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하부에 원자로 노심에 삽입되는 제어봉 집합체가 연결되고, 외주면에 다수의 돌출턱과 홈이 형성된 제어봉 연장축;상기 제어봉 연장축이 삽입되는 인양봉;상기 인양봉 상부에 결합되어 상기 인양봉을 회전시키는 인양봉 회전전동기;상기 인양봉 상부에 결합되어 상기 인양봉을 상하 이동 시키는 인양봉 이송전동기;상기 인양봉이 삽입되는 정지봉;상기 정지봉 상부에 결합되어 상기 정지봉을 회전시키는 정지봉 회전전동기; 및상기 인양봉 회전전동기와 상기 인양봉 이송전동기 및 상기 정지봉 회전전동기를 동작시키는 코일집합체;를 포함하는 제어봉 구동장치
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제1항에 있어서,원자로 덮개를 관통하여 설치되는 노즐이 구비되고,상기 정지봉 및 상기 인양봉은 상기 노즐을 관통하여 삽입 설치되고,상기 정지봉과 상기 인양봉은 각각 상기 노즐 하부에 위치하는 부분의 직경이 상기 노즐에 삽입되는 부분의 직경보다 큰 형태를 갖는 제어봉 구동장치
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제2항에 있어서,상기 정지봉과 상기 인양봉 사이에는 스프링이 구비되고,상기 스프링은 상기 정지봉과 상기 인양봉의 직경이 커지는 단차 부분에 장착되며, 상기 정지봉 및 상기 인양봉의 회전 시 상기 정지봉과 상기 인양봉을 초기 위치로 복귀시키는 제어봉 구동장치
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제3항에 있어서,상기 스프링은 코일 스프링일 수 있으며,상기 정지봉과 상기 인양봉 사이에 압축 구비되는 제어봉 구동장치
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삭제
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제1항에 있어서,상기 인양봉 하단부에서 내주면에는 상기 돌출턱에 선택적으로 맞물리는 하나 이상의 인양봉 돌출턱이 형성되는 제어봉 구동장치
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제1항에 있어서,상기 정지봉은 내부에 상기 인양봉이 삽입 가능하도록 속이 빈 원통형 구조를 갖고,상기 정지봉의 하단부 내주면에는 상기 돌출턱에 선택적으로 맞물리는 하나 이상의 정지봉 돌출턱이 형성된 제어봉 구동장치
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제7항에 있어서,상기 인양봉은 내부에 상기 제어봉 연장축이 삽입 가능하도록 속이 빈 원통형 구조를 갖고,상기 정지봉의 하단부에는 상기 정지봉 돌출턱이 형성된 위치보다 상부에 상기 인양봉의 하단부가 하부로 이동하는 것을 제한하는 인양봉 멈춤턱이 형성된 제어봉 구동장치
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제1항에 있어서,상기 인양봉 및 상기 정지봉의 상단부가 삽입되는 압력 하우징이 구비되고,상기 압력 하우징 내부에 상기 인양봉 회전전동기, 상기 인양봉 이송전동기 및 상기 정지봉 회전전동기가 구비되고,상기 압력 하우징 외부에는 상기 코일집합체가 구비되는 제어봉 구동장치
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