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2축운동을 하는 2개의 슬라이드실니더(10-2A, 10-2B) 및 이 슬라이드실린더(10-2B)의 로드에 장착된 그립퍼(10-8)와, 다수의 캠이나 저어널류를 일렬로 적재 할 수 있는 상하 2개의 부품적재판(10-3)과, 상기한 캠이나 저어널류를 일방향으로 밀어주는 밀대(10-4)를 갖는 2개의 피드실린더(10-5)로 구성된 캠공급장치(10)와, 볼스크류(20-1)의 구동과 LM가이드(20-3A)의 안내를 받으면서 축방향을 따라 위치이동이 가능한 지지판(20-2)과, 선단부의 너얼링툴(20-5A)과 상단부의 랙기어(20-5B)를 가지면서 전후운동하는 틀고정체(20-5)와, 저면부의 안쪽과 바깥쪽에 각가 랙기어(20-7A)와 가이드롤러(20-7B)를 가지면서 상기 틀고정체(20-5)와 상대운동하는 롤러고정체(20-7)와, 틀고정체(20-5)의 랙기어(20-5B)와 롤러고정체(20-7)의 랙기어(20-7A) 사이에 치합되는 피니언 기어(20-9)와, 틀고정체(20-5)의 후면부에 결착되어 틀고정체(20-5)를 밀고 당기는 실린더(20-4)로 구성된 너얼링장치(20)와, 2개의 나란한 볼스크류(30-1)와 가이드바(30-2)에 동시에 축설되어 있으면서 축방향을 따라 위치이동이 가능한 몸체(30-4)와, 몸체(30-4)의 위치이동을 안내하는 LM가이드(30-5)와, 몸체(30-4)의 길이방향으로 내설된 실린더(30-6)와, 실린더(30-6)의 로드에 그 파지부위가 위쪽을 향하도록 장착되는 그립퍼(30-3)로 구성된 압입장치(30)와, 선단부에 콜릿척(40-3)을 가지면서 후단부의 모터(40-4)에 의해 일정량 회전하는 회전축(40-5)과, 상기 회전축(40-5)의 외주부와 그 일측에 설치되어 서로간의 연동운동을 통해 이 회전축(40-5)을 전후 이동시키는 레버(40-6A) 및 밀대(40-6E)와, 상기 밀대(40-6E)와 실린더(40-6C) 사이에 연결설치 되어 실린더(40-6C)의 작용력을 밀대(40-E)에 전달하는 암(40-6D)으로 이루어진 일측의 고정척과, 가이드부재(40-7) 내에서 전후운동 하면서 파이프(4)에 선택적으로 결착되는 슬라이드바(9C)와, 상기 슬라이드바(9C)를 밀고 당기는 실린더(40-8)와, 슬라이드바(9)와 실린더(40-8)의 로드를 베어링(40-9A)을 매개로 결속시켜주는 연결부재(40-9B)로 이루어진 다른 일측의 가동척으로 구성된 자동척 장치(40)와, 파이프(4)의 이송을 저부에서 안내하는 가이드레일(50-2)과, 파이프(4)의 순차공급을 상부에서 단속하는 스톱퍼(50-4)와, 로드 선단부에 파이프 안착판(50-3)을 가지면서 수직 상하행정을 하는 실린더(50-1)와, 상기 가이드레일(50-2A)의 맞은 편에 설치되는 캠샤프트 취출용 가이드레일(50-2B)로 구성된 파이프공급 및 샤프트 회수장치(50)와, 각 공압실린더의 작동순서를 제어하는 시스템 제어부와, DC서보모터 및 스텝핑모터의 회전속도 및 방향을 제어하는 구동모터 제어부로 구성된 시스템 제어장치로 이루어진 것을 특징으로 하는 캠샤프트 자동조립기
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제1항에 있어서, 상기 너얼링장치(20)의 볼스크류(20-1)와 상기 압입장치(30)의 볼스크류(30-1)의 작동용소는 양측의 하우징(60-3)과, 각각의 하우징(60-3) 사이에 베어링(60-2)을 매개로 축방향을 따라 설치되는 스크류측(60-1)과, 스크류축(60-1)을 회전시키는 모터(60-5)와, 스크류축(60-1)의 일끝단부와 모터(60-5)의 로드를 상호연결해 주는 축결부재(60-4)로 구성된 것을 특징으로 하는 캠샤프트 자동조립기
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