요약 | 고준위 알파/베타선 오염도 원격 측정 시스템을 개시한다. 상기 고준위 알파/베타선 오염도 원격 측정 시스템은 측정 대상물 표면을 이동하면서 실시간으로 스캐닝하여 상기 측정 대상물로부터의 X축, Y축, Z축 좌표에 대한 높이(거리) 값을 측정하는 2차원 레이저 거리 측정부, 상기 측정 대상물 표면의 오염도를 측정하는 알파/베타선 오염도 측정용 검출부, 상기 2차원 레이저 거리 측정부로부터 측정된 데이터 값 및 상기 알파/베타선 오염도 측정용 검출부로부터 측정된 데이터들을 저장한 후, 필터링 및 보간 처리과정을 통하여 측정 오차가 최소화된 거리 값인 결과값을 출력하는 프로세서 및 상기 프로세서로부터 출력된 상기 처리 신호를 수신받고, 그에 따른 구동 신호를 상기 2차원 레이저 거리 측정부 및 상기 알파/베타선 오염도 측정용 검출부로 출력하는 구동 제어부를 포함한다. |
---|---|
Int. CL | G01T 1/167 (2006.01) G01T 1/169 (2006.01) G01B 11/14 (2006.01) |
CPC | G01T 1/169(2013.01) G01T 1/169(2013.01) G01T 1/169(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020100119639 (2010.11.29) |
출원인 | 한국원자력연구원, 한국수력원자력 주식회사 |
등록번호/일자 | 10-1286691-0000 (2013.07.10) |
공개번호/일자 | 10-2012-0058034 (2012.06.07) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20130716) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 등록 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2010.11.29) |
심사청구항수 | 12 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 한국원자력연구원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
2 | 한국수력원자력 주식회사 | 대한민국 | 경상북도 경주시 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 김성균 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
2 | 이근우 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
3 | 서범경 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 이원희 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 성지하이츠빌딩*차 ***호 (역삼동) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 주식회사 랩웍스 | 광주광역시 북구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2010.11.29 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0781087-40 |
2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2012.04.25 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2012.06.01 | 수리 (Accepted) | 9-1-2012-0044072-57 |
4 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.06.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5134067-95 |
5 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2012.08.23 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0490222-97 |
6 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2012.10.10 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0822219-56 |
7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2012.10.10 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0822218-11 |
8 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2013.02.26 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0133744-13 |
9 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2013.03.19 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0238028-89 |
10 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2013.03.19 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2013-0238029-24 |
11 | 최후의견제출통지서 Notification of reason for final refusal |
2013.06.24 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0428934-22 |
12 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2013.07.02 | 보정승인 (Acceptance of amendment) | 1-1-2013-0596111-78 |
13 | 등록결정서 Decision to grant |
2013.07.08 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0470923-50 |
14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.09.16 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5109542-64 |
15 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2016.03.18 | 수리 (Accepted) | 4-1-2016-5034922-43 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 측정 대상물 표면을 이동하면서 실시간으로 스캐닝하여 상기 측정 대상물로부터의 X축, Y축, Z축 좌표에 대한 높이(거리) 값을 측정하는 2차원 레이저 거리 측정부;상기 측정 대상물 표면의 오염도를 측정하는 알파/베타선 오염도 측정용 검출부;상기 2차원 레이저 거리 측정부로부터 측정된 데이터 값 및 상기 알파/베타선 오염도 측정용 검출부로부터 측정된 데이터들을 저장한 후, 필터링 및 보간 처리과정을 통하여 측정 오차가 최소화된 거리 값인 결과값을 처리 신호로 출력하는 프로세서; 및상기 프로세서로부터 출력된 상기 처리 신호를 수신받고, 그에 따른 구동 신호를 상기 2차원 레이저 거리 측정부 및 상기 알파/베타선 오염도 측정용 검출부로 출력하는 구동 제어부;를 포함하는 고준위 알파/베타선 오염도 원격 측정 시스템 |
