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일정 간격으로 형성된 다수개의 홀에 부품이 장착되고, 인접한 두 모서리의 특정 위치에 복수개의 자석이 고정 장착된 트레이;인접한 두 모서리에 돌출부가 형성되어 있으며, 상기 돌출부의 특정 위치에 복수개의 자성금속이 고정 장착되되, 상기 트레이에 고정 장착된 복수개의 자석과 동일 수평선상의 위치에 자성금속이 고정 장착된 지그; 및상기 지그에 형성된 돌출부의 특정 위치에 복수개가 설치되되, 상기 돌출부의 길이 범위 내에서 이동하는 기준설정부재;로 구성된 것을 특징으로 하는 자석을 이용한 조립 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 기준설정부재(a1, b1)는, 상기 트레이에 형성된 좌측 최상위에 있는 홀의 제 1 기준 좌표(0, 0)가 되는 것을 특징으로 하는 자석을 이용한 조립 장치
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청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 기준설정부재(a2, b2)는, 상기 트레이에 형성된 특정 홀의 제 2 기준 좌표(x, y)가 되되, 상기 제 2 기준좌표(x, y)가 되는 특정 홀은 제 1 기준좌표(0, 0)로 설정된 홀과 다른 홀인 것을 특징으로 하는 자석을 이용한 조립 장치
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제 1, 2 매니퓰레이터에 의해 부품을 조립하는 방법에 있어서,트레이에 형성된 다수 홀에 상응하는 좌표를 설정하여 제 2 매니퓰레이터에 저장하는 단계;상기 트레이를 이동시키는 제 1 매니퓰레이터의 특정 위치를 설정하는 단계;지그의 기준설정부재(a1, b1)를 수동으로 조절하여 제 1 기준좌표를 설정하는 단계;지그의 기준설정부재(a2, b2)를 수동으로 조절하여 제 2 기준좌표를 설정하는 단계;상기 제 1 매니퓰레이터 및 제 2 매니퓰레이터의 구동을 개시하는 단계;상기 제 1 매니퓰레이터를 통해 홀에 부품이 장착된 상기 트레이를 특정위치로 이동시키는 단계:상기 트레이는 특정위치에서 자석과 자성금속의 인력에 의해 상기 지그에 부착되는 단계; 및상기 제 2 매니퓰레이터를 통해 상기 홀에 장착된 부품을 추출하여 이송하는 단계;를 수행하는 것을 특징으로 하는 자석을 이용한 조립 방법
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청구항 4에 있어서, 상기 트레이를 이동시키는 제 1 매니퓰레이터의 특정위치를 설정하는 단계는,상기 트레이에 고정 장착된 자석의 자기력이 미치는 특정 영역으로 설정하는 것을 특징으로 하는 자석을 이용한 조립방법
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청구항 4에 있어서, 상기 트레이는 특정위치에서 자석과 자성금속의 인력에 의해 상기 지그에 부착되는 단계는,상기 지그에 장착된 각각의 기준설정부재 측면에 트레이의 인접한 두 모서리 측면이 부착되는 것을 특징으로 하는 자석을 이용한 조립방법
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