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(a) 진동 및 평형감지 모듈이 구조물의 충격 세기 및 기울어진 정도를 감지하여 충격 강도 데이터 및 변위 데이터를 연산하고 출력하는 단계; (b) 카메라가 상기 구조물을 촬영하여 이미지 데이터를 획득하고 출력하는 단계;(c) 안전 진단 제어부가 상기 충격 강도 데이터, 상기 변위 데이터 및 상기 이미지 데이터를 처리하여 제1 내지 제3 플래그를 출력하는 단계;(d) 제어부가 상기 제1 내지 제3 플래그를 인가받아 셋팅 여부 및 데이터 전송 인터럽트 요청 여부를 판단하는 단계; 및(e) 상기 제1 내지 제3 플래그 셋팅 여부에 따라 제1 내지 제3 경고 메시지를 표시하고, 상기 데이터 전송 인터럽트 요청 여부에 따라 상기 처리된 충격 강도 데이터, 상기 변위 데이터 및 상기 이미지 데이터를 전송하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는,구조물 안전 진단 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 (c) 단계 내지 상기 (e) 단계는상기 진동 및 평형감지 모듈 내 3축 가속도 센서가 상기 구조물의 충격 세기를 감지하면 충격 강도 데이터 처리부가 3축 충격 강도 아날로그 데이터를 리드하는 단계; 상기 3축 충격 강도 아날로그 데이터를 3축 충격 강도 디지털 데이터로 변환하여 기설정된 충격 기준치와 비교하는 단계; 상기 3축 충격 강도 디지털 데이터가 상기 충격 기준치보다 높은 경우 상기 제1 플래그를 셋팅 하는 단계; 상기 3축 충격 강도 디지털 데이터가 상기 충격 기준치보다 낮은 경우 단기간 평균 측정 시간 및 장기간 평균 측정 시간이 경과되었는지 여부를 판단하는 단계;상기 단기간 평균 측정 시간 및 상기 장기간 평균 측정 시간이 경과된 경우, 상기 3축 충격 강도 디지털 데이터로 소정의 통계값을 연산하는 단계;상기 연산된 소정의 통계값을 버퍼에 저장하고, 상기 데이터 전송 인터럽트 요청 여부를 판단하는 단계; 및상기 데이터 전송 인터럽트가 요청되지 않은 경우, 상기 저장된 소정의 통계값을 상기 제어부로 전송하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는,구조물 안전 진단 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 (c) 단계 내지 상기 (e) 단계는상기 진동 및 평형감지 모듈 내 움직임 센서가 상기 구조물의 기울어진 정도를 감지하면 변위 데이터 처리부가 3축 기울기 량 아날로그 데이터를 리드하는 단계; 상기 3축 기울기 량 아날로그 데이터를 3축 기울기 량 디지털 데이터로 변환하여 기설정된 절대값과 비교하는 단계; 상기 3축 기울기 량 디지털 데이터가 상기 절대값보다 높은 경우, 상기 제2 플래그를 셋팅하는 단계; 상기 3축 기울기 량 디지털 데이터를 버퍼에 저장하고, 상기 데이터 전송 인터럽트 요청 여부를 판단하는 단계; 및상기 데이터 전송 인터럽트가 요청되지 않은 경우에는 상기 저장된 실시간 데이터를 상기 제어부로 전송하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는,구조물 안전 진단 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 (c) 단계 내지 상기 (e) 단계는이미지 데이터 처리부가 상기 이미지 데이터를 리드하는 단계; 상기 이미지 데이터를 이미지 디지털 데이터로 변환하여 명암 및 배경 이미지를 처리하는 단계;상기 처리된 이미지 데이터를 블록별로 임시 버퍼에 저장하여 기저장된 이미지 데이터와 비교하는 단계; 상기 임시 버퍼에 저장되는 데이터가 상기 기저장된 이미지 데이터와 차이가 있는 경우 상기 제3 플래그를 셋팅하고, 상기 임시 버퍼에 저장된 데이터를 버퍼에 저장하는 단계; 및상기 데이터 전송 인터럽트 요청 여부를 판단하여 상기 데이터 전송 인터럽트가 요청되지 않은 경우에는 상기 버퍼에 저장된 데이터를 상기 제어부로 전송하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는,구조물 안전 진단 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 (d) 단계는상기 제어부가 충격 강도 데이터 처리부를 점검하여 상기 제1 플래그가 셋팅되어 있는지 판단하는 단계; 상기 제1 플래그가 셋팅되어 있는 경우에는 제1 경고 메시지를 표시하고, 상기 제1 플래그가 셋팅되어 있지 않는 경우에는 변위 데이터 처리부를 점검하여 상기 제2 플래그가 셋팅되어 있는지 판단하는 단계;상기 제2 플래그가 셋팅되어 있는 경우에는 제2 경고 메시지를 표시하고, 상기 제2 플래그가 셋팅되어 있지 않는 경우에는 이미지 데이터 처리부를 점검하여 상기 제3 플래그가 셋팅되어 있는지 판단하는 단계; 및상기 제3 플래그가 셋팅되어 있는 경우에는 제3 경고 메시지를 표시하고, 상기 제3 플래그가 셋팅되어 있지 않는 경우에는 상기 데이터 전송 인터럽트 요청 여부를 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는,구조물 안전 진단 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 (e) 단계는상기 제어부가 진동 감지 데이터 요구 메시지 유무를 판단하는 단계; 상기 진동 감지 데이터 요구 메시지가 있는 경우에는 소정의 통계값을 인터페이스부를 통하여 외부로 전송하고, 상기 진동 감지 데이터 요구 메시지가 없는 경우에는 평형 감지 데이터 요구 메시지 유무를 판단하는 단계;상기 평형 감지 데이터 요구 메시지가 있는 경우에는 상기 변위 데이터를 상기 인터페이스부를 통하여 외부로 전송하고, 상기 평형 감지 데이터 요구 메시지가 없는 경우에는 이미지 데이터 요구 메시지 유무를 판단하는 단계;상기 이미지 데이터 요구 메시지가 있는 경우에는 블록 이미지 데이터를 상기 인터페이스부를 통하여 외부로 전송하고, 상기 이미지 데이터 요구 메시지가 없는 경우에는 데이터 전송이 완료되었는지 여부를 판단하는 단계; 및데이터 전송이 완료된 경우에는 인터럽트를 셋팅하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는,구조물 안전 진단 방법
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제 2 항에 있어서, 상기 소정의 통계값은단기간 평균(STA)값, 장기간 평균(LTA)값, 벡터값 및 최대값 중 어느 하나 이상을 포함하고, 상기 단기간 평균(STA)값은 상기 충격 강도 데이터를 상기 단기간 평균 측정 시간동안 측정된 값이며, 상기 장기간 평균(LTA)값은 상기 충격 강도 데이터를 상기 장기간 평균 측정 시간동안 측정된 값이고, 상기 벡터값은 상기 충격 강도 데이터를 3축 방향 성분으로 산출된 값이며,상기 최대값은 상기 벡터값의 절대 크기값인 것을 특징으로 하는,구조물 안전 진단 방법
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