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결주포트 제거유닛 및 이를 포함하는 재배포트 치상장치

  • 기술번호 : KST2015151020
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 식물생산 공장에서 플러그 묘가 이식된 정식포트를 재배조의 이식 홈에 이식시키는 작업을 자동화할 수 있는 재배포트 치상장치가 개시된다. 상기 재배포트 치상장치는 컨베이어 상부에 위치하도록 설치되어 정식포트 트레이에 의해 탑재되어 이송된 정식포트들 중 동일한 열에 위치한 정식포트들을 한 번에 파지하여 이송시켜 상기 컨베이어에 탑재시키는 이송유닛; 상기 컨베이어에 탑재된 정식포트들의 간격을 조절하여 상기 컨베이어를 통해 이송시킬 수 있도록 상기 컨베이어에 설치되는 간격 조절유닛; 상기 정식포트들을 상기 재배조로 이송될 때 상기 정식포트를 센싱하여 이식묘가 없는 결주포트를 검출하여 제거하는 결주포트 제거유닛; 상기 간격 조절유닛에 의해 간격이 조절되어 상기 컨베이어에 의해 이송되는 정식포트들을 재배조의 이식 홈 간격과 일치하도록 정지시킬 수 있도록 상기 컨베이어에 설치되는 멈춤유닛; 및 상기 멈춤유닛의 상부에 위치하도록 설치되어 상기 멈춤유닛에 의해 간격이 조절되어 정지된 정식포트들을 한 번에 파지하여 재배조로 이송시켜 상기 재배조의 이식 홈에 이식시키는 이식유닛을 포함할 수 있다.
Int. CL A01G 9/10 (2006.01) A01G 9/00 (2006.01) A01C 7/00 (2006.01)
CPC A01G 9/0299(2013.01) A01G 9/0299(2013.01) A01G 9/0299(2013.01)
출원번호/일자 1020120060752 (2012.06.07)
출원인 대한민국(농촌진흥청장)
등록번호/일자 10-1376234-0000 (2014.03.13)
공개번호/일자 10-2013-0137296 (2013.12.17) 문서열기
공고번호/일자 (20140401) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.06.07)
심사청구항수 26

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 대한민국(농촌진흥청장) 대한민국 전라북도 전주시 덕진구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 강동현 대한민국 경기 수원시 권선구
2 김유호 대한민국 경기 수원시 영통구
3 김동억 대한민국 경기 수원시 장안구
4 이공인 대한민국 경기 수원시 장안구
5 이시영 대한민국 경기 수원시 장안구
6 허정욱 대한민국 경기 수원시 권선구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인청맥 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 **길 **, *층(역삼동, MK빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 대한민국
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.06.07 수리 (Accepted) 1-1-2012-0451814-11
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2012.07.11 수리 (Accepted) 1-1-2012-0553281-34
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.05.01 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2013.06.10 수리 (Accepted) 9-1-2013-0047602-16
5 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2013.07.04 수리 (Accepted) 1-1-2013-0600903-62
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.08.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0546007-68
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.10.01 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0889826-98
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.10.01 수리 (Accepted) 1-1-2013-0889836-44
9 등록결정서
Decision to grant
2014.02.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0131789-55
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.30 수리 (Accepted) 4-1-2014-5159891-99
