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GPS 센서를 이용하여 트랙터의 속도를 측정하는 단계;상기 GPS 센서를 이용하여 측정된 트랙터의 속도를 불러들이는 단계;종자를 배출시키거나 비료를 배출시키는 배종롤러를 포함하는 배종장치의 승하강 가능 여부를 판단하는 단계;상기 배종장치의 승하강이 가능하지 않은 경우, 상기 배종롤러를 구동시키는 구동 모터의 동작을 정지시키고, 상기 GPS 센서를 이용하여 트랙터의 속도를 측정하는 단계 또는 상기 GPS 센서를 이용하여 측정된 트랙터의 속도를 불러들이는 단계로 복귀하는 단계; 및상기 배종장치의 승하강이 가능한 경우, 상기 트랙터의 속도에 비례하도록 상기 구동 모터의 타겟(target) 속도를 산출하고 상기 트랙터의 이전 속도에 따라 기 산출된 상기 구동 모터의 이전 속도부터 상기 구동 모터의 타겟 속도까지 상기 구동 모터의 속도를 변화시키며, 상기 구동 모터의 이전 속도를 상기 구동 모터의 타겟 속도로 갱신하여 설정하고, 상기 GPS 센서를 이용하여 트랙터의 속도를 측정하는 단계 또는 상기 GPS 센서를 이용하여 측정된 트랙터의 속도를 불러들이는 단계로 복귀하는 단계를 포함하는 파종량 및 시비량 자동조절 방법
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제1항에 있어서, 상기 배종장치의 승하강 가능 여부는,상기 트랙터가 전진하는 경우에는 가능한 것으로 판단되고, 상기 트랙터가 후진 또는 회전하는 경우에는 가능하지 않은 것으로 판단되는 것을 특징으로 하는 파종량 및 시비량 자동조절 방법
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제1항에 있어서, 상기 트랙터의 이전 속도에 따라 기 산출된 상기 구동 모터의 이전 속도부터 상기 구동 모터의 타겟 속도까지 상기 구동 모터의 속도를 변화시키는 단계는,상기 구동 모터의 이전 속도와 상기 구동 모터의 타겟 속도를 비교하는 단계;상기 구동 모터의 이전 속도보다 상기 구동 모터의 타겟 속도가 더 큰 경우, 상기 구동 모터의 속도를 상기 구동 모터의 이전 속도부터 상기 구동 모터의 타겟 속도까지 단계적으로 증가시키는 단계; 및상기 구동 모터의 이전 속도보다 상기 구동 모터의 타겟 속도가 더 작은 경우, 상기 구동 모터의 속도를 상기 구동 모터의 이전 속도부터 상기 구동 모터의 타겟 속도까지 감소시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 파종량 및 시비량 자동조절 방법
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제1항에 있어서, 상기 트랙터의 속도에 비례하도록 상기 구동 모터의 타겟 속도를 산출하는 단계는,상기 구동 모터의 타겟 속도와 상기 GPS 센서를 이용하여 측정된 트랙터의 속도와의 관계를 정의하는 일차식을 설정하는 단계; 및상기 일차식을 이용하여 상기 구동 모터의 타겟 속도를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 파종량 및 시비량 자동조절 방법
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트랙터의 속도를 감지하는 GPS 센서;상기 트랙터에 장착되고, 회전에 의하여 종자를 배출시키거나 비료를 배출시키는 배종롤러 및 상기 배종롤러와 연결되어 상기 배종롤러를 구동시키는 구동 모터를 포함하는 배종장치;상기 GPS 센서 및 상기 배종장치의 구동 모터에 전기적으로 연결되고, 상기 GPS 센서에서 감지된 상기 트랙터의 속도에 비례하도록 상기 구동 모터의 속도를 조절하는 모터속도 컨트롤러; 및상기 배종장치의 승강 또는 하강을 스위칭하는 승하강 스위치를 포함하고,상기 승하강 스위치가 오프인 경우 상기 구동 모터의 동작이 정지되고, 상기 승하강 스위치가 온인 경우 상기 구동 모터가 동작하는 파종량 및 시비량 자동조절 장치
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제6항에 있어서, 상기 승하강 스위치는, 상기 트랙터가 전진하는 경우에는 온으로 설정되고, 상기 트랙터가 후진 또는 회전하는 경우에는 오프로 설정되는 것을 특징으로 하는 파종량 및 시비량 자동조절 장치
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