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다단식 이동 재배시스템용 반출장치

  • 기술번호 : KST2015150667
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요약 수확 단계의 식물이 재배된 재배홈통들을 다단식 이동 재배시스템으로부터 자동으로 반출하여 수확이 용이한 위치로 이동시킬 수 있는 다단식 이동 재배시스템용 반출장치가 개시된다. 상기 반출장치는 다단식 이동 재배시스템의 상단부에 위치하도록 설치되어 전후, 하강 이동하면서 수확단계의 식물이 재배된 재배홈통들을 다단식 이동 재배시스템으로부터 반출시키는 적어도 하나의 반출유닛; 상기 반출유닛들의 전방부에 설치되어 상기 반출유닛들에 의해 반출된 재배홈통들을 횡 방향으로 이동시켜 모아주는 횡 방향 이동유닛; 및 상기 횡 방향 이동유닛의 전방부 일측에 설치되어 상기 횡 방향 이동유닛에 의해 횡 방향으로 이동되어 모아진 재배홈통들을 탑재하여 하강시키는 하강유닛을 포함할 수 있다.
Int. CL B65G 1/12 (2006.01) A01G 9/00 (2006.01)
CPC A01G 31/042(2013.01) A01G 31/042(2013.01)
출원번호/일자 1020110049994 (2011.05.26)
출원인 대한민국(농촌진흥청장)
등록번호/일자 10-1277788-0000 (2013.06.17)
공개번호/일자 10-2012-0131662 (2012.12.05) 문서열기
공고번호/일자 (20130625) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.05.26)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 대한민국(농촌진흥청장) 대한민국 전라북도 전주시 덕진구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김유호 대한민국 경기도 수원시 영통구
2 김동억 대한민국 경기도 수원시 장안구
3 이공인 대한민국 경기도 수원시 장안구
4 강동현 대한민국 경기도 수원시 팔달구
5 김성기 대한민국 경기도 수원시 영통구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이선재 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 **길 **, *층(역삼동, MK빌딩)(특허법인청맥)
2 김충석 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 **길 **, *층(역삼동, MK빌딩)(특허법인청맥)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 대한민국
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2011.05.26 수리 (Accepted) 1-1-2011-0394706-72
2 [공지예외적용대상(신규성, 출원시의 특례)증명서류]서류제출서
[Document Verifying Exclusion from Being Publically Known (Novelty, Special Provisions for Application)] Submission of Document
2011.05.30 수리 (Accepted) 1-1-2011-5016192-77
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2012.07.10 수리 (Accepted) 1-1-2012-0551350-40
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.10.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0624511-31
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.12.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-1053468-15
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.12.18 수리 (Accepted) 1-1-2012-1053492-01
7 등록결정서
Decision to grant
2013.04.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0275773-23
8 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2013.07.12 수리 (Accepted) 1-1-2013-0626940-49
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.30 수리 (Accepted) 4-1-2014-5159891-99
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.06.13 수리 (Accepted) 4-1-2017-0030830-54