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.06.13 수리 (Accepted) 4-1-2017-0030830-54
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.13 수리 (Accepted) 4-1-2018-5134139-02
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
이식된 이식묘를 재배조로 이송시키는 컨베이어에 설치되어 상기 이식묘를 센싱하여 결주포트를 판별하는 결주포트 검출수단;상기 결주포트 검출수단의 검출 결과에 따라 일정각도 회전하여 상기 결주포트가 다른 컨베이어로 이동할 수 있도록 하는 결주포트 제거바; 및상기 결주포트 제거바에 의해 옮겨진 결주포트가 정렬될 수 있도록 하는 결주포트 정렬수단을 포함하며, 상기 결주포트 제거바는상기 결주포트 검출수단으로부터 결주포트 센싱신호가 들어오면 일정각도 회전하여 상기 결주포트 정렬수단이 설치된 컨베이어벨트로 이동할 수 있도록 가이드하고, 완전묘 포트가 진입하여 상기 결주포트 검출수단으로부터 결주포트 센싱신호가 들어오지 않으면 회전하지 않아 정식포트가 재배조로 이동할 수 있도록 하는 결주포트 제거유닛
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 결주포트 검출수단은,포트의 하단부를 센싱하여 포트의 진입 여부를 센싱하는 제 1 광센서부,상기 포트의 상단부를 센싱하여 결주포트 여부를 판별하는 제 2 광센서부를 포함하는 결주포트 제거유닛
3 3
삭제
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 결주포트 정렬수단은,두 개의 판이 결주포트의 상단부 폭에 맞도록 배치되어 결주포트를 수용할 수 있도록 하는 결주포트 수용부; 및상기 결주포트 수용부의 하단 공간에 삽입되어 2개 이상의 상기 결주포트가 정렬될 때 쓰러지지 않도록 하는 포트거리 유지부를 포함하는 결주포트 제거유닛
5 5
제 4 항에 있어서, 상기 결주포트 수용부는,다수의 판으로 이루어져 다단으로 결주포트를 수용할 수 있도록 하고, 상기 다단으로 형성된 결주포트 수용부로 포트가 이동할 수 있도록 가이드 해주는 결주포트 가이드바를 더 포함하는 결주포트 제거유닛
6 6
제 1 항에 있어서, 상기 결주포트 정렬수단은 설정값만큼의 결주포트가 모였을 때 부저를 통해 작업자에게 통보하는 알림수단을 더 포함하는 결주포트 제거유닛
7 7
컨베이어 상부에 위치하도록 설치되어 정식포트 트레이에 의해 탑재되어 이송된 정식포트들 중 동일한 열에 위치한 정식포트들을 한 번에 파지하여 이송시켜 상기 컨베이어에 탑재시키는 이송유닛;상기 컨베이어에 탑재된 정식포트들의 간격을 조절하여 상기 컨베이어를 통해 이송시킬 수 있도록 상기 컨베이어에 설치되는 간격 조절유닛;상기 간격 조절유닛에 의해 간격이 조절되어 상기 컨베이어에 의해 이송되는 정식포트들을 재배조의 이식 홈 간격과 일치하도록 정지시킬 수 있도록 상기 컨베이어에 설치되는 멈춤유닛; 상기 정식포트들을 상기 재배조로 이송될 때 상기 정식포트를 센싱하여 이식묘가 없는 결주포트를 검출하여 제거하는 결주포트 제거유닛; 및상기 멈춤유닛의 상부에 위치하도록 설치되어 상기 멈춤유닛에 의해 간격이 조절되어 정지된 정식포트들을 한 번에 파지하여 재배조로 이송시켜 상기 재배조의 이식 홈에 이식시키는 이식유닛을 포함하는 재배포트 치상장치
8 8
제 7 항에 있어서,상기 이송유닛은, 상기 컨베이어의 상부에 위치하도록 설치되는 전후 이동수단;상기 전후 이동수단에 의해 전후 슬라이딩 이동되도록 상기 전후 이동수단에 설치되는 상하 이동수단; 및상기 상하 이동수단에 설치되어 상기 정식포트 트레이에 탑재되어 이송된 동일한 열에 위치한 정식포트들을 한 번에 파지하는 파지수단을 포함하는 재배포트 치상장치
9 9
제 8 항에 있어서,상기 전후 이동수단은,상기 컨베이어의 상부에 위치하도록 설치되는 적어도 한 쌍의 슬라이딩 레일;상기 슬라이딩 레일에 설치되는 전후 이동판; 및상기 전후 이동판과 연결되어 상기 전후 이동판을 슬라이딩 레일을 따라 슬라이딩 이동시키는 구동부재를 포함하는 재배포트 치상장치
10 10
제 9 항에 있어서,상기 구동부재는,상기 전후 이동판에 설치되는 가이드 블록;상기 가이드 블록과 나사 연결되는 볼 스크루; 및상기 볼 스크루와 연결되어 상기 볼 스크루를 회전시키는 구동모터를 포함하는 재배포트 치상장치
11 11
제 8 항에 있어서,상기 상하 이동수단은,상기 전후 이동수단에 설치되는 적어도 한 쌍의 가이드;상기 전후 이동수단에 설치되는 구동부재; 및상기 가이드들과 구동부재의 하단부에 설치되어, 상기 파지수단이 고정 설치되는 상하 이동판을 포함하는 재배포트 치상장치
12 12
제 8 항에 있어서,상기 파지수단은,상기 정식포트의 상단부의 직경보다 작은 직경을 가지는 반원 형태의 파지 홈부들이 일정간격으로 형성되는 것을 특징으로 하는 재배포트 치상장치
13 13
제 7 항에 있어서,상기 간격 조절유닛은,상기 이송유닛에 의해 컨베이어에 탑재되는 정식포트들의 개수와 대응되는 수량이 상기 컨베이어에 일정간격으로 설치되는 간격 조절 실린더; 및상기 컨베이어에 설치되어 정식포트의 유무를 감지하는 정식포트 감지센서를 포함하는 재배포트 치상장치
