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선형 소재(10)가 통과하는 다이가 장착되는 다이 장착 치구(195);상기 다이 장착 치구를 사이에 두고 양측에 배치되고, 각각 상기 선형 소재의 일단과 타단을 고정하는 제 1 척(110)과 제 2 척(120);상기 제 1 척과 제 2 척의 전후 이동을 가이드하는 LM 가이드(190);상기 제 1 척이 LM 가이드를 따라 제1방향으로 이동하도록 제 1 척에 인발력을 전달하고, 또한 상기 제 2 척이 상기 제1방향과 반대되는 제2방향으로 역장력을 가할 수 있도록 유압을 전달하는 유압 동력부(150); 상기 제 1 척을 제 1 방향으로 이동시켜 상기 선형 소재에 인장력을 가하게 하고, 상기 제 2 척에 제 2 방향으로 힘을 가해 상기 선형 소재에 역장력을 가하게 하는 제어부(160);상기 유압 동력부로부터 유압을 전달받아 상기 제 1 척을 전후 이동시키는 제 1 실린더(140); 및상기 유압 동력부로부터 유압을 전달받아 상기 제 2 척에 역장력을 가하도록 하는 제 2 실린더(130)를 포함하는 것을 특징으로 하는 역장력 인발기
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제1항에 있어서,상기 유압 동력부는,유압유를 저장하는 저유부;상기 저유부에 저장된 유압유를 상기 제 1 실린더 및 제 2 실린더에 공급하는 유압 펌프;상기 유압 펌프로부터 상기 제 1 실린더 및 제 2 실린더에 공급되는 유압유의 양을 제어하는 제어 밸브; 및상기 유압 펌프를 구동하는 전기 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 역장력 인발기
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제1항에 있어서,상기 제 1 척 및 제 2 척은,상기 제어부의 원점 이동 요청에 따라 기 설정된 지점으로 각각 이동하는 것을 특징으로 하는 역장력 인발기
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제1항에 있어서,사용자로부터 인장 속도 및 역장력에 대한 입력을 수신하는 사용자 입력 수신부를 더 포함하되, 상기 제 1 척 및 제 2 척 각각은, 상기 사용자 입력 수신부를 통해 수신된 인발 속도 및 역장력을 기초로 상기 제 1 방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 역장력 인발기
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제5항에 있어서,상기 역장력 인발기는,상기 사용자 입력 수신부를 통해 수신된 인발 속도 및 역장력에 대응하여 변형된 상기 선형 소재의 인발 길이에 따른 인발력 및 역장력을 출력하는 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 역장력 인발기
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제1항에 있어서,상기 역장력 인발기는,상기 제 1 척과의 거리를 감지하는 제 1 센서; 및상기 제 2 척과의 거리를 감지하는 제 2 센서를 더 포함하되,상기 제어부는,상기 제 1 센서와 제 1 척과의 거리가 기 설정된 거리보다 가까우면 상기 제 1 척의 상기 제 1 방향으로의 이동을 중지시키고,상기 제 2 센서와 제 2 척과의 거리가 기 설정된 거리보다 가까우면 상기 제 1 척의 상기 제 1 방향으로의 이동을 중지시키는 것을 특징으로 하는 역장력 인발기
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제 1 항 및 제 3 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 기재된 역장력 인발기를 이용한 선형 소재의 인발 방법에 있어서,선형 소재의 일단을 제 1 척에 고정하고, 타단을 제 2 척에 고정하는 단계;상기 제 1 척에 제 1 방향으로 인발력을 전달함과 동시에 제 2 척에는 상기 제 1 방향과 반대되는 제 2 방향으로 역장력을 전달하도록 유압을 전달하는 단계; 및 상기 제 1 척 및 제 2 척을 제 1 방향으로 이동시켜 상기 선형 소재에 인장력을 가하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인발 방법
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제8항에 있어서,상기 인발 방법은,제어부의 원점 이동 요청에 따라 상기 제 1 척과 제 2 척 각각을 기 설정된 지점으로 이동시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인발 방법
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제8항에 있어서,상기 인발 방법은,사용자로부터 인장 속도 및 역장력에 대한 입력을 수신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인발 방법
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제10항에 있어서,상기 선형 소재에 인장력을 가하는 단계는,상기 사용자로부터 입력된 인장 속도 및 역장력에에 따라 상기 제 1 척을 제 1 방향으로 이동시키는 단계를 포함하고,상기 선형 소재에 역장력을 가하는 단계는,상기 사용자로부터 입력된 역장력에 따라 상기 제 2 척으로 제 2 방향으로 힘을 부가하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 인발 방법
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제8항에 있어서,상기 인발 방법은,제 1 센서와 제 1 척과의 거리가 기 설정된 거리보다 가까우면 상기 제 1 척의 상기 제 1 방향으로의 이동을 중지시키고, 제 2 센서와 제 2 척과의 거리가 기 설정된 거리보다 가까우면 상기 제 1 척의 상기 제 1 방향으로의 이동을 중지시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인발 방법
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제8항에 있어서,상기 제 2 척에 작용하는 역장력은, 상기 제 1 척에 작용하는 인발력의 1/4인 것을 특징으로 하는 인발 방법
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