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단축하중장치를 이용한 다축센서 시험장치

  • 기술번호 : KST2015149648
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 공작기계나 로봇등의 지능화된 제어를 위해 사용되는 다축센서 시험자이에 관한 것으로, 기존의 단축하중장치에 2개의 고정부와 2개의 회전부로 구성된 다축센서 시험장치를 장착하여, 그 Y축 회전부는 Y축 고정부에 대해 상대 각운동을 하고 X축 회전부는 X축 고정부에 대해 상대 각운동을 하는 2개의 회전 자유도를 가진 상기 다축센서 시험장치의 구동축에 직결된 엔코더로부터 출력되는 신호를 계수하여 각위치를 제어하고동시에 구동에 의해 센서로부터 출력되는 신호를 연산하여 힘/모멘트를 산출하고, 그 산출값에 따라 다축센서의 특성을 나타내는 힘/모멘트 변환 매트릭스를 결정할 수 있는 단축하중장치를 이용한 다축센서 시험장치이다.
Int. CL G01D 21/00 (2006.01)
CPC G01D 21/00(2013.01) G01D 21/00(2013.01)
출원번호/일자 1019990018233 (1999.05.20)
출원인 한국생산기술연구원
등록번호/일자 10-0342175-0000 (2002.06.14)
공개번호/일자 10-2000-0074345 (2000.12.15) 문서열기
공고번호/일자 (20020627) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (1999.05.20)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 변철웅 대한민국 서울특별시동대문구
2 양진석 대한민국 경기도수원시권선구
3 박준구 대한민국 서울특별시강남구
4 박광훈 대한민국 서울특별시마포구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 노완구 대한민국 서울특별시 서초구 서초중앙로**길 **-*, *층 (서초동, 썬라이즈빌딩)(미로텍특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충남 천안시
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 출원서
Patent Application		 1999.05.20 수리 (Accepted) 1-1-1999-0049792-67
2 신규성(출원시의특례)증명서류제출서
Submission of Certificate of Novelty(Special Provisions for Application)		 1999.05.21 수리 (Accepted) 1-1-1999-5191298-05
3 전자문서첨부서류제출서
Submission of Attachment to Electronic Document		 1999.05.21 수리 (Accepted) 1-1-1999-5191297-59
4 직권정정통지서
Notice of Ex officio Correction		 1999.06.03 수리 (Accepted) 1-5-1999-0012716-45
5 직권정정통지서
Notice of Ex officio Correction		 1999.06.10 수리 (Accepted) 1-5-1999-0013712-31
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2000.06.13 수리 (Accepted) 4-1-2000-0078617-40
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2001.06.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2001-0164104-14
8 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period		 2001.08.24 수리 (Accepted) 1-1-2001-0213409-26
9 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period		 2001.09.25 수리 (Accepted) 1-1-2001-0245659-17
10 의견서
Written Opinion		 2001.10.25 수리 (Accepted) 1-1-2001-5294747-14
11 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.		 2001.10.25 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2001-5294748-59
12 등록결정서
Decision to grant		 2002.05.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2002-0160022-10
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2004.07.03 수리 (Accepted) 4-1-2004-5053909-24
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.02.09 수리 (Accepted) 4-1-2007-5022520-66
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2008-5164358-96
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2008-5178457-80
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.01.20 수리 (Accepted) 4-1-2009-5013686-94
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.08.30 수리 (Accepted) 4-1-2010-5161401-06
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2012-5068733-13
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090658-47
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2013-5017806-08
22 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.01.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5006834-98
23 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.07.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5123030-77
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1

ㄷ자형으로 절곡되어 그 상면의 도시생략한 기존의 단축하중장치에 고정되어 있는 Y축 고정부(11)와, ㄷ자형을 절곡되어 Y축 회전부(12)의 하면중앙에 고정되어 있는 X축 고정부(13) 및 ㄷ자형으로 절곡되어 상기 Y축 고정부(11)내 양측하단부가 베어링으로 축착되어 있는 Y축 회전부(12)와, ㄷ자형으로 절곡되어 상기 X축 고정부(13)내 양측하단부가 베어링으로 축착되어 있는 X축 회전부(14)로 구성되는 다축센서 시험장치(10)와;

상기 다축센서 시험장치(10)에 고정되어 축의 변형에 따른 저항값을 출력하는 힘/모멘트 센서(20)와;

마이크로컴퓨터로부터의 신호를 받아이를 D/A변환하여 다축센서 시험장치(10)를 구성하는 X축과 Y축상에 직결되어 회전운동의 구동역활을 하는 스텝모터(80)를 구동시키는 스템모터 드라이버(90)와;

상기 스텝모터(80)의 구동에 따른 각 축상의 각도의 변화량을 엔코더(70)로 검출하고 이 검출된 출력을 계수하는 카운터(50)와;

상기센서(20)로부터 출력된 전압을 증포시켜 출력하는 증폭부(30)와;

상기 증폭부(30)로부터 출력된 신호를 A/D변환하여 출력하는 A/D변환기(40)와;

상기 A/D변환부(40)로부터 출력되는 신호를 연산하여 힘/모멘트를 산출하고 이를 모니터링하는 마이크로컴퓨터(60)로 구성된 것을 특징으로 하는 단축하중장치를 이용한 다축센서 시험장치

2 2

삭제
3 3

제1항에 있어서, Y축 회전부(12)는 Y축 고정부(11)에 대해 상대 각운동을 하며 X축 회전부(14)는 X축 고정부(13)에 대해 상대 각운동을 하는 것을 특징으로 하는 단축하중장치를 이용한 다축센서 시험장치

4 4

제 1항에 있어서, 힘/모멘트 센서(20)가 다축센서 시험장치(10)의 X축 회전부(14)에 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 다축하중장치를 다축센서 시험장치

지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.