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입출력 모듈과 관계된 외부 신호 연결을 담당하는 외부 버스; 및상기 입출력 모듈을 제어하는 일반 연산 모듈, 특수 연산 모듈 또는 통신 모듈 중 적어도 하나와 관계된 슬롯 간의 신호 연결을 담당하는 내부 버스를 포함하고,상기 내부 버스는,상기 일반 연산 모듈, 상기 특수 연산 모듈, 상기 입출력 모듈 및 상기 통신 모듈의 이중화 지원을 위한 감시/제어 버스를 포함하는 FPGA 기반 제어기의 버스 구조
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제1항에 있어서,상기 내부 버스는,상기 일반 연산 모듈, 상기 특수 연산 모듈 또는 상기 통신 모듈 중 적어도 하나에 대한 전용 버스; 및상기 전용 버스의 이중화 연결을 위한 슬레이브 버스를 더 포함하는 FPGA 기반 제어기의 버스 구조
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제1항에 있어서,상기 일반 연산 모듈, 상기 특수 연산 모듈, 상기 입출력 모듈 및 상기 통신 모듈 각각은,버스를 선택하는 스위치를 포함하는 FPGA 기반 제어기의 버스 구조
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제1항에 있어서,상기 내부 버스는,상기 입출력 모듈을 감시 또는 제어하는 일반 연산 모듈의 전용 버스;상기 일반 연산 모듈과 상기 통신 모듈의 연결을 위한 통신 버스; 및상기 일반 연산 모듈과 상기 입출력 모듈의 연결을 위한 직렬 버스를 더 포함하는 FPGA 기반 제어기의 버스 구조
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제1항에 있어서,상기 내부 버스는,아날로그 입출력 및 디지털 입출력 접점을 포함하는 복수의 특수 연산 모듈을 위한 전용 버스; 및상기 복수의 특수 연산 모듈과 상기 통신 모듈의 연결을 위한 통신 버스를 더 포함하는 FPGA 기반 제어기의 버스 구조
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제1항에 있어서,상기 내부 버스는,복수의 입출력 모듈을 독립적으로 제어하는 복수의 일반 연산 모듈을 위한 직렬 버스를 더 포함하는 FPGA 기반 제어기의 버스 구조
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제1항에 있어서,상기 내부 버스는,현장기기를 제어하는 복수의 특수 연산 모듈을 위한 직렬 버스를 더 포함하는 FPGA 기반 제어기의 버스 구조
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