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서로 다른 파장을 가지는 복수의 조명을 구비하는 비전시스템에서 최적의 이미지 획득을 위한 조명의 구동 전압을 찾는 비전시스템의 컬러조명 제어방법에 있어서,(a) 카메라에 입사된 검사 대상물 이미지로부터 디지털 이미지를 획득하여 그레이 레벨 이미지로 변환하는 단계;(b) 상기 그레이 레벨 이미지의 선명도(σ)를 연산하는 단계;(c) 상기 선명도와 구동 전압 관계(σ=g(V))를 이용하여 -선명도(ρ)와 비용 함수(h(V)) 관계를 ρ=h(V)=-g(V)로 정의하는 단계;(d) 상기 조명의 다음 구동 전압(V(k+1))을 비용 함수의 미분을 이용해 계산하고, 상기 구동 전압(V(k+1)) 계산에 필요한 수렴 계수(αk)를 연산하며, 연산 오차(E)를 계산하는 공액구배 연산 단계;(e) 상기 구동 전압(V(k+1))에 대한 경계조건을 판별하는 단계; 및(f) 상기 (a)단계 내지 (e)단계를 종료 상수(ε)에 대하여 종료조건 │E│〈 ε을 만족할 때까지 반복하는 단계; 를 포함하는 공액구배 알고리즘을 이용한 비전시스템의 컬러 조명 제어방법
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제1항에 있어서,상기 (b)단계에서 선명도(σ)는 표준편차 방식을 이용한 아래의 수식에 의해 연산하는 것을 특징으로 하는 공액구배 알고리즘을 이용한 비전시스템의 컬러 조명 제어방법
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제1항에 있어서,상기 (b)단계에서 선명도(σ)는 엔트로피(entropy) 방식을 이용한 아래의 수식에 의해 연산하는 것을 특징으로 하는 공액구배 알고리즘을 이용한 비전시스템의 컬러 조명 제어방법
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제1항에 있어서,상기 (b)단계에서 선명도(σ)는 절대값 차이(absolute difference) 방식을 이용한 아래의 두 수식 중 어느 하나에 의해 연산하는 것을 특징으로 하는 공액구배 알고리즘을 이용한 비전시스템의 컬러 조명 제어방법
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제1항에 있어서,상기 (b)단계에서 선명도(σ)는 자동 보정 방식을 이용한 아래의 수식에 의해 연산하는 것을 특징으로 하는 공액구배 알고리즘을 이용한 비전시스템의 컬러 조명 제어방법
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제1항에 있어서,상기 (d)단계에서 다음 구동 전압(V(k+1))은 아래의 수식에 의해 계산하는 것을 특징으로 하는 공액구배 알고리즘을 이용한 비전시스템의 컬러 조명 제어방법
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제1항 또는 제6항에 있어서,상기 (d)단계에서 수렴 계수(αk)는 을 만족하는 이론 수식으로 연산하는 것을 특징으로 하는 공액구배 알고리즘을 이용한 비전시스템의 컬러 조명 제어방법
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제1항 또는 제6항에 있어서,상기 (d)단계에서 수렴 계수(αk)는 아래의 네 가지 수식 중 어느 하나에 의해 연산하는 것을 특징으로 하는 공액구배 알고리즘을 이용한 비전시스템의 컬러 조명 제어방법
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제1항에 있어서,상기 (d)단계에서 연산 오차(E)는 아래의 세 가지 수식 중 어느 하나에 의해 계산하는 것을 특징으로 하는 공액구배 알고리즘을 이용한 비전시스템의 컬러 조명 제어방법
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제1항에 있어서,상기 (e)단계를 아래의 수식으로 나타내는 것을 특징으로 하는 공액구배 알고리즘을 이용한 비전시스템의 컬러 조명 제어방법
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