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피스톤 문자 및 기호를 인식하는 방법에 있어서,일측에 설치된 모터를 구동원으로 하여, 다수의 피스톤이 정렬되어 적재된 운반상자를 일측에서 타측방향으로 이동시키는 컨베이어와; 이 컨베이어의 일지점에 설치되는 2개의 X-Y테이블 지지대와, 이 X-Y테이블 지지대에 설치되어 일측방향으로 왕복이동하도록 구성된 X테이블과, 이 X테이블 하부에 직각방향으로 장치되어 X테이블과 직각되는 일측방향으로 왕복이동하도록 구성된 Y테이블과, Y테이블의 하부에 설치된 광학인식용 카메라로 구성되는 인식장치부와; 운반상자의 위치를 인식하도록 컨베이어 일측방향에 운반상자 투입부, 인식장치부, 운반상자 배출부 쪽에 순차적으로 이격 설치된 감지센서 #1, #2 및 #3와; 상기 컨베이어 상부에 올려져 이동되는 다수의 피스톤이 정렬되어 적재되도록, 피스톤 받침대가 기울어져 있어 피스톤이 피스톤 핀구멍 방향을 일정하게 정렬되게 피스톤을 지지하는 피스톤 내부지지대가 피스톤 구멍과 같은 방향으로 정렬된 구조로 이루어진 운반상자로 구성된 인식장치를 구비한 후, 컨베이어 위에 피스톤 운반상자를 올려 놓되, 컨베이어의 전반부에 설치한 감지센서#1에 운반상자가 검출되면 컨베이어는 작동하도록 하고, 감지센서#3에 운반상자가 검출되면 컨베이어의 작동을 멈추게 하는 1 단계와;이후 피스톤 운반상자가 인식장치부 쪽에 설치된 감지센서#2의 위치에 도달하면 컨베이어가 멈추도록 하는 2 단계와;이후 인식장치부의 카메라가 x-y 테이블에 의해 이동하면서 피스톤상단의 문자와 기호를 인식하되, 카메라의 화각 범위가 피스톤 상면부 보다 크게 설정하여 피스톤의 상면을 문자 인식하여 화상처리하되, 화상처리시 피스톤 상면을 제외한 피스톤의 다른 부문은 문자 인식을 하지 않고, 피스톤 상면의 원형 형상의 이미지만을 추출하여 이 부분을 인식하여 문자 인식을 수행하는 3 단계와;이후 검사 도중에 새로운 운반상자를 컨베이어에 올려놓고, 이후 문자인식이 모두 끝나면 컨베이어를 작동시키되, 이때 감지센서#3에 운반상자가 검출되면 컨베이어는 작동시키지 않는 4단계와;이후 감지센서 #2에 컨베이어가 정지되고 검사를 수행하는 5 단계와;이후 검사 완료된 운반상자는 후속 공정으로 보내기 위하여 적재되는 6단계를 거쳐 인식하도록 하는 것을 특징으로 하는 피스톤 문자 인식 방법
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