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.13 수리 (Accepted) 4-1-2018-5134139-02
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
다단식 이동 재배시스템의 상단부에 위치하도록 설치되어 전후, 하강 이동하면서 수확단계의 식물이 재배된 재배홈통들을 다단식 이동 재배시스템으로부터 반출시키는 적어도 하나의 반출유닛;상기 반출유닛들의 전방부에 설치되어 상기 반출유닛들에 의해 반출된 재배홈통들을 횡 방향으로 이동시켜 모아주는 횡 방향 이동유닛;상기 횡 방향 이동유닛의 전방부 일측에 설치되어 상기 횡 방향 이동유닛에 의해 횡 방향으로 이동되어 모아진 재배홈통들을 탑재하여 하강시키는 하강유닛; 및상기 횡 방향 이동유닛에 의해 횡 방향으로 이동되어 모아진 재배홈통들을 상기 하강유닛으로 이동시켜 탑재시킬 수 있도록 상기 횡 방향 이동유닛에 설치되는 종 방향 이동유닛을 포함하는 다단식 이동 재배시스템용 반출장치
2 2
삭제
3 3
제 1 항에 있어서,상기 반출유닛들은,상기 다단식 이동 재배시스템의 상단부에 설치되는 제 1 프레임; 상기 제 1 프레임에 설치되는 상하 이동수단; 및상기 상하 이동수단에 설치되어 다단식 이동 재배시스템의 상단부에 위치한 수확단계의 식물이 재배된 재배홈통들을 횡 방향 이동유닛으로 이동시켜 탑재시키는 반출 컨베이어를 포함하는 다단식 이동 재배시스템용 반출장치
4 4
제 3 항에 있어서,상기 상하 이동수단은,상기 제 1 프레임과 반출 컨베이어에 일측 상, 하단이 회전 가능하게 연결되며, 타측 상, 하단은 상기 제 1 프레임과 반출 컨베이어에 형성된 장공에 회전가능함과 동시에 슬라이딩 가능하게 연결되는 한 쌍의 X바; 및상기 X바의 타측 하단을 지지하도록 상기 제 1 프레임에 형성된 장공에 슬라이딩 가능하게 체결되는 이송 브래킷을 포함하는 다단식 이동 재배시스템용 반출장치
5 5
제 1 항에 있어서,상기 횡 방향 이동유닛은,상기 반출유닛들의 전방부에 설치된 제 2 프레임에 횡 방향으로 일정간격을 유지할 수 있게 설치되는 다수개의 제 1 롤러; 상기 다수개의 제 1 롤러의 하부에 위치하도록 상기 제 2 프레임에 설치되는 적어도 하나의 제 2 롤러;상기 제 1 롤러들과 제 2 롤러들에 의해 지지되어 회전됨으로써 상기 반출유닛들에 의해 탑재된 재배홈통들을 횡 방향으로 이동시키는 라운드 벨트; 및상기 라운드 벨트와 연결되도록 상기 제 2 프레임에 설치되어 상기 라운드 벨트를 회전시키는 구동수단을 포함하는 다단식 이동 재배시스템용 반출장치
6 6
제 5 항에 있어서,상기 반출유닛들의 전방부에 위치한 서로 이웃하는 제 1 롤러들의 하부에 위치하도록 상기 제 2 프레임에는 한 쌍의 제 3 롤러가 더 설치되어, 상기 라운드 벨트가 상기 제 1 롤러들과 제 3 롤러들에 의해 'W'자 형태로 지지되어 서로 이웃하는 제 1 롤러들 사이로 반출유닛들의 전방부가 삽입될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 다단식 이동 재배시스템용 반출장치
7 7
제 1 항에 있어서,상기 하강유닛은,상기 횡 방향 이동유닛의 전방부 일측에 구비된 제 3 프레임에 설치되는 상하 이동수단;상기 상하 이동수단과 연결되어 상기 상하 이동수단에 동력을 전달하여 구동시키는 구동수단; 및상기 구동수단에 의해 작동되는 상하 이동수단과 연결되어 상기 상하 이동수단에 의해 승강되는 상하 이동판을 포함하는 다단식 이동 재배시스템용 반출장치
8 8
제 7 항에 있어서,상기 상하 이동수단은,상기 상하 이동판과 나사 연결되도록 상기 제 3 프레임의 상하 방향으로 회전 가능하게 설치되어 상기 구동수단으로부터 동력을 전달받아 회전되어 상기 상하 이동판을 승강시키는 볼 스크루; 및상기 상하 이동판을 관통하도록 상기 제 3 프레임의 상하 방향으로 설치되어 상기 볼 스크루를 따라 승강되는 상하 이동판을 가이드 하는 적어도 하나의 수직이송 가이드를 포함하는 다단식 이동 재배시스템용 반출장치
9 9
제 1 항에 있어서,상기 종 방향 이동유닛은,상기 횡 방향 이동유닛에 설치되는 전후 이동수단; 및상기 전후 이동수단에 연결되어 상기 전후 이동수단이 작동됨에 따라 상기 횡 방향 이동유닛에 의해 모아진 재배홈통들을 하강유닛으로 이동시켜 탑재시키는 전후 이동판을 포함하는 다단식 이동 재배시스템용 반출장치
10 10
제 9 항에 있어서,상기 종 방향 이동유닛은, 상기 전후 이동판과 연결되도록 상기 횡 방향 이동유닛에 설치되어 상기 전후 이동수단에 의해 전후 이동되는 전후 이동판을 가이드 하는 가이드 수단을 더 포함하는 다단식 이동 재배시스템용 반출장치
11 11
제 10 항에 있어서,상기 가이드 수단은,상기 횡 방향 이동유닛에 설치되는 적어도 하나의 가이드 블록; 및상기 전후 이동판과 연결되도록 상기 가이드 블록들에 슬라이딩 체결되는 가이드를 포함하는 다단식 이동 재배시스템용 반출장치
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 농촌진흥청 국립농업과학원 다단식 싹채소 생산공장 자동화 시스템 개발 다단식 싹채소 재배공정 자동화 시스템 개발