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복수 개의 이동바퀴를 가지는 베이스, 피사용자 또는 이송대상물이 안착되는 베드부 및 상기 베이스에서 상부 방향으로 연장되어 형성되고 바닥으로부터 일정 높이 이상에서 상기 베드부가 위치하도록 지지하며 선택적으로 상기 베드부의 높이를 조절하는 승하강프레임을 포함하며, 상기 베드부는 상기 승하강프레임상에서 횡 방향을 따라 일측으로 돌출되도록 결합되는 리프팅유닛; 일측이 상기 승하강프레임에 연결되고 타측이 상기 베드부에 연결되어, 상기 베드부에서 발생되는 진동을 감쇠시키며, 내부에 자기유변유체를 포함하여 인가되는 전류의 세기에 따라 선택적으로 감쇠계수가 조절되는 완충유닛; 및가속도센서를 포함하며 상기 베드부상에서 진동 발생 시 상기 가속도센서가 진동을 감지할 수 있도록 상기 승하강프레임과 상기 베드부가 결합된 지점에서 전방으로 이격되어 끝단부에 구비되어 상기 베드부에서 감지되는 가속도에 따라 진동 세기를 감지하고, 감지된 진동 세기에 대응하여 전기적 신호를 발생하는 감지부 및 상기 감지부에서 발생된 전기적 신호의 세기에 따라 상기 완충유닛에 인가되는 전류를 조절하는 제어부를 포함하는 제어유닛; 을 포함하며, 상기 제어부는 상기 감지부에 발생되는 전기적 신호의 세기를 복수 개의 영역으로 구획하여 각각의 영역 내에서는 상기 완충유닛에 동일한 세기의 전류를 제공하고, 상기 완충유닛은 상기 감지부에서 측정된 전기적 신호의 세기에 따른 영역별로 서로 다른 세기의 전류를 인가 받아 감쇠계수가 조절되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 이동식 리프팅장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 감지부에서 감지된 진동의 세기가 증가함에 따라 상기 완충유닛에 인가되는 전류를 감소시키는 하는 것을 특징으로 하는 이동식 리프팅장치
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제1항에 있어서,상기 완충유닛은,소정의 길이를 가지며, 내부에 상기 자기유변유체가 충진된 실린더; 상기 실린더 내부에서 길이방향을 따라 이동하는 피스톤 및 길게 형성되어 일부가 상기 실린더 일측에서 삽입되며 상기 피스톤에 연결되어 함께 유동하는 샤프트를 포함하는 피스톤부; 및상기 피스톤 내부에 복수 개의 코일을 구비하여 인가되는 전력에 의해 자기장을 발생시키는 자기장발생부를 포함하며;상기 제어유닛에 의해 공급되는 전류의 세기에 따라 상기 자기유변유체의 점성이 변화하는 것을 특징으로 하는 이동식 리프팅장치
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제1항에 있어서,상기 승하강프레임은,상기 베이스의 상면을 따라 횡 방향으로 형성되며 일측이 회전축을 가지고 상기 베이스와 편심되어 회전하도록 결합되는 회전링크; 및상기 회전링크상에서 상부방향으로 연장되어 상기 베드부가 일정높이 이상에서 위치하도록 지지하는 수직링크;를 포함하며 선택적으로 상기 승하강프레임이 회전하여 상기 베드부의 위치를 조절하는 이동식 리프팅장치
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제7항에 있어서,상기 베이스의 상면에서 상기 회전링크의 회전축을 중심으로 동일한 반경의 위치를 따라 형성된 가이드부가 구비되고,상기 회전링크의 하부에 형성되어 상기 가이드부와 결합되며 이탈되지 않고 상기 가이드부를 따라 이동하는 슬라이딩부를 구비하는 이동식 리프팅장치
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