관; 및 상기 다중관의 하단에 형성되어 원격조작기가 결합되는 체결부를 포함하고, 상기 다중관의 외부에는 주름관 모듈이 형성되고,상기 원격조작기는, 바디에 연결되는 상박부, 상기 상박부와 연결되어 회동가능한 하박부 및 상기 하박부와 연결되어 회동가능한 손목부를 포함하고,상기 원격조작기는 원격조작기 커버에 의해 감싸지고 상기 원격조작기 커버는,상기 바디에 부착되고, 상기 상박부를 감싸는 제1 커버; 상기 제1 커버와 연결되고, 상기 하박부를 감싸는 제2 커버; 상기 제2 커버와 연결되고, 상기 손목부를 감싸는 제3 커버; 및상기 상박부의 양측에 각각 구비되어 제1 커버의 처짐을 방지하는 제1 처짐 방지핀을 포함하고,상기 제1 처짐 방지핀은, 상기 제1 커버에 결합되는 제1 부분; 플레이트가 형성되고, 상기 플레이트에 의해 상기 상박부와 결합되는 제3 부분; 및 상기 제1 부분과 제3 부분을 잇는 제2 부분을 포함하는 원격조작기 이동장치
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제16항에 있어서, 상기 주름관 모듈은, 다수의 주름관으로 이루어지며, 각각의 주름관은 클램프(clamp)에 의해 상기 다중관에 결합되는 것을 특징으로 하는 원격조작기 이동장치
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제17항에 있어서, 상기 주름관은 산과 골로 이루어지고, 상기 산에는 링 형상의 금속 스프링이 구비되는 것을 특징으로 하는 원격조작기 이동장치
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제18항에 있어서, 상기 금속 스프링은 2 이상의 산에 1개의 금속 스프링이 구비되는 것을 특징으로 하는 원격조작기 이동장치
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제16항에 있어서, 상기 주름관 모듈은 각각 하나 이상의 원통에 걸쳐 형성되는 것을 특징으로 하는 원격조작기 이동장치
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제1항, 제3항 내지 제15항 중 어느 하나의 항의 원격조작기 커버에 의해 감싸지는 원격조작기; 및 상기 원격조작기가 결합되는 제16항에 따른 원격조작기 이동장치를 포함하고, 상기 원격조작기 이동장치의 하단에 형성되는 체결부에 상기 원격조작기의 상측에 형성되는 제2 체결부가 결합되어 상기 원격조작기 이동장치에 의해 원격조작기를 이동시키는 원격조작기 시스템
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