모를 육묘하는 플러그 트레이;

상기 플러그 트레이를 영상 촬영할 작업 위치로 이동시키는 컨베이어 벨트;

상기 플러그 트레이가 상기 작업 위치에 위치하는지를 검출하는 플러그 트레이 검출센서;

상기 작업위치에 위치된 플러그 트레이의 좌우 양측에 배치되어 그 플러그 트레이를 조명하는 조명 수단;

상기 작업위치에 위치되고 조명 수단에 의해 조명된 플러그 트레이를 촬영하는 CCD 카메라; 및

상기 플러그 트레이 검출센서의 검출신호에 따라 상기 컨베이어 벨트의 구동을 제어하여 상기 플러그 트레이가 작업 위치에 위치되게 제어하고 상기 CCD 카메라의 촬영 영상신호로 상기 플러그 트레이에 육묘한 플러그 트레이 모의 상태를 검출하는 제어수단을 구비하고,

상기 조명 수단은;

내부에 복수의 삼파장 형광등이 일정 간격으로 배열되고, 상기 작업위치에 위치된 플러그 트레이를 바라보는 면에는 상기 복수의 삼파장 형광등의 광을 산란시켜 플러그 트레이를 조명하게 하기 위한 산란판이 구비된 플러그 트레이 모의 인식장치

삭제

제 1 항에 있어서, 상기 제어수단은;

상기 플러그 트레이 검출센서의 검출신호의 레벨을 조절하는 센서신호 변환기;

상기 센서신호 변환기의 출력신호의 입력을 제어함과 아울러 구동신호의 출력을 제어하는 입출력 콘트롤러;

상기 입출력 콘트롤러가 출력하는 구동신호에 따라 상기 구동모터를 구동시켜 상기 컨베이어 벨트를 구동시키는 구동 드라이버;

상기 CCD 카메라가 촬영한 영상신호를 입력하는 카메라 신호 입력부; 및

상기 입출력 콘트롤러를 통해 상기 구동 드라이버로 구동신호를 출력하여 상기 구동모터의 구동을 제어함과 아울러 상기 플러그 트레이 검출센서에서 출력되어 상기 센서신호 변환기 및 입출력 콘트롤러를 통해 입력되는 검출신호로 상기 플러그 트레이가 작업 위치에 도달하였는지를 판단하고, 플러그 트레이가 작업 위치에 도달하였을 경우에 상기 구동신호를 발생하지 않으며, 상기 CCD 카메라로부터 상기 카메라 신호 입력부를 통해 입력되는 신호로 플러그 트레이 모의 상태를 검출하는 컴퓨터로 구성됨을 특징으로 하는 플러그 트레이 모의 인식장치

컨베이어 벨트로 플러그 트레이를 이송시켜 촬영할 작업위치에 위치시키는 제 1 과정;

상기 제 1 과정에서 플러그 트레이가 작업위치에 위치할 경우에 조명수단으로 조명하면서 CCD 카메라로 촬영하는 제 2 과정;

상기 제 2 과정에서 촬영한 플러그 트레이의 영상신호를 컴퓨터가 입력하여 플러그 트레이에 심어진 모의 잎 및 플러그 트레이의 셀을 추출하는 제 3 과정;

상기 제 3 과정에서 추출한 모의 잎 및 플러그 트레이의 셀로 플러그 트레이 모를 인식하는 제 4 과정;

상기 추출한 플러그 트레이의 각각의 셀 내에 잎이 존재하는지를 판단하여 잎의 존재 여부로 결주 모의 여부를 판단하는 제 5 과정; 및

플러그 트레이의 각각의 셀들 중에서 상기 제 5 과정에서 판단한 결주 모를 제외한 나머지 셀들에 각기 존재하는 잎의 면적으로 불량 모 또는 정상 모를 판단하는 제 6 과정으로 이루어지고,

상기 제 4 과정의 플러그 트레이 모의 인식은;

플러그 트레이의 셀의 경계선에 잎이 존재하는지를 판단하여, 잎이 존재하지 않는 것으로 판단될 경우에 다음 셀의 경계선으로 이동하여 탐색하고, 다음 셀의 경계선의 탐색이 종료될 경우에 잎이 셀 내에만 존재하는 것으로 인식하며, 상기 판단 결과 셀의 경계선에 잎이 존재하는 것으로 판단될 경우에 잎의 외접 사각형의 중심좌표와 무게 중심 좌표를 검출한 후 검출한 외접 사각형의 중심 좌표와 무게 중심 좌표의 위치를 비교하여 잎이 해당 셀 내에 존재하는 것으로 인식하는 것을 특징으로 하는 플러그 트레이 모의 인식방법

제 4 항에 있어서, 상기 제 3 과정의 모의 잎 추출은;

입력 영상신호를 휘도신호 Y와, 색도신호 I 및 Q 로 변환하여 Q 신호를 추출하고, 추출한 Q 신호를 미리 설정한 드레시홀드 값으로 2치화한 후 잡음을 제거하여 잎을 추출하는 것을 특징으로 하는 플러그 트레이 모의 인식방법

제 4 항에 있어서, 상기 제 3 과정의 플러그 트레이의 셀 추출은;

입력 영상신호를 HIS 색 좌표계로 변환한 후 Hue 값의 드레시홀드 값 처리로 2치화하고 수평 라인 및 수직라인의 픽셀수를 카운트하여 카운트한 픽셀 수의 변화로 셀을 구분하는 수평라인 및 수직라인을 설정하고 그 설정한 수평라인 및 수직라인으로 구분된 셀의 중점위치를 설정하는 것을 특징으로 하는 플러그 트레이 모의 인식방법

제 6 항에 있어서, 상기 수평라인 및 수직라인의 설정은;

2치화한 영상신호의 수평라인 및 수직라인의 픽셀수를 카운트하고, 카운트한 픽셀 수가 설정 값 이상 증가하는 수평라인 및 수직라인을 각기 X1 및 Y1 방향 좌표를 설정하며, 카운트한 픽셀 수가 설정 값 이상 감소하는 수평라인 및 수직라인을 각기 X2 및 Y2 방향 좌표를 설정한 후 설정한 X1 및 X2 좌표의 중점과 Y1 및 Y2 방향 좌표의 중점을 각기 셀을 구비하는 수평라인 및 수직라인으로 설정하는 것을 특징으로 하는 플러그 트레이 모의 인식방법

삭제

제 4 항에 있어서, 상기 제 5 과정의 결주 모의 여부 판단은;

추출된 각각의 잎에 번호를 부여하고 각각의 셀 내에 상기 부여한 번호가 존재하는지를 판단하여 번호가 존재하지 않을 경우에 결주 모로 판단하고, 번호가 존재할 경우에 결주 모가 아닌 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 플러그 트레이 모의 인식방법

제 4 항에 있어서, 상기 제 6 과정의 불량 모 또는 정상 모의 판단은;

결주 모의 셀을 제외한 나머지 셀에 존재하는 잎의 면적을 추출하여 평균값을 계산하고, 계산한 평균값을 기준으로 하여 불량 기준 값을 설정하며, 각각의 셀에 존재하는 잎의 면적을 상기 설정한 불량 기준 값과 비교하여 잎의 면적이 불량 기준 값 이하일 경우에 불량 모로 판단하고 잎의 면적이 불량 기준 값 이상일 경우에 정상 모로 판단하는 것을 특징으로 하는 플러그 트레이 모의 인식방법