| 1 |
1
사용자의 상체를 감싸 고정되는 착용부(110)와, 상기 착용부(110)로부터 지면으로 연장되게 설치되는 스틱부(120)로 이루어지는 기구부(100);상기 사용자의 자세 변화에 따른 기구부(100)의 움직임을 감지하여 사용자의 움직임을 판별하고, 판별된 결과에 따라 스틱부(120)의 신축을 제어하는 제어부(200)로 구성되며,상기 스틱부(120)는,사용자의 등쪽에서 사용자의 어깨 위로 연장되도록 상기 착용부(110)에 설치된 고정링크(121);상기 고정링크(121)에 일측단이 회전 가능하게 결합되는 회전링크(122);상기 회전링크(122)에 일측단이 회전 가능하게 결합되는 스틱(123)으로 구성되며,상기 스틱(123)은, 서보모터(1234)에 의해 회전하는 피니언 기어(1235)가 내장된 리니어 구동부(1231)가 중앙부에 배치되고, 상기 피니언 기어(1235)와 랙크바를 매개로 결합되어 피니언 기어(1235)의 회전에 의해 리니어 구동부(1231)의 내부로 삽입되거나 돌출되는 한 쌍의 슬라이드 바(1232,1233)가 리니어 구동부(1231)의 양측에 설치된 것으로 구성된 것을 특징으로 하는 허리작업 부하경감을 위한 파워스틱
|
| 2 |
2
청구항 1에 있어서, 상기 착용부(110)는,배터리와 제어부(200)가 내장된 파워팩(111);상기 파워팩(111)에 설치되며, 사용자의 상체를 감싸 파워팩(111)을 사용자의 상체에 고정하는 벨트(112)로 구성된 것을 특징으로 하는 허리작업 부하경감을 위한 파워스틱
|
| 3 |
3
삭제
|
| 4 |
4
청구항 1에 있어서,상기 스틱부(120)의 하단에는 바퀴(1236)가 더 설치된 것을 특징으로 하는 허리작업 부하경감을 위한 파워스틱
|
| 5 |
5
청구항 1에 있어서,상기 스틱부(120)에는 손잡이(126)가 더 구비되고, 상기 손잡이(126)의 주변에 기구부(100)의 수동조작을 위한 조작패널(127)이 배치된 것을 특징으로 하는 허리작업 부하경감을 위한 파워스틱
|
| 6 |
6
청구항 1에 있어서,상기 제어부(200)는, 상기 스틱(123)의 길이변화정보와, 회전링크(122)와 스틱(123)을 연결하는 축(S)을 중심으로 한 스틱(123)의 회전각도정보를 이용하여 사용자의 움직임을 판별하는 것을 특징으로 하는 허리작업 부하경감을 위한 파워스틱
|
| 7 |
7
사용자의 상체를 감싸 고정되는 착용부(110)와, 상기 착용부(110)로부터 지면으로 연장되게 설치되는 스틱부(120)로 이루어지는 기구부(100)를 포함하는 파워스틱의 제어방법에 있어서,사용자의 자세 변화에 대응하여 움직이는 기구부(100)에 마련된 회전링크(122)와 스틱(123)을 연결하는 축(S)을 중심으로 회전하는 스틱(123)의 회전방향과 각도 및 각속도를 감지하는 단계;사용자의 자세 변화에 대응하여 움직이는 기구부(100)에 마련된 스틱(123)의 길이변화와 속도를 감지하는 단계;상기 스틱(123)의 길이방향속도()와 회전각속도()가 0보다 작으면, 허리굽힘으로 판단하여 스틱(123)과 사용자가 중력부하를 분담하도록 하기 [수식1]에 따라 산출되는 항력을 스틱(123)에서 발생하도록 스틱(123)을 제어하고, 상기 스틱(123)의 길이방향속도()와 회전각속도()가 0과 같거나 크면, 허리폄으로 판단하여 스틱(123)이 중력부하를 완전히 분담하도록 하기 [수식2]에 따라 산출되는 항력을 스틱(123)에서 발생하도록 스틱(123)을 제어하는 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 허리작업 부하경감을 위한 파워스틱의 제어방법
|
