크레인의 무진동 조업용 진동각 측정장치를 구성함에 있어서, 2차원 운반물 흔들림 각도측정장치는 크게 기존의 고정부위의 로프(1), 두개의 레이저 센서(2)(2'), 레이저 반사판(3)(3')으로 구성되며, 이 장치의 구조를 보면, 고정부위의 로프(1)이 측면에서 사각형구조를 갖는 레이저 반사판(스틸구조)(3)(3')을 서로 직각방향으로 장착하고, 장착된 레이저 반사판(3)(3')과 마주 보는 쪽에 일정한 거리를 두고 레이저 센서(2)(2')2개를 서로 직각방향으로 부착하며, 이때 반사판의 장착위치는 로프가 정지했을 때 레이저 센서의 신호가 0인 지점에 부착하며, 로프의 흔들림 각도가 레이저 센서와 반사판 사이의 거리에 의하여 결정하는 것을 특징으로 하는 크레인 무진동 조업용 진동각 측정장치

제1항에 있어서, 레이저 반사판과 레이저 센서의 위치를 서로 바꾼것을 특징으로 하는 크레인 무진동 조업용 진동각 측정장치

제2항에 있어서 인장코일스프링(4)과 로프(1)가 접촉하는 부위에 레디얼볼베이링(5)을 설치하고 그 아래로 인장코일스프링(4)을 설치함을 특징으로 하는 크레인 무진동 조업용 진동각 측정장치