| 요약 |
본 발명은 좁은 육묘 트레이에 심어져 있는 플러그묘를 넓은 정식 트레이로 이식할 수 있는 이식 장치에 관한 것으로서, 본 발명의 목적은, 네 개의 핀이 사선으로 육묘 트레이의 상토에 삽입되어 묘를 파지할 수 있는, 이식장치를 제공하는 것이다. 이를 위해 본 발명은, 적어도 세 개 이상의 핀(52c)을 이용하여 육묘 트레이(B)에서 묘를 추출하여 정식 트레이(A)로 이식할 수 있는 취출부(50); 상기 취출부(50)를 지지하고 이송시키기 위한 제1이송부(20); 상기 제1이송부(20)를 지지하기 위한 지지부(10); 상기 지지부(10)에 의해 지지되며 상기 육묘 트레이(B)를 이송시키기 위한 제2이송부(30); 상기 지지부(10)에 의해 지지되며 상기 정식 트레이(A)를 이송시키기 위한 제3이송부(40); 및 상기 취출부(10), 제1이송부(20), 제2이송부(30) 및 제3이송부(40)의 기능을 제어하기 위한 제어부; 를 포함하고, 상기 취출부(10)는, 상기 제1이송부(20)에 의해 지지되는 취출실린더(54)와, 상기 취출실린더(54)에 의해 지지되는 지지기(51)와, 상기 지지기(51)에 장착된 상태에서 상기 육묘 트레이(B)에 심겨져 있는 묘를 파지하여 상기 정식 트레이(A)로 이송하기 위한 두 개 이상의 파지기(52) 및 상기 파지기(52)들 사이의 간격을 조절하기 위해 상기 제어부에 의해 구동되어, 상기 파지기(52)들이 상기 지지기(51)의 좌우로 이동될 수 있도록 하기 위한 간격조절기(53)를 포함하고, 상기 파지기(52)들은 파지기(52)가 잎의 아랫부분으로 삽입되게 하기 위해 상기 제어부에 의해 구동되어, 지지기(51)를 상기 취출실린더(54)의 전후로 이동될 수 있도록 하기 위한 전진실린더(55)를 포함한다.육묘, 정식, 이식, 파지, 핀, 플러그묘
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