| 1 |
1
측정 대상을 스캔하는 측정부로부터 점군 데이터를 획득하는 점군 데이터 생성부;상기 점군 데이터로부터 얻은 깊이값을 양자화하는 양자화부;상기 양자화된 깊이값을 2차원 깊이 이미지의 3개 채널에 각각 채널값으로 매핑하는 채널 매핑부;상기 양자화된 깊이값이 상기 채널값으로 매핑된 상기 깊이 이미지를 미리 설정된 영상 코덱으로 압축하는 영상 코딩부; 및상기 압축된 깊이 이미지를 전송하는 통신부를 포함하고,상기 3개 채널은 각각 R, G, B 채널인 것을 특징으로 하는 점군 데이터를 위한 실시간 송신 장치
|
| 2 |
2
청구항 1에 있어서,상기 채널 매핑부는 3개 채널 매핑시 영상 코덱의 압축 및 복원 오차를 고려하여 각 채널의 상기 채널값을 복수 비트 영역을 단위로 하여 양자화된 깊이값과 매핑하는 것을 특징으로 하는 점군 데이터를 위한 실시간 송신 장치
|
| 3 |
3
청구항 1에 있어서,상기 채널 매핑부는 상기 양자화된 깊이값의 크기에 따라 채널 1 내지 3 중 어느 하나에 할당하는 것을 특징으로 하는 점군 데이터를 위한 실시간 송신 장치
|
| 4 |
4
청구항 1에 있어서,상기 채널 매핑부는 상기 양자화된 깊이값을 미리 설정된 단위값으로 나눈 나머지와 몫에 따라 상기 양자화된 깊이값을 상기 3개 채널 중 2개 채널의 채널값으로 매핑하되, 각 채널에 미리 설정된 오차 허용 범위에 따른 최대값과 최소값의 차이에 상기 각 채널에 대응되는 상기 나머지 또는 몫의 크기에 따라 배수한 상기 각 채널의 채널값으로 매핑하는 것을 특징으로 하는 점군 데이터를 위한 실시간 송신 장치
|
| 5 |
5
청구항 4에 있어서,상기 채널 매핑부는 상기 양자화된 깊이값을 상기 2개 채널을 제외한 나머지 채널에 미리 설정된 오차 허용 범위에 따른 최대값과 최소값의 차이에 상기 양자화된 깊이값의 최상위 자리수의 크기에 따라 배수한 채널값으로 매핑하는 것을 특징으로 하는 점군 데이터를 위한 실시간 송신 장치
|
| 6 |
6
삭제
|
| 7 |
7
청구항 1에 있어서,상기 측정부는 점군데이터의 생성을 위한 레이저 스캐너 또는 3차원 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 점군 데이터를 위한 실시간 송신 장치
|
| 8 |
8
점군 데이터에 대한 압축 영상을 수신하는 수신부;상기 압축 영상을 복원하는 영상 디코딩부;상기 복원된 이미지 프레임을 구성하는 픽셀별 채널값으로부터 픽셀별 깊이값을 복원하는 채널 복원부;상기 복원된 픽셀별 깊이값으로부터 점군 데이터를 생성하는 점군 데이터 생성부;상기 점군 데이터에서 상기 압축 영상에 대한 영상 코덱 사용에 따라 생성된 고스트 포인트나 빈 영역을 보정하는 보정부; 및상기 보정된 점군 데이터를 표현하는 표현부를 포함하는 점군 데이터를 위한 실시간 수신 장치
|
| 9 |
9
청구항 8에 있어서,상기 채널 복원부는 상기 깊이값을 양자화한 양자화 레벨과 상기 픽셀별 채널값이 상호 매핑된 룩업 테이블을 포함하며,상기 채널 복원부는 상기 룩업 테이블을 기초로 상기 픽셀별 채널값에 대응되는 양자화 레벨에 미리 설정된 깊이값으로 복원하는 것을 특징으로 하는 점군 데이터를 위한 실시간 수신 장치
|
| 10 |
10
청구항 9에 있어서,상기 룩업 테이블은 각 양자화 레벨에 대응되는 채널값의 오차 허용 범위가 설정되며,상기 채널 복원부는 상기 오차 허용 범위에 속하는 서로 다른 채널값을 동일한 깊이값으로 복원하는 것을 특징으로 하는 점군 데이터를 위한 실시간 수신 장치
|
| 11 |
11
청구항 10에 있어서,상기 룩업 테이블은 상기 채널값에 오차를 반영한 최대값 및 최소값을 상기 채널값의 오차 허용 범위로 저장하는 것을 특징으로 하는 점군 데이터를 위한 실시간 수신 장치
|
| 12 |
12
청구항 8에 있어서,상기 보정부는 깊이 테스트를 통해 상기 고스트 포인트를 제거하여 보정하거나 상기 빈 영역에 폴리곤을 생성하여 빈 영역을 보정하는 것을 특징으로 하는 점군 데이터를 위한 실시간 수신 장치
|
| 13 |
13
측정 대상을 3차원 스캔하는 측정부와 통신하는 송신 장치가 상기 측정부로부터 점군 데이터를 획득하는 단계;상기 송신 장치가 상기 점군 데이터로부터 얻은 깊이값을 양자화하고, 양자화된 깊이값을 2차원 이미지의 각 픽셀을 구성하는 3개 채널에 각각 채널값으로 매핑하여 깊이 이미지를 생성하는 단계;상기 송신 장치가 상기 깊이 이미지를 미리 설정된 영상 코덱으로 압축하여 수신 장치로 전송하는 단계;상기 수신 장치가 상기 송신 장치로부터 압축된 깊이 이미지를 수신하여 복원하는 단계;상기 수신 장치가 상기 복원된 깊이 이미지를 구성하는 픽셀별 채널값으로부터 픽셀별 깊이값을 복원하여 상기 복원된 픽셀별 깊이값으로부터 점군 데이터를 생성하는 단계; 상기 수신 장치가 상기 점군 데이터에서 상기 영상 코덱 사용에 따라 생성된 고스트 포인트나 빈 영역을 보정하는 단계; 및 상기 수신 장치가 보정된 점군 데이터를 표현하는 단계를 포함하는 점군데이터를 위한 실시간 송수신 방법
|
| 14 |
14
측정 대상을 스캔하는 측정부로부터 점군 데이터를 획득하고, 상기 점군 데이터로부터 얻은 깊이값을 양자화하여 2차원 이미지의 각 픽셀을 구성하는 3개 채널에 각각 채널값으로 매핑하여 깊이 이미지를 생성하고, 상기 깊이 이미지를 미리 설정된 영상 코덱으로 압축하여 전송하는 송신 장치; 및상기 송신 장치로부터 압축된 깊이 이미지를 수신하여 복원하고, 상기 복원된 깊이 이미지를 구성하는 픽셀별 채널값으로부터 픽셀별 깊이값을 복원하며, 상기 복원된 픽셀별 깊이값으로부터 점군 데이터를 생성하고, 상기 점군 데이터에서 상기 영상 코덱 사용에 따라 생성된 고스트 포인트나 빈 영역을 보정한 점군 데이터를 표현하는 수신 장치를 포함하는 점군 데이터를 위한 실시간 송수신 시스템
|
