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지지유닛;상기 지지유닛의 상부에 구비된 베이스부와, 상기 베이스부에 전후 방향의 회전축을 중심으로 회전 가능하게 구비된 제1회전부와, 상기 제1회전부의 일면 및 타면 중 적어도 어느 하나에 구비되며, 상기 제1회전부의 회전축과 수직한 방향의 회전축을 중심으로 회전 가능하게 구비된 제2회전부를 포함하는 회전구동유닛; 및상기 제2회전부에 연결되고, 사용자의 신체가 접촉되어 사용자가 조작 가능하도록 형성된 조작유닛;을 포함하며,상기 회전구동유닛은,상기 제1회전부 및 상기 제2회전부의 회전을 제어하는 제어부를 더 포함하고,상기 제어부는,사용자가 상기 조작유닛을 조작 시 발생되는 부하가 기 설정된 부하범위를 벗어나는 경우, 상기 제1회전부 및 상기 제2회전부의 회전을 제어하여, 발생되는 구동 부하를 상기 기 설정된 부하범위 내로 보정하는 재활용 운동보조장치
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제1항에 있어서,상기 조작유닛은,사용자의 팔이 안착되는 안착부;상기 안착부의 일측에 구비되고, 사용자가 파지 가능하게 형성된 파지부; 및상기 안착부를 상기 제2회전부에 회전 가능하게 연결시키는 연결부;를 포함하는 재활용 운동보조장치
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제4항에 있어서,상기 안착부는 일 방향으로 연결되는 하나 이상의 단위부재를 포함하고, 상기 단위부재의 연결 개수에 따라 길이 조절이 가능하게 형성된 재활용 운동보조장치
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제5항에 있어서,상기 단위부재에는 상기 연결부가 결합되는 결합구가 형성된 형성된 재활용 운동보조장치
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제1항에 있어서,상기 제2회전부는 상기 제1회전부의 일면 및 타면에 각각 구비되고,상기 조작유닛은,사용자가 파지 가능하도록 상기 한 쌍의 제2회전부에 각각 구비되어, 상기 한 쌍의 제2회전부를 동시에 회전시킬 수 있도록 형성된 재활용 운동보조장치
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제1항에 있어서,상기 조작유닛은,상기 제2회전부의 회전축으로부터 편심된 위치에 연결된 재활용 운동보조장치
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제1항에 있어서,상기 지지유닛은,상하 길이 조절이 가능하게 형성된 지지프레임을 포함하는 재활용 운동보조장치
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