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쇼 윈도우용 인조물의 제어 장치 및 그 제어 방법

  • 기술번호 : KST2015149662
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 사용자가 인조물의 각 관절을 입력 장치를 이용하여 움직이고, 상기 각 관절의 움직임을 상기 각 관절에 부착된 센서를 통해 센서 신호로서 획득하는 단계와, 상기 획득된 센서 신호를 분석하여, 상기 센서 신호에 대응하는 동작 패턴 정보를 생성하는 단계 및 상기 생성된 동작 패턴 정보에 대응하는 동작 명령어를 생성하고, 상기 생성된 동작 명령어에 따라 상기 각 관절에 부착된 구동기를 구동시켜 상기 인조물을 동작시키는 단계를 포함하다.
Int. CL B25J 13/06 (2006.01) B25J 19/00 (2006.01) G06F 3/00 (2006.01)
CPC B25J 13/06(2013.01) B25J 13/06(2013.01) B25J 13/06(2013.01) B25J 13/06(2013.01) B25J 13/06(2013.01)
출원번호/일자 1020090134077 (2009.12.30)
출원인 한국생산기술연구원
등록번호/일자 10-1189772-0000 (2012.10.04)
공개번호/일자 10-2011-0077479 (2011.07.07) 문서열기
공고번호/일자 (20121010) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.12.30)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정관영 대한민국 경기도 남양주시
2 김진영 대한민국 충청남도 천안시 동남구
3 이상원 대한민국 경기도 의정부시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인지명 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로**** 차우빌딩*층

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 대한민국(산업통상자원부장관) 세종특별자치시 한누리대
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2009.12.30 수리 (Accepted) 1-1-2009-0816443-98
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2010.01.19 수리 (Accepted) 1-1-2010-0035816-86
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.08.30 수리 (Accepted) 4-1-2010-5161401-06
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.10.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0580045-11
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.12.05 수리 (Accepted) 1-1-2011-0964660-29
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.12.05 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0964658-37
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2012-5068733-13
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090658-47
9 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2012.05.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0294034-67
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.05.21 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2012-0405264-86
11 등록결정서
Decision to grant
2012.09.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0586284-80
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2013-5017806-08
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.01.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5006834-98
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5123030-77
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번호 청구항
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각 관절 부위에 부착되고, 상기 각 관절의 움직임을 감지하는 센서와 상기 각 관절의 움직임을 제어하는 구동기를 포함하는 마네킹과, 상기 센서로부터 상기 감지된 움직임을 센서 신호로서 전달받고, 상기 전달받은 센서 신호에 대응하는 동작 패턴 정보에 대응하는 동작 명령어를 생성하고, 상기 생성된 동작 명령어에 따라 상기 구동기를 구동시켜 상기 마네킹을 동작시키는 제어기를 포함하는 쇼 윈도우용 인조물의 제어 장치에 있어서, 상기 제어기는 상기 동작 패턴 정보를 생성하기 위하여 사용자의 조작에 따른 입력 신호와, 상기 입력 신호에 따른 상기 구동기를 구동시키기 위한 각종 구동 신호를 생성하여, 쇼 윈도우에 진열된 상기 마네킹의 다양한 움직임을 표출시켜 광고 및 홍보 효과를 제공하는 입출력 장치를 포함하되,상기 입출력 장치는, 키보드, 조이스틱(Joystick), 텐터클(Tentacle), 노브(Knob), 페이더(Fader), 외부(External DI, External AI) 단자, 사용자 데이터그램 프로토콜(User Datagram Protocol: UDP) 입력 포트, 외부 타이머(External Timer) 입력 단자, 캔(CAN) 입력 포트로 이루어진 입력 수단들을 포함하는 입력 매체 수단;알에스 232(RS 232), UDP 출력 포트, 캔(CAN) 출력 포트, 외부 출력(External DO, External AO)단자, 외부 타이머(External Timer) 출력 단자로 이루어진 출력 수단들을 포함하는 출력 매체 수단; 및 다수의 스위칭 회로를 포함하여, 각 스위칭 회로들의 스위칭 동작에 따라 상기 입력 수단들과 출력 수단들을 선택적으로 연결시키는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 쇼 윈도우용 인조물의 제어 장치
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제4항에 있어서, 상기 입출력 장치는,소프트웨어 형태로 구현된 입력 수단을 표시하는 터치형 스크린인 것을 특징으로 하는 쇼 윈도우용 인조물의 제어 장치
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제4항에 있어서, 상기 제어기는,상기 생성된 동작 패턴 정보를 저장하는 저장매체를 포함하는 것을 특징으로 하는 쇼 윈도우용 인조물의 제어 장치
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제4항에 있어서, 상기 제어기는,상기 각 관절의 위치 정보, 속도 정보 및 각도 정보를 포함하는 상기 동작 패턴 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 쇼 윈도우용 인조물의 제어 장치
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제10항에 있어서, 상기 각 관절 부위에 부착된 센서 각각은,가속도 센서 및 각속도 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 쇼 윈도우용 인조물의 제어 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.