2 |
2 제1항에 있어서,상기 2차원 레이저 거리 측정부는,상기 측정 대상물 이외의 물체를 감지하는 근접 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고준위 알파/베타선 오염도 원격 측정 시스템 |
3 |
3 제1항에 있어서,상기 프로세서는,상기 2차원 레이저 거리 측정부의 이동에 따라 측정된 X축, Y축, Z축 각각의 거리 데이터 값들을 필터링 및 샘플링하는 필터부; 및상기 샘플링 처리된 데이터 값들을 수신하여 보간 처리를 통해 윤곽화(Contour)하는 데이터 보간부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 고준위 알파/베타선 오염도 원격 측정 시스템 |
4 |
4 제1항에 있어서,상기 구동제어부는,상기 프로세서로부터 상기 처리 신호를 수신하여 상기 처리 신호에 따른 상기 구동 신호를 생성하여 상기 알파/베타선 오염도 측정용 검출부를 X축, Y축, Z축 방향으로 실시간 이동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 고준위 알파/베타선 오염도 원격 측정 시스템 |
5 |
5 제1항에 있어서,상기 구동제어부는,상기 프로세서로부터 상기 처리 신호를 수신하여 상기 처리 신호에 따른 상기 구동 신호를 생성하여 상기 2차원 레이저 거리 측정부를 X축, Y축, Z축 방향으로 실시간 이동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 고준위 알파/베타선 오염도 원격 측정 시스템 |
6 |
6 측정 대상물 표면을 이동하면서 실시간으로 스캐닝하여 상기 측정 대상물로부터의 X축, Y축, Z축 좌표에 대한 높이(거리) 값을 측정하는 2차원 레이저 거리 측정부;상기 측정 대상물 표면으로 알파/베타선에 반응하는 빛을 송출하여, 상기 빛이 반사되어 돌아오는 빛을 카운트하여 상기 측정 대상물의 표면 오염도를 측정하는 알파/베타선 오염도 측정용 검출부;상기 2차원 레이저 거리 측정부로부터 측정된 데이터 값 및 상기 알파/베타선 오염도 측정용 검출부로부터 측정된 데이터들을 저장한 후, 필터링 및 보간 처리과정을 통하여 측정 오차가 최소화된 거리 값인 결과값을 처리 신호로 출력하는 프로세서; 및상기 프로세서로부터 상기 처리 신호를 수신하여 상기 처리 신호에 따른 구동 신호를 생성하여 상기 2차원 레이저 거리 측정부를 X축, Y축, Z축 방향으로 실시간 이동하도록 제어하는 구동 제어부;를 포함하는 고준위 알파/베타선 오염도 원격 측정 시스템 |
7 |
7 제6항에 있어서,상기 2차원 레이저 거리 측정부는,상기 측정 대상물 이외의 물체를 감지하는 근접 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고준위 알파/베타선 오염도 원격 측정 시스템 |
8 |
8 제6항에 있어서,상기 프로세서는,상기 2차원 레이저 거리 측정부의 이동에 따라 측정된 X축, Y축, Z축 각각의 거리 데이터 값들을 필터링 및 샘플링하는 필터부; 및상기 샘플링 처리된 데이터 값을 수신하여 보간 처리를 통해 윤곽화(Contour)하는 데이터 보간부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 고준위 알파/베타선 오염도 원격 측정 시스템 |
9 |
9 측정 대상물 표면을 이동하면서 실시간으로 스캐닝하여 상기 측정 대상물로부터의 X축, Y축, Z축 좌표에 대한 높이(거리) 값을 측정하는 2차원 레이저 거리 측정부;상기 측정 대상물 표면으로 알파/베타선에 반응하는 빛을 송출하여, 상기 빛이 반사되어 돌아오는 빛을 카운트하여 상기 측정 대상물의 표면 오염도를 측정하는 알파/베타선 오염도 측정용 검출부;상기 2차원 레이저 거리 측정부로부터 측정된 데이터 값 및 상기 알파/베타선 오염도 측정용 검출부로부터 측정된 데이터들을 저장한 후, 필터링 및 보간 처리과정을 통하여 측정 오차가 최소화된 거리 값인 결과값을 처리 신호로 출력하는 프로세서; 및상기 프로세서로부터 상기 처리 신호를 수신하여 상기 처리 신호에 따른 구동 신호를 생성하여 상기 알파/베타선 오염도 측정용 검출부를 X축, Y축, Z축 방향으로 실시간 이동하도록 제어하는 구동 제어부;를 포함하는 고준위 알파/베타선 오염도 원격 측정 시스템 |
10 |
10 제9항에 있어서,상기 2차원 레이저 거리 측정부는,상기 측정 대상물 이외의 물체를 감지하는 근접 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고준위 알파/베타선 오염도 원격 측정 시스템 |
11 |
11 제9항에 있어서,상기 프로세서는,상기 2차원 레이저 거리 측정부의 이동에 따라 측정된 X축, Y축, Z축 각각의 거리 데이터 값들을 필터링 및 샘플링하는 필터부; 및상기 샘플링 처리된 데이터 값을 수신하여 보간 처리를 통해 윤곽화(Contour)하는 데이터 보간부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 고준위 알파/베타선 오염도 원격 측정 시스템 |
12 |
12 측정 대상물 표면을 이동하면서 실시간으로 스캐닝하여 상기 측정 대상물로부터의 X축, Y축, Z축 좌표에 대한 높이(거리) 값을 2차원 레이저 거리 측정부에서 측정하는 제1단계;상기 측정 대상물 표면으로 알파/베타선에 반응하는 빛을 송출하여, 상기 빛이 반사되어 돌아오는 빛을 카운트하여 상기 측정 대상물의 표면 오염도를 알파/베타선 오염도 측정용 검출부에서 측정하는 제2단계;상기 2차원 레이저 거리 측정부로부터 측정된 데이터 값 및 상기 알파/베타선 오염도 측정용 검출부로부터 측정된 데이터들을 저장한 후, 필터링 및 보간 처리과정을 통하여 측정 오차가 최소화된 거리 값인 결과값을 프로세서로부터 처리 신호로 출력하는 제3단계; 및상기 프로세서로부터 출력된 상기 처리 신호를 수신받고, 그에 따른 구동 신호를 상기 2차원 레이저 거리 측정부 및 상기 알파/베타선 오염도 측정용 검출부로 출력하는 제4단계;를 포함하는 고준위 알파/베타선 오염도 원격 측정 방법 |
지정국 정보가 없습니다 |
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패밀리정보가 없습니다 |
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순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
---|---|---|---|---|
1 | 교육과학기술부 | 한국원자력연구원 | 원자력연구개발사업 | 해체 시스템 엔지니어링 기술 개발 |
