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다양한 동작을 표현할 수 있는 인조피부 의수의 개발

  • 기술번호 : KST2015149652
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 인간의 손과 유사하면서도 저렴한 방법으로 제작할 수 있는 의수에 관한 것이다. 기존의 의수들은 대부분 플라스틱 등의 소재를 이용한 것으로서 그 형태는 유사할 수 있으나 질감이 인간의 것과 매우 다르고 형태가 고정되어 있다는 단점이 있었다. 또한, 질감을 살리기 위한 실리콘 소재의 의수는 질감은 유사하지만 실리콘 가격이 비싸고 역시 형태가 고정된다는 단점이 있다. 제안된 의수는 실리콘 외피를 이용하여 인간과 유사한 질감을 살림과 동시에 내부에 관절을 가진 뼈대 구조를 삽입하여 형태의 변형을 용이하게 하였으며 외피와 뼈대의 사이는 연질 스티로폼 충전을 통해 무게의 절감과 값싼 스티로폼을 이용하여 적은 실리콘의 사용을 통한 비용의 절감을 가능케 하였다. 본 발명은 크게 3개의 부분으로 이루어져 있다. 얇은 실리콘 외피는 인간과 유사한 질감을 가능케 하고 기존의 완전한 실리콘 의수에 비해 적은 실리콘 사용이 가능하여 비용 절감 효과가 있다. 관절이 있는 뼈대는 손의 모양을 지지해 주는 역할과 움직임을 고정시켜주는 역할을 한다. 뼈대와 외피 사이의 빈 공간은 연질 스티로폼 충전재로 액화 상태에서 주입하여 모양을 잡은 후 굳히면 두 부분의 빈 공간을 확실하게 채워주는 역할을 한다. 이 충전재는 값싸면서도 매우 가벼워 완전한 실리콘이나 플라스틱 보다 더 나은 효과를 기대할 수 있다. 이러한 3중 구조는 각 부분의 별도의 교체가 가능하다. 특히 손상이 쉬운 실리콘 외피만 교체할 수 있어 유지 및 보수비용의 많은 절감이 가능하며 여러 가지 다양한 실리콘 외피의 교체만으로도 여러 가지 효과를 낼 수 있다. 본 의수는 장애인을 위한 의료 목적에도 사용이 가능하고 마네킹이나 각종 특수 효과 등 여러 분야에서 경제적이면서도 범용적인 해결책이 될 수 있다. 의수, 인조피부, 손, 실리콘
Int. CL A61F 2/54 (2006.01)
CPC A61F 2/54(2013.01) A61F 2/54(2013.01) A61F 2/54(2013.01)
출원번호/일자 1020070136986 (2007.12.26)
출원인 한국생산기술연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2009-0069350 (2009.07.01) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.12.26)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최동운 대한민국 서울 동작구
2 이태근 대한민국 경기 안산시 단원구
3 이동욱 대한민국 인천 남동구
4 소병록 대한민국 경기 안산시 단원구
5 이호길 대한민국 경기 안산시 단원구

대리인

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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2007.12.26 수리 (Accepted) 1-1-2007-0929242-65
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2008.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2008-5164358-96
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2008.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2008-5178457-80
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.01.20 수리 (Accepted) 4-1-2009-5013686-94
5 협의요구서
Request for Consultation
2009.04.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0170039-27
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2009.04.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0170040-74
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2009.10.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0408805-55
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.08.30 수리 (Accepted) 4-1-2010-5161401-06
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2012-5068733-13
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090658-47
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2013-5017806-08
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.01.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5006834-98
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5123030-77
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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실리콘 외피와 뼈대 그리고 충전재로 이루어진 3중 구조 실리콘 외피에 뼈대를 삽입하고 사이를 충전해서 제작하는 제작방식 보수 시 외피의 교체만으로 보수할 수 있는 교체방식
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 기획예산처 한국생산기술연구원 탑브랜드사업 감성 교감형 인조인간 로봇 개발