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ＬＥＤ 광원을 이용한 이동체의 위치인식시스템 및 위치인식방법

  • 기술번호 : KST2015148861
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 가정이나 빌딩 내에 설치되어 있는 LED 조명을 활용하여 저비용으로 안정적인 위치데이터를 얻을 수 있을 뿐만 아니라, 넓은 장소에서 다수의 이동체가 동시에 자기의 위치를 측정할 수 있는 이동체의 위치인식 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 위치인식 시스템은, LED 소자와, 상기 LED 소자의 위치정보를 상기 LED 소자를 통해 광신호로 송출하게 하는 광송신유닛을 포함하며 이동체의 이동환경에 배치되는 하나 이상의 LED 광송신모듈과, 상기 LED 소자의 이미지를 촬영하여 상기 LED 소자와 이동체 간의 상대위치를 측정하는 이미지센싱유닛과, 상기 LED 소자의 광원에 실려오는 광신호로부터 상기 LED 소자의 위치정보를 수신하는 광신호센싱유닛과, 상기 이미지센싱유닛과 광신호센싱유닛의 신호를 처리하는 제 1 프로세스 유닛을 포함하며 이동체에 장착되는 위치측정모듈을 포함하고, 상기 제1 프로세스 유닛이 측정된 상기 상대위치와 수신된 LED 소자의 위치정보를 통해 이동체의 현재위치를 산출하는 것을 특징으로 한다. 이동체, 위치인식, LED
Int. CL G05D 1/02 (2006.01)
CPC G05D 1/0234(2013.01)
출원번호/일자 1020080079076 (2008.08.12)
출원인 한국생산기술연구원
등록번호/일자 10-0996180-0000 (2010.11.17)
공개번호/일자 10-2010-0020338 (2010.02.22) 문서열기
공고번호/일자 (20101123) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.08.12)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 백문홍 대한민국 경기도 수원시 영통구
2 백승호 대한민국 경기도 의왕시
3 박재한 대한민국 경기도 시흥시
4 전현욱 대한민국 경기도 안성시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인아이엠 대한민국 서울특별시 강남구 봉은사로 ***, ***호 (역삼동, 혜전빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 대한민국(산업통상자원부장관) 세종특별자치시 한누리대
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.08.12 수리 (Accepted) 1-1-2008-0577304-20
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2008-5164358-96
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2008-5178457-80
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.01.20 수리 (Accepted) 4-1-2009-5013686-94
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2010.03.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2010.04.16 수리 (Accepted) 9-1-2010-0024960-48
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.04.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0178414-46
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.05.12 수리 (Accepted) 1-1-2010-0304749-57
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.05.12 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0304757-12
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.08.30 수리 (Accepted) 4-1-2010-5161401-06
11 등록결정서
Decision to grant		 2010.10.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0474801-78
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2012-5068733-13
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090658-47
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2013-5017806-08
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.01.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5006834-98
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.07.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5123030-77
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
LED 소자와, 상기 LED 소자의 위치정보를 상기 LED 소자를 통해 광신호로 송출하게 하는 광송신유닛을 포함하며 이동체의 이동환경에 배치되는 하나 이상의 LED 광송신모듈과, 상기 LED 소자의 이미지를 촬영하여 상기 LED 소자와 이동체 간의 상대위치를 측정하는 이미지센싱유닛과, 상기 LED 소자의 광원에 실려오는 광신호로부터 상기 LED 소자의 위치정보를 수신하는 광신호센싱유닛과, 상기 이미지센싱유닛과 광신호센싱유닛의 신호를 처리하는 제 1 프로세스 유닛을 포함하며 이동체에 장착되는 위치측정모듈을 포함하고, 상기 제1 프로세스 유닛이 측정된 상기 상대위치와 수신된 LED 소자의 위치정보를 통해 이동체의 현재위치를 산출하는 것을 특징으로 하는 이동체의 위치인식시스템
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 광송신유닛은 상기 LED 소자의 위치정보를 저장하고 주기적으로 위치정보를 송출하도록 지시하는 제 2 프로세스 유닛과 LED 소자의 위치정보를 특정 주파수대의 광신호로 변조하는 위치정보변조부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체의 위치인식시스템
3 3
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 광송신유닛은 사용자가 부여한 X, Y, Z좌표를 기억하며 이 X, Y, Z좌표를 이진코드(BINARY CODE)로 변환하여 특정주파수 대역의 반송파 주파수에 실어 변조한 후 변조된 신호를 상기 LED 소자를 통해 광신호로 송출하도록 하는 것을 특징으로 하는 이동체의 위치인식시스템
4 4
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 이미지센싱유닛은 상기 LED 광송신모듈의 이미지를 촬영하는 카메라와, 상기 카메라의 영상신호를 디지털 신호로 변환하여 상기 제 1 프로세스 유닛에 보내는 이미지 그래버를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체의 위치인식시스템
5 5
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 광신호센싱유닛은 상기 LED 소자로부터 송출되는 광신호를 필터링하는 광학 필터와, 광학 필터를 통해 광신호를 수신하는 포토 디텍터와, 수신된 광신호를 복조하여 위치정보 신호를 추출하는 위치정보복조부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체의 위치인식시스템
6 6
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 위치측정모듈은 추가로 무선으로 광센싱모듈에 대한 정보를 수신할 수 있는 무선수신부를 추가로 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 이동체의 위치인식시스템
7 7
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 LED 소자는 상기 이동환경 중, 천장이나 벽면의 상부에 위치하는 것을 특징으로 하는 이동체의 위치인식시스템
8 8
(a) 이동체의 이동환경에 배치된 LED 소자의 조명광원에 LED 소자의 위치정보를 실어서 송출하는 단계와, (b) 이동체에 배치된 광신호센싱유닛을 통해 상기 LED 소자의 위치정보를 수신하는 단계와, (c) 상기 이동체에 배치된 이미지센싱유닛을 통해 상기 LED 소자의 이미지정보를 획득하여, 획득된 이미지 정보를 통해 LED 소자와 이동체 간의 상대위치를 산출하는 단계와, (d) 상기 상대위치와 LED 소자의 위치정보를 통해 이동체의 현재 위치를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체의 위치인식방법
9 9
제 8 항에 있어서, 상기 (a) 단계의 LED 소자의 위치정보 송출은, LED 소자의 X, Y, Z좌표를 이진코드(BINARY CODE)로 변환하여 특정주파수 대역의 반송파 주파수에 실어 변조한 후 변조된 신호에 따라 상기 LED 소자를 ON/OFF함으로써 이루어지는 것을 특징으로 하는 이동체의 위치인식방법
10 10
제 8 항에 있어서, 상기 광신호센싱유닛은 상기 LED 소자의 조명광원을 필터링하고 이로부터 위치정보에 대한 광신호를 수신하고 이를 복조하여 위치정보에 대한 신호를 추출하는 것을 특징으로 하는 이동체의 위치인식방법
11 11
제 8 항에 있어서, 상기 이미지센싱유닛은 상기 LED 소자의 이미지를 촬영한 영상신호를 디지털신호로 변환하여 광원중심으로부터 이동체 간의 상대위치를 산출하는 것을 특징으로 하는 이동체의 위치인식방법
12 12
제 8 항에 있어서, 상기 (d) 단계의 이동체의 현재 위치 산출은, 상기 (b) 단계에서 수신된 LED 소자의 위치 정보를 기준으로 하여, 이동체가 이동하는 방향에 따라, 상기 (c) 단계에서 산출된 LED 소자와 이동체 간의 상대위치 정보를, 상기 LED소자의 위치 정보에 가감하는 방식으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 이동체의 위치인식방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.