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힘 제어가 용이한 로봇 손

  • 기술번호 : KST2015148520
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 힘제어가 용이한 로봇 손에 관한 것으로 보이스 코일을 이용하여 파지 동작시, 그리퍼에 전달되는 힘의 세기를 조절하는 힘 제어가 용이한 로봇 손에 관한 것으로 본 발명은 로봇 손가락에 전달되는 힘을 용이하게 제어하여 부서지거나 깨지기 쉬운 물체들을 안전하게 집기 위하여 레프트 휭거와 라이트 휭거로 분리되어 물체를 집는 휭거와, 상단에 휭거가 돌출될 수 있는 가이드가 형성된 케이스와, 케이스내를 가로질러 케이스 측면부에 장착되는 선형 운동 베어링과, 레프트 휭거 하단부에 장착되는 보이스 코일과, 케이스 하단에 장착되어 있으며 중앙에 보이스 코일이 삽입되는 구멍이 형성된 자석과, 보이스 코일과 자석에서 발생되는 힘을 전달하는 스트링과, 케이스 내에 장착되어 스트링의 움직임을 원활하게 해주는 롤러베어링으로 구성되어 휭거에 전달되는 힘의 조절이 매우 용이하며 부서지거나 깨지기 쉬운 물체를 집는데 매우 편리하다. 또한, 감속기 및 서브 모터를 사용하지 않아 로봇 손의 무게가 감소되고, 비용이 절감되며 휭거, 롤러 베어링, 스트링, 선형 운동 베어링, 자석, 보이스 코일, 보빈, 케이스로 구성되어 있어 제작 및 설치가 용이한 것을 특징으로 하는 힘 제어가 용이한 로봇 손.
Int. CL B25J 15/02 (2006.01.01)
CPC B25J 15/0246(2013.01) B25J 15/0246(2013.01)
출원번호/일자 1019960052017 (1996.11.05)
출원인 한국원자력연구원, 한국전력공사
등록번호/일자 10-0188859-0000 (1999.01.13)
공개번호/일자 10-1998-0034073 (1998.08.05) 문서열기
공고번호/일자 (19990601) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (1996.11.05)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국원자력연구원 대한민국 대전광역시 유성구
2 한국전력공사 대한민국 전라남도 나주시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김승호 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김경식 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로 ***, *층 (서초동, 모인터빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전력공사 대한민국 서울특별시 강남구
2 한국원자력연구소 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 1996.11.05 수리 (Accepted) 1-1-1996-0177093-71
2 대리인선임신고서
Notification of assignment of agent		 1996.11.05 수리 (Accepted) 1-1-1996-0177094-16
3 출원심사청구서
Request for Examination		 1996.11.05 수리 (Accepted) 1-1-1996-0177095-62
4 등록사정서
Decision to grant		 1998.12.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-1996-0466535-44
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.01.28 수리 (Accepted) 4-1-1999-0022674-59
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.03.26 수리 (Accepted) 4-1-1999-0052121-71
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.09.01 수리 (Accepted) 4-1-1999-0113412-16
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2000.04.06 수리 (Accepted) 4-1-2000-0045759-52
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2001.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2001-0141382-18
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.05.14 수리 (Accepted) 4-1-2007-5073714-01
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.06.01 수리 (Accepted) 4-1-2007-5085193-38
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.07.26 수리 (Accepted) 4-1-2007-5117973-29
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.07.26 수리 (Accepted) 4-1-2007-5117707-02
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.10.16 수리 (Accepted) 4-1-2007-5156605-02
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.22 수리 (Accepted) 4-1-2012-5134067-95
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.09.16 수리 (Accepted) 4-1-2014-5109542-64
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.16 수리 (Accepted) 4-1-2014-5153448-46
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.09 수리 (Accepted) 4-1-2019-5136129-26
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5136893-80
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.03.27 수리 (Accepted) 4-1-2020-5072225-46
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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레프트 휭거와 라이트 휭거로 분리되어 물체를 집는 휭거와, 상단에 휭거가 돌출될 수 있도록 가이드가 형성된 케이스와, 케이스내를 가르질러 케이스 측면부에 장착되는 선형 운동 베어링과, 레프트 휭거 하단부에 장착되는 보이스 보일과, 케이스 하단에 장착되어 있으며 중앙에 보이스 코일이 삽입되는 구멍이 형성된 자석과, 보이스 코일과 자석에서 발생되는 힘을 휭거에 전달하는 스트링과, 케이스 내에 장착외어 스트링의 움직임을 원활하게 해주는 롤러 베어링으로 구성된 것을 특징으로 하는 힘 제어가 용이한 로봇 손

지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.