고속증식로 원자로 용기(1)내에 설치하여 핵연료를 장전하고 교환하는 장치에 있어서, 핵연료 착탈 그리퍼(33)를 원하는 위치에 이동시키는 긴팔 팬터그라프식 매니퓨레이터 링크(20)(21)(22)(23)(24)(25)부와 매니퓨레이터 구동부(11) 및 휨 보상 그리퍼(33)로 이루어진 것을 특징으로 하는 핵연료 교환 장치

긴팔 매니퓨레이터의 휨을 보상하기 위하여 선형 스프링(32)을 장착하여 핵연료 어셈블리(7)의 하중을 스프링의 탄성으로 서서히 증가시키도록 하는 것과, 상하 운동하는 그리핑 블록(31)과 선형 스프링(32), 원터치 착탈 그리퍼(33)로 구성되는 것을 특징으로 하는 긴팔 팬더그라프식 고속 증식로 핵연료 교환 장치

제 1항에 있어서;

링크 0(20)은 상단과 하단의 고정 저널인(41,42)을 중심으로 회전할 수 있도록 설치하고, 상기 링크 0(20)에 연결되어 있는 링크들(21~25)은 링크 0(20)와 함께 회전되게 하는 것과, 링크 1(21)의 우측단은 슬라이딩 블럭 1(26)과 핀조인트로 연결되어 있으며 링크 3(23)의 우측단도 슬라이딩 블럭 2(26)와 핀조인트로 연결하는 것과,

링크 2(22)의 좌측단은 링크 1(21)의 중간에 핀조인트로 연결되어 있고 링크 2(22)의 우측단은 슬라이딩 블럭 2(28)와 핀조인트로 연결하고, 슬라이딩 블럭 1(26)과 슬라이딩 블럭 2(28)는 링크 0(20)에 설치된 선형 레일을 따라 상하로 이동할 수 있도록 하는 것과, 이 슬라이딩 블럭1,2(26)(28)의 이동에 의하여 링크 5(25)가 좌우로 이동할 수 있도록 하는 것과,

그리퍼(33)는 링크 5(25)의 상하 방향으로 이동할 수 있으며 수직 하강 이동하여 핵연료 어셈블리(7)를 잡은 후 다시 수직 상향 이동하면서 핵연료 어셈블리(7)를 집어 올린 후 슬라이딩 블럭 1(26)과 슬라이딩 블럭 2(28)의 이동에 의하여 핵연료 출구 대기소로 이동하는 것으로 구성되어진 긴팔 팬터그라프식 고속 증식로 핵연료 교환장치