| 1 |
1
장치 프레임과, 이 장치 프레임 상에 구비되어 포트(pot)가 투입되는 트레이를 이송시키는 트레이 이송부와, 이 트레이 이송부의 상부에서 상기 장치 프레임에 지지되게 설치되어 상기 트레이에 공급될 포트들이 적재되는 포트 적재부와, 이 포트 적재부에 적재된 포트들을 취출하여 상기 트레이에 투입하는 포트 취출투입부를 포함하고;상기 포트 취출투입부는, 포트들을 흡인하여 트레이에 투입할 수 있도록 이루어진 헤드부와, 이 헤드부를 전후진 작동 및 상하 방향으로 회전 작동시키는 구동부를 포함하되,상기 헤드부는, 상기 구동부의 메인 회전축에 연결되는 좌우 한 쌍의 헤드 가이드와, 이 한 쌍의 헤드 가이드 사이에 위치되어 상기 구동부의 작동에 의해 헤드 가이드를 따라 전후 방향으로 직선 이동하는 헤드 베이스와, 한 쌍의 헤드 작동바에 각각 연결되어 상기 포트 적재부에 적층된 포트를 진공 흡인한 후에 트레이에 투입하는 복수 쌍의 흡인 헤드와, 상기 헤드 베이스 상에 서로 반대 방향으로 직선 이동할 수 있도록 이루어져 상기 복수 쌍의 흡인 헤드를 동시에 벌림 및 좁힘 작동시키는 한 쌍의 헤드 작동바와, 이 한 쌍의 헤드 작동바를 구동하는 헤드 액추에이터를 포함하고,상기 구동부는, 회전 모터와, 상기 장치 프레임에 지지되어 회전 모터에 의해 회전하면서 상기 헤드부를 상하 회전시키는 메인 회전축과, 이 메인 회전축의 회전각을 감지하기 위한 회전 감지센서와, 상기 메인 회전축 사이에 구비되어 전후진 모터에 의해 회전 구동하면서 회전 운동을 직선 운동으로 변환시키는 하나의 크랭크샤프트 구조에 의해 상기 헤드 가이드를 제외한 상기 헤드부 전체를 전후진 구동시키는 전후진 구동기구를 포함한 것을 특징으로 하는 상토충전용 연질포트 공급장치
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
삭제
|
| 4 |
4
청구항 1에 있어서,상기 전후진 구동기구는 양쪽의 메인 회전축 사이에 상대 회전 가능하게 연결되고 어느 한쪽은 전후진 모터에 의해 구동되는 한 쌍의 전후진 회전축과, 이 한 쌍의 전후진 회전축에 각각 구비되는 한 쌍의 크랭크 암과, 이 한 쌍의 크랭크 암 사이에 전후진 회전축과 편심되게 배치되는 크랭크 핀과, 이 크랭크 핀에서 상기 헤드 베이스에 연결되어 전후진 작동력을 전달하는 커넥팅 로드와, 상기 전후진 회전축에 구비되어 헤드부의 전진 상태 및 후진 상태를 감지하는 전후진 센서를 포함한 것을 특징으로 하는 상토충전용 연질포트 공급장치
|
| 5 |
5
청구항 1 또는 청구항 4에 있어서,상기 포트 적재부는, 상기 트레이 이송부의 상측에서 상기 장치 프레임에 다리 구조로 지지되게 설치되는 지지대와, 이 지지대의 상부에 위치되어 포트들이 적재되는 적재대와, 상기 지지대에 구비되어 상기 적재대에 일정한 진동력을 제공하여 적재대에 적재된 포트 적층체들을 진동에 의해 상기 포트 취출투입부 쪽으로 이동시키는 진동기구를 포함한 것을 특징으로 하는 상토충전용 연질포트 공급장치
|
| 6 |
6
청구항 5에 있어서,상기 적재대는, 복수개의 적재 라인이 나란히 설치되어 복수의 포트가 동시에 취출되어 트레이에 공급될 수 있도록 구성되고, 각각의 적재 라인은 포트의 충전이 용이하도록 상부 및 후방이 개방된 구조로 이루어진 것을 특징으로 하는 상토충전용 연질포트 공급장치
|
| 7 |
7
청구항 5에 있어서,상기 적재대는, 그 전방에 포트가 떨어지지 않도록 제한하는 스토퍼 브러쉬들이 각각 설치된 것을 특징으로 하는 상토충전용 연질포트 공급장치
|
| 8 |
8
청구항 7에 있어서,상기 적재대는, 상기 스토퍼 브러쉬가 포트의 하측부분에 접촉될 수 있도록 설치되고,포트의 상측 부분은 포크형 구조를 가진 포크형 가이드에 의해 포트들을 가압할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 상토충전용 연질포트 공급장치
|
| 9 |
9
청구항 8에 있어서,상기 포크형 가이드는 끝부분이 적재대의 상부에 고정된 상태에서 앞부분이 포크형 구조와 같이 복수개로 갈라져서, 갈라진 앞부분이 포트 적층체에 판 스프링 구조로 경사지게 밀착될 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 상토충전용 연질포트 공급장치
|
