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(a) 입력 전압 인 경우 각 요소의 최소 범위 Vmin, 최대 범위 Vmax를 설정하는 단계;(b) 상기 최소 범위 Vmin, 최대 범위 Vmax 내에서 난수를 n개 발생하여 변화율 △을 생성하는 단계;(c) 상기 난수에 의해 생성된 변화율 △(k)를 현재 전압에 대입하여 경계조건을 벗어나는지 여부를 판별하는 단계;(d) 카메라에 조사된 검사 대상물 이미지로부터 픽셀 단위의 디지털 이미지를 획득한 후, 그레이 레벨 이미지로 변환하여 선명도(σ)를 연산하여 마이너스 선명도(ρ)를 획득하는 단계;(e) 현재의 입력 전압 V(k)에 대한 마이너스 선명도(ρ)와 난수를 포함한 입력 전압을 인가해서 획득한 마이너스 선명도(ρ)를 비교하여 난수의 적합성 여부를 판단하는 단계;(f) 상기 난수가 적합한 것으로 판단한 경우 다음 입력 전압 V(k+1)를 재설정하는 단계; 및(g) 상기 (a)단계 내지 (f)단계를 종료 상수(ε)에 대하여 연산 오차의 절대값 │E│〈 ε을 만족할 때까지 반복하는 단계;를 포함하는 무작위검색 알고리즘을 이용한 비전시스템의 컬러 조명 제어방법
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제1항에 있어서,상기 (b)단계에서 가우시안 분포를 따르는 난수를 생성하고 강제 수렴할 수 있도록 변화율 △을 생성하는 것을 특징으로 하는 무작위검색 알고리즘을 이용한 비전시스템의 컬러 조명 제어방법
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제1항에 있어서,상기 (b)단계에서 아래의 2가지 수학식 중 어느 하나의 수학식에 의해 변화율 △을 생성하는 것을 특징으로 하는 무작위검색 알고리즘을 이용한 비전시스템의 컬러 조명 제어방법
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제1항에 있어서,상기 (d)단계에서 선명도(σ)는 표준편차 방식을 이용한 아래의 수식에 의해 연산하는 것을 특징으로 하는 무작위검색 알고리즘을 이용한 비전시스템의 컬러 조명 제어방법
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제1항에 있어서,상기 (d)단계에서 선명도(σ)는 엔트로피(entropy) 방식을 이용한 아래의 수식에 의해 연산하는 것을 특징으로 하는 무작위검색 알고리즘을 이용한 비전시스템의 컬러 조명 제어방법
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제1항에 있어서,상기 (d)단계에서 선명도(σ)는 절대값 차이(absolute difference) 방식을 이용한 아래의 두 수식 중 어느 하나에 의해 연산하는 것을 특징으로 하는 무작위검색 알고리즘을 이용한 비전시스템의 컬러 조명 제어방법
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제1항에 있어서,상기 (d)단계에서 선명도(σ)는 자동 보정 방식을 이용한 아래의 수식에 의해 연산하는 것을 특징으로 하는 무작위검색 알고리즘을 이용한 비전시스템의 컬러 조명 제어방법
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제1항에 있어서,상기 (g)단계에서 연산 오차 E를 변화율 △로 계산하여 그 절대값이 이면 종료 조건을 충족한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 무작위검색 알고리즘을 이용한 비전시스템의 컬러 조명 제어방법
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제1항에 있어서,상기 (g)단계에서 연산 오차 E를 마이너스 선명도 ρ로 계산하여 그 절대값이 이면 종료 조건을 충족한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 무작위검색 알고리즘을 이용한 비전시스템의 컬러 조명 제어방법
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