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컨베이어 상부에 위치하도록 설치되어 정식포트 트레이에 의해 탑재되어 이송된 정식포트들 중 동일한 열에 위치한 정식포트들을 한 번에 파지하여 이송시켜 상기 컨베이어에 탑재시키는 이송유닛;상기 컨베이어에 탑재된 정식포트들의 간격을 조절하여 상기 컨베이어를 통해 이송시킬 수 있도록 상기 컨베이어에 설치되는 간격 조절유닛;상기 간격 조절유닛에 의해 간격이 조절되어 상기 컨베이어에 의해 이송되는 정식포트들을 재배조의 이식 홈 간격과 일치하도록 정지시킬 수 있도록 상기 컨베이어에 설치되는 멈춤유닛; 및상기 멈춤유닛의 상부에 위치하도록 설치되어 상기 멈춤유닛에 의해 간격이 조절되어 정지된 정식포트들을 한 번에 파지하여 재배조로 이송시켜 상기 재배조의 이식 홈에 이식시키는 이식유닛을 포함하는 재배포트 치상장치
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제 1 항에 있어서,상기 이송유닛은, 상기 컨베이어의 상부에 위치하도록 설치되는 전후 이동수단;상기 전후 이동수단에 의해 전후 슬라이딩 이동되도록 상기 전후 이동수단에 설치되는 상하 이동수단; 및상기 상하 이동수단에 설치되어 상기 정식포트 트레이에 탑재되어 이송된 동일한 열에 위치한 정식포트들을 한 번에 파지하는 파지수단을 포함하는 재배포트 치상장치
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제 2 항에 있어서,상기 전후 이송수단은,상기 컨베이어의 상부에 위치하도록 설치되는 적어도 한 쌍의 슬라이딩 레일;상기 슬라이딩 레일에 설치되는 전후 이동판; 및상기 전후 이동판과 연결되어 상기 전후 이동판을 슬라이딩 레일을 따라 슬라이딩 이동시키는 구동부재를 포함하는 재배포트 치상장치
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제 3 항에 있어서,상기 구동부재는,상기 전후 이동판에 설치되는 가이드 블록;상기 가이드 블록과 나사 연결되는 볼 스크루; 및상기 볼 스크루와 연결되어 상기 볼 스크루를 회전시키는 구동모터를 포함하는 재배포트 치상장치
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제 2 항에 있어서,상기 상하 이동수단은,상기 전후 이동수단에 설치되는 적어도 한 쌍의 가이드;상기 전후 이동수단에 설치되는 구동부재; 및상기 가이드들과 구동부재의 하단부에 설치되어, 상기 파지수단이 고정 설치되는 상하 이동판을 포함하는 재배포트 치상장치
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제 2 항에 있어서,상기 파지수단은,상기 정식포트의 상단부의 직경보다 작은 직경을 가지는 반원 형태의 파지 홈부들이 일정간격으로 형성되는 것을 특징으로 하는 재배포트 치상장치
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제 1 항에 있어서,상기 간격 조절유닛은,상기 이송유닛에 의해 컨베이어에 탑재되는 정식포트들의 개수와 대응되는 수량이 상기 컨베이어에 일정간격으로 설치되는 간격 조절 실린더; 및상기 컨베이어에 설치되어 정식포트의 유무를 감지하는 정식포트 감지센서를 포함하는 재배포트 치상장치
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제 1 항에 있어서,상기 멈춤유닛은,상기 간격 조절유닛에 의해 간격 조절되어 상기 컨베이어에 의해 이송되는 정식포트들을 일정간격을 유지하게 정지시키도록 상기 컨베이어에 일정간격으로 설치되는 다수개의 정식포트 멈춤 실린더; 및상기 컨베이어에 정식포트 멈춤 실린더와 대응되는 개수로 일정간격 이격되도록 설치되어 상기 정식포트 멈춤 실린더들에 의해 일정간격을 유지하도록 정지된 정식포트의 유무를 감지하는 정식포트 감지센서를 포함하는 재배포트 치상장치
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제 1 항에 있어서,상기 이식유닛은,상기 멈춤유닛의 상부에 위치하도록 설치되는 전후 이동수단;상기 전후 이동수단에 의해 전후 슬라이딩 이동되도록 상기 전후 이동수단에 설치되는 상하 이동수단; 및상기 상하 이동수단에 설치되어 상기 멈춤유닛에 의해 간격이 조절되어 정지된 정식포트들을 한 번에 파지하는 다수개의 파지수단을 포함하는 재배포트 치상장치
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제 9 항에 있어서,상기 전후 이동수단은,상기 컨베이어의 상부에 위치하도록 설치되는 적어도 한 쌍의 슬라이딩 레일;상기 슬라이딩 레일에 설치되는 전후 이동판; 및상기 전후 이동판과 연결되어 상기 전후 이동판을 슬라이딩 레일을 따라 슬라이딩 이동시키는 구동부재를 포함하는 재배포트 치상장치
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제 10 항에 있어서,상기 구동부재는,상기 전후 이동판에 설치되는 가이드 블록;상기 가이드 블록과 나사 연결되는 볼 스크루; 및상기 볼 스크루와 연결되어 상기 볼 스크루를 회전시키는 구동모터를 포함하는 재배포트 치상장치
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제 9 항에 있어서,상기 상하 이동수단은,상기 전후 이동수단에 설치되는 적어도 한 쌍의 가이드;상기 전후 이동수단에 설치되는 구동부재; 및상기 가이드들과 실린더의 하단부에 설치되어, 상기 파지수단이 고정 설치되는 상하 이동판을 포함하는 재배포트 치상장치
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제 9 항에 있어서,상기 파지수단은,상기 정식포트들의 상단부의 직경보다 작은 직경을 가지는 반원 형태의 파지 홈부가 형성된 것을 특징으로 하는 재배포트 치상장치
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제 9 항에 있어서,상기 이식유닛은,상기 전후 이동수단과 상하 이동수단 사이에 설치되어 상기 파지수단을 좌우로 이송시키는 좌우 이송수단을 더 포함하는 재배포트 치상장치
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제 14 항에 있어서,상기 좌우 이송수단은,상기 전후 이송수단에 설치되는 슬라이딩 레일;상기 슬라이딩 레일에 설치되는 되며, 상기 상하 이동수단이 설치되어 상기 슬라이딩 레일을 따라 슬라이딩 이송되는 적어도 하나의 좌우 이송대; 및상기 상하 이동수단에 연결되어 상기 좌우 이송대 및 상하 이동수단을 슬라이딩 레일을 따라 슬라이딩 이동시키는 구동부재를 포함하는 재배포트 치상장치
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