맞춤기술찾기

이전대상기술

안드로이드 로봇의 용이한 정비를 위한 모듈형 제어기 박스

  • 기술번호 : KST2015148902
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 안드로이드 로봇의 용이한 정비를 위한 모듈형 제어기 박스에 관한 것이다. 안드로이드 로봇은 휴머노이드 로봇과 같이 많은 수의 관절을 가지고 있기에 제어기의 숫자가 많고 배선이 매우 복잡하다. 특히 안드로이드 로봇은 피부를 가지고 있기에 휴머노이드 로봇에 비해 분해 및 조립이 까다로워 제어기 정비가 매우 힘든 단점이 있으나, 본 발명에 따른 모듈형 제어기 박스는 모듈을 통째로 분리하면 되기에 유지 및 보수가 매우 간편해졌다. 그러므로, 본 발명에 따른 모듈형 제어기 박스는 안드로이드 로봇 산업 분야에 유용하게 사용될 수 있다. 로봇, 제어기, 모듈, 박스
Int. CL B25J 13/06 (2006.01) B25J 9/08 (2006.01)
CPC B25J 13/06(2013.01) B25J 13/06(2013.01) B25J 13/06(2013.01) B25J 13/06(2013.01)
출원번호/일자 1020080137276 (2008.12.30)
출원인 한국생산기술연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2010-0078895 (2010.07.08) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.12.30)
심사청구항수 1

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 최동운 대한민국 경기도 안산시 상록구
2 이태근 대한민국 경기도 안산시 단원구
3 손웅희 대한민국 경기도 성남시 분당구
4 이호길 대한민국 경기 안산시 단원구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 특허법인리온 대한민국 서울특별시 서초구 사평대로 ***, *층(반포동)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2008.12.30 수리 (Accepted) 1-1-2008-0906763-92
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.01.20 수리 (Accepted) 4-1-2009-5013686-94
3 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2009.09.10 수리 (Accepted) 1-1-2009-0556872-39
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.08.30 수리 (Accepted) 4-1-2010-5161401-06
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.02.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0070471-74
6 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2011.04.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0212092-60
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2012-5068733-13
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090658-47
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2013-5017806-08
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.01.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5006834-98
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5123030-77
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
로봇의 제어기를 로봇에 직접 결합하지 않고 별도로 제작된 프레임에 모아서 배치하고 배선이 이 제어기 모듈을 통해 연결되는 방식
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.