특허 등록번호 | 10-1286691-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20101129 출원 번호 : 1020100119639 공고 연월일 : 20130716 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20130708 청구범위의 항수 : 12 유별 : G01T 1/167 발명의 명칭 : 고준위 알파/베타선 오염도 원격 측정 방법 및 이를 이용한 시스템 존속기간(예정)만료일 : |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 한국수력원자력 주식회사 경상북도 경주시 ... |
1 |
(권리자) 한국원자력연구원 대전광역시 유성구... |
2 |
(의무자) 한국수력원자력 주식회사 경상북도 경주시 ... |
2 |
(권리자) 주식회사 랩웍스 광주광역시 북구... |
2 |
(의무자) 한국원자력연구원 대전광역시 유성구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 513,000 원 | 2013년 07월 11일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 304,000 원 | 2016년 06월 07일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 304,000 원 | 2017년 06월 29일 | 납입 |
제 6 년분 | 금 액 | 152,000 원 | 2018년 07월 10일 | 납입 |
제 7 년분 | 금 액 | 319,700 원 | 2019년 12월 10일 | 납입 |
제 8 년분 | 금 액 | 303,020 원 | 2020년 10월 06일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2010.11.29 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0781087-40 |
2 | 선행기술조사의뢰서 | 2012.04.25 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 | 2012.06.01 | 수리 (Accepted) | 9-1-2012-0044072-57 |
4 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.06.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5134067-95 |
5 | 의견제출통지서 | 2012.08.23 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0490222-97 |
6 | [명세서등 보정]보정서 | 2012.10.10 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0822219-56 |
7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2012.10.10 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0822218-11 |
8 | 의견제출통지서 | 2013.02.26 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0133744-13 |
9 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2013.03.19 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0238028-89 |
10 | [명세서등 보정]보정서 | 2013.03.19 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2013-0238029-24 |
11 | 최후의견제출통지서 | 2013.06.24 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0428934-22 |
12 | [명세서등 보정]보정서 | 2013.07.02 | 보정승인 (Acceptance of amendment) | 1-1-2013-0596111-78 |
13 | 등록결정서 | 2013.07.08 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0470923-50 |
14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.09.16 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5109542-64 |
15 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2016.03.18 | 수리 (Accepted) | 4-1-2016-5034922-43 |
기술정보가 없습니다 |
---|
과제고유번호 | 1345118612 |
---|---|
세부과제번호 | 2007-2000228 |
연구과제명 | 해체 시스템 엔지니어링 기술 개발 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
연구주관기관명 | 한국원자력연구원 |
성과제출연도 | 2010 |
연구기간 | 200703~201202 |
기여율 | 0.33333334 |
연구개발단계명 | 개발연구 |
6T분류명 | ET(환경기술) |
과제고유번호 | 1345197671 |
---|---|
세부과제번호 | 2012M2A8A5025996 |
연구과제명 | 해체 및 오염 부지 환경복원 기술 개발 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 미래창조과학부 |
연구관리전문기관명 | |
연구주관기관명 | |
성과제출연도 | 2013 |
연구기간 | 201203~201702 |
기여율 | 0.33333334 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | 기타 |
과제고유번호 | 1711000458 |
---|---|
세부과제번호 | 2012M2A8A2025633 |
연구과제명 | 소듐냉각고속로 기계구조계통설계 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 미래창조과학부 |
연구관리전문기관명 | |
연구주관기관명 | |
성과제출연도 | 2013 |
연구기간 | 201203~202102 |
기여율 | 0.33333334 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | 기타 |
과제고유번호 | 1345118612 |
---|---|
세부과제번호 | 2007-2000228 |
연구과제명 | 해체 시스템 엔지니어링 기술 개발 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
연구주관기관명 | 한국원자력연구원 |
성과제출연도 | 2010 |
연구기간 | 200703~201202 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 개발연구 |
6T분류명 | ET(환경기술) |
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