14 14
제 7 항에 있어서,상기 멈춤유닛은,상기 간격 조절유닛에 의해 간격 조절되어 상기 컨베이어에 의해 이송되는 정식포트들을 일정간격을 유지하게 정지시키도록 상기 컨베이어에 일정간격으로 설치되는 다수개의 정식포트 멈춤 실린더; 및상기 컨베이어에 정식포트 멈춤 실린더와 대응되는 개수로 일정간격 이격되도록 설치되어 상기 정식포트 멈춤 실린더들에 의해 일정간격을 유지하도록 정지된 정식포트의 유무를 감지하는 정식포트 감지센서를 포함하는 재배포트 치상장치
15 15
제 7 항에 있어서,상기 결주포트 제거유닛은,이식된 이식묘를 재배조로 이송시키는 컨베이어에 설치되어 상기 이식묘를 센싱하여 결주포트를 판별하는 결주포트 검출수단;상기 결주포트 검출수단의 검출 결과에 따라 일정각도 회전하여 상기 결주포트가 다른 컨베이어로 이동할 수 있도록 하는 결주포트 제거바; 및상기 결주포트 제거바에 의해 옮겨진 결주포트가 정렬될 수 있도록 하는 결주포트 정렬수단을 포함하는 재배포트 치상장치
16 16
제 15 항에 있어서, 상기 결주포트 검출수단은,포트의 하단부를 센싱하여 포트의 진입 여부를 센싱하는 제 1 광센서부,상기 포트의 상단부를 센싱하여 결주포트 여부를 판별하는 제 2 광센서부를 포함하는 재배포트 치상장치
17 17
제 15 항에 있어서, 상기 결주포트 제거바는상기 결주포트 검출수단으로부터 결주포트 센싱 신호가 들어오면 일정각도 회전하여 결주포트가 상기 결주포트 정렬수단이 설치된 컨베이어벨트로 이동할 수 있도록 가이드하고, 완전묘 포트가 진입하여 상기 결주포트 검출수단으로부터 결주포트 센싱신호가 들어오지 않으면 회전하지 않아 정식포트가 재배조로 이동할 수 있도록 하는 재배포트 치상장치
18 18
제 15 항에 있어서, 상기 결주포트 정렬수단은,두 개의 판이 결주포트의 상단부 폭에 맞도록 배치되어 결주포트를 수용할 수 있도록 하는 결주포트 수용부; 및상기 결주포트 수용부의 하단 공간에 삽입되어 2개 이상의 상기 결주포트가 정렬될 때 쓰러지지 않도록 하는 포트거리 유지부를 포함하는 재배포트 치상장치
19 19
제 18 항에 있어서, 상기 결주포트 수용부는,다수의 판으로 이루어져 다단으로 결주포트를 수용할 수 있도록 하고, 상기 다단으로 형성된 결주포트 수용부로 결주포트가 이동할 수 있도록 가이드해주는 결주포트 가이드 바를 더 포함하는 재배포트 치상장치
20 20
제 15 항에 있어서, 상기 결주포트 정렬수단은 설정값만큼의 결주포트가 모였을 때 부저를 통해 작업자에게 통보하는 알림수단을 더 포함하는 재배포트 치상장치
21 21
제 7 항에 있어서,상기 이식유닛은,상기 멈춤유닛의 상부에 위치하도록 설치되는 전후 이동수단;상기 전후 이동수단에 의해 전후 슬라이딩 이동되도록 상기 전후 이동수단에 설치되는 상하 이동수단; 및상기 상하 이동수단에 설치되어 상기 멈춤유닛에 의해 간격이 조절되어 정지된 정식포트들을 한 번에 파지하는 다수개의 파지수단을 포함하는 재배포트 치상장치
22 22
제 21 항에 있어서,상기 전후 이동수단은,상기 컨베이어의 상부에 위치하도록 설치되는 적어도 한 쌍의 슬라이딩 레일;상기 슬라이딩 레일에 설치되는 전후 이동판; 및상기 전후 이동판과 연결되어 상기 전후 이동판을 슬라이딩 레일을 따라 슬라이딩 이동시키는 구동부재를 포함하는 재배포트 치상장치
23 23
제 22 항에 있어서,상기 구동부재는,상기 전후 이동판에 설치되는 가이드 블록;상기 가이드 블록과 나사 연결되는 볼 스크루; 및상기 볼 스크루와 연결되어 상기 볼 스크루를 회전시키는 구동모터를 포함하는 재배포트 치상장치
24 24
제 21 항에 있어서,상기 상하 이동수단은,상기 전후 이동수단에 설치되는 적어도 한 쌍의 가이드;상기 전후 이동수단에 설치되는 구동부재; 및상기 가이드들과 구동부재의 하단부에 설치되어, 상기 파지수단이 고정 설치되는 상하 이동판을 포함하는 재배포트 치상장치
25 25
제 21 항에 있어서,상기 파지수단은,상기 정식포트들의 상단부의 직경보다 작은 직경을 가지는 반원 형태의 파지 홈부가 형성된 것을 특징으로 하는 재배포트 치상장치
26 26
제 21 항에 있어서,상기 이식유닛은,상기 전후 이동수단과 상하 이동수단 사이에 설치되어 상기 파지수단을 좌우로 이송시키는 좌우 이송수단을 더 포함하는 재배포트 치상장치
27 27
제 26 항에 있어서,상기 좌우 이송수단은,상기 전후 이송수단에 설치되는 슬라이딩 레일;상기 슬라이딩 레일에 설치되며, 상기 상하 이동수단이 설치되어 상기 슬라이딩 레일을 따라 슬라이딩 이송되는 적어도 하나의 좌우 이송대; 및상기 상하 이동수단에 연결되어 상기 좌우 이송대 및 상하 이동수단을 슬라이딩 레일을 따라 슬라이딩 이동시키는 구동부재를 포함하는 재배포트 치상장치
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패밀리정보가 없습니다
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1 농촌진흥청 국립농업과학원 엽채소 수직형 식물생산공장 자동화시스템 개발 엽채소 정식로봇 개발