| 1 |
1
복수 개의 이동바퀴를 가지는 베이스, 피사용자 또는 이송대상물이 안착되는 베드부 및 상기 베이스에서 상부 방향으로 연장되어 형성되고 바닥으로부터 일정 높이 이상에서 상기 베드부가 위치하도록 지지하며 선택적으로 상기 베드부의 높이를 조절하는 승하강프레임을 포함하는 리프팅유닛;상기 베이스상에서 바닥과 접촉하여 구동하는 주행보조바퀴를 포함하며, 상기 리프팅유닛의 무게중심상에 위치하여 리프팅유닛의 주행을 보조하는 주행보조유닛; 및상기 베이스상에 구비되며, 상기 리프팅유닛에 가해지는 하중을 감지하여 전기적신호로 전달하는 감지부 및 상기 감지부에서 전달된 전기적신호에 의해 상기 리프팅유닛의 무게중심을 측정하여 상기 주행보조바퀴를 상기 무게중심상에 위치하도록 제어하는 제어부를 가지는 제어유닛;을 포함하는 이동식 리프팅장치
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 승하강프레임은,상기 베이스의 상면을 따라 횡 방향으로 형성되며 일측이 회전축을 가지고 상기 베이스와 편심되어 회전하도록 결합되는 회전링크; 및상기 회전링크상에서 상부방향으로 연장되어 상기 베드부가 일정높이 이상에서 위치하도록 지지하는 수직링크;를 포함하며 선택적으로 상기 승하강프레임이 회전하여 상기 베드부의 위치를 조절하는 이동식 리프팅장치
|
| 3 |
3
제2항에 있어서,상기 베이스는 상기 주행보조유닛의 일부가 상하로 관통되도록 형성되고, 관통된 상기 주행보조유닛의 상부를 감싸며 간섭을 방지하는 브라켓을 더 포함하며,상기 회전링크는 상기 브라켓과 간섭을 일으키지 않고 회전하도록 일부가 절곡되어 형성되는 이동식 리프팅장치
|
| 4 |
4
제2항에 있어서,상기 베이스의 상면에서 상기 회전링크의 회전축을 중심으로 동일한 반경의 위치를 따라 형성된 가이드부가 구비되고,상기 회전링크의 하부에 형성되어 상기 가이드부와 결합되며 이탈되지 않고 상기 가이드부를 따라 이동하는 슬라이딩부를 구비하는 리프팅장치
|
| 5 |
5
삭제
|
| 6 |
6
제1항에 있어서,상기 감지부는,복수 개의 센서로 구성되어 상기 베이스상에 이격되어 배치되는 이동식 리프팅장치
|
| 7 |
7
제1항에 있어서,상기 주행보조유닛은,상기 베이스상에서 전후방향으로 길게 형성된 슬라이딩가이드; 및상기 주행보조바퀴가 결합되며 상기 슬라이딩가이드를 따라 선택적으로 슬라이딩하며 상기 주행보조바퀴의 위치를 조절하는 이동부재;를 더 포함하는 이동식 리프팅장치
|
| 8 |
8
제1항에 있어서,상기 주행보조유닛은, 상기 감지부에서 감지된 리프팅유닛의 전체 하중에 대응하여 선택적으로 상기 주행보조바퀴의 회전력이 조절되는 이동식 리프팅장치
|
| 9 |
9
제 1항에 있어서,상기 주행보조유닛은,상기 베이스가 상기 주행보조바퀴를 탄성 지지하도록 구성된 것을 특징으로 하는 이동식 리프팅장치
|
| 10 |
10
제 1항에 있어서,상기 주행보조유닛은,상기 주행보조바퀴의 동작을 선택적으로 정지시키는 별도의 회전스톱퍼를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 이동식 리프팅장치
|
