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비압축성 유체가 내부에 수용되는 중공의 제1케이싱(111), 및 상기 제1케이싱(111) 내에 구비되어 왕복 운동이 가능한 제1실린더(114)를 구비한 제1실린더부(110);상기 비압축성 유체가 내부에 수용되며 상기 제1케이싱(111)과 일정거리 이격된 중공의 제2케이싱(121), 및 상기 제2케이싱(121) 내에 구비되어 왕복 운동이 가능한 제2실린더(124)를 구비한 제2실린더부(120);상기 제1실린더(114) 및 상기 제2실린더(124)에 각각 연결되어 상기 실린더들(114,124)에 구동력을 제공하는 액츄에이터(140);상기 제1케이싱(111)과 상기 제2케이싱(121) 사이에 연통되도록 배치되는 중공의 연결관(132); 및상기 제1케이싱(111)과 상기 제2케이싱(121)을 연결하여 상기 비압축성 유체의 유동을 가능하게 하는 제1관로;를 포함하고,상기 비압축성 유체가 상기 제1관로를 통해 소통함으로써 상기 연결관(132) 내에서의 상기 제1실린더(114)와 상기 제2실린더(124) 사이의 간극(134)이 일정하게 유지될 수 있는 것을 특징으로 하는 듀얼 실린더 구동장치
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제 1항에 있어서,상기 제1실린더(114)는 상기 제1케이싱(111)의 내부를 제1주챔버(110a)와 제1보조챔버(110b)로 분리하고, 상기 제2실린더(124)는 상기 제2케이싱(121)의 내부를 제2주챔버(120a)와 제2보조챔버(120b)로 분리하며,상기 제1관로는,상기 제1주챔버(110a)와 상기 제2주챔버(120a)를 연결하는 주관로 및 상기 제1보조챔버(110b)와 상기 제2보조챔버(120b)를 연결하는 보조관로를 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼 실린더 구동장치
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제 2항에 있어서,상기 듀얼 실린더 구동장치는,상기 주관로와 상기 보조관로를 연결하는 제2관로;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼 실린더 구동장치
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제 3항에 있어서,상기 듀얼 실린더 구동장치는,상기 제1관로 상에 배치되는 유로전환밸브를 더 포함하고,상기 유로전환밸브는 상기 주관로 상에 배치되는 제1유로전환밸브(160) 및 상기 보조관로 상에 배치되는 제2유로전환밸브(180)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 듀얼 실린더 구동장치
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제 1항에 있어서,상기 연결관(132)은 그 외주면에 형성된 다수의 개구부(132a)를 통해 상기 연결관(132) 내부와 외부를 통해 유체 소통이 가능한 것을 특징으로 하는 듀얼 실린더 구동장치
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제 4항에 있어서,상기 제1관로 상의 유로전환밸브를 제어하거나, 상기 제2관로 상의 오리피스 장치(170)를 제어하여 상기 간극(134)을 변경할 수 있는 것을 특징으로 하는 듀얼 실린더 구동장치
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제 1항에 있어서,상기 연결관(132) 내의 간극에는 가스 하이드레이트가 응집될 수 있는 것을 특징으로 하는 듀얼 실린더 구동장치
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제 4항에 있어서,상기 유로전환밸브와 상기 케이싱들(111,121)을 연결하는 상기 관로 상에는 개폐기(130)가 제어부에 의해 단속될 수 있는 상태로 부설되는 것을 특징으로 하는 듀얼 실린더 구동장치
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제 8항에 있어서,상기 개폐기(130)는 상기 제1유로전환밸브(160)와 상기 제1주챔버(110a) 사이의 관로에 배치되는 제1 주개폐기(117), 상기 제1유로전환밸브(160)와 상기 제2주챔버(120a) 사이의 관로에 배치되는 제2 주개폐기(127), 상기 제2유로전환밸브(180)와 상기 제1보조챔버(110b) 사이의 관로에 배치되는 제1 보조개폐기(118), 및 상기 제2유로전환밸브(180)와 상기 제2보조챔버(120b) 사이의 관로에 배치되는 제2 보조개폐기(128)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 듀얼 실린더 구동장치
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제 9항에 있어서,상기 실린더들(114,124)이 구동함에 따라서 상기 비압축성 유체는 상기 제1유로전환밸브(160)를 통해 상기 제1주챔버(110a)와 제2주챔버(120a) 사이를 유동하거나 상기 제2유로전환밸브(180)를 통해 상기 제1보조챔버(110b)와 제2보조챔버(120b) 사이를 유동하게 되는 것을 특징으로 하는 듀얼 실린더 구동장치
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제 6항에 있어서,상기 비압축성 유체는 상기 실린더부 중 어느 하나의 실린더부, 상기 제1,2 유로전환밸브, 및 상기 오리피스 장치(170)를 통해서만 유동이 되는 것을 특징으로 하는 듀얼 실린더 구동장치
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