요약 | 식물생산 공장에서 플러그 묘가 이식된 정식포트를 재배조의 이식 홈에 이식시키는 작업을 자동화할 수 있는 재배포트 치상장치가 개시된다. 상기 재배포트 치상장치는 컨베이어 상부에 위치하도록 설치되어 정식포트 트레이에 의해 탑재되어 이송된 정식포트들 중 동일한 열에 위치한 정식포트들을 한 번에 파지하여 이송시켜 상기 컨베이어에 탑재시키는 이송유닛; 상기 컨베이어에 탑재된 정식포트들의 간격을 조절하여 상기 컨베이어를 통해 이송시킬 수 있도록 상기 컨베이어에 설치되는 간격 조절유닛; 상기 정식포트들을 상기 재배조로 이송될 때 상기 정식포트를 센싱하여 이식묘가 없는 결주포트를 검출하여 제거하는 결주포트 제거유닛; 상기 간격 조절유닛에 의해 간격이 조절되어 상기 컨베이어에 의해 이송되는 정식포트들을 재배조의 이식 홈 간격과 일치하도록 정지시킬 수 있도록 상기 컨베이어에 설치되는 멈춤유닛; 및 상기 멈춤유닛의 상부에 위치하도록 설치되어 상기 멈춤유닛에 의해 간격이 조절되어 정지된 정식포트들을 한 번에 파지하여 재배조로 이송시켜 상기 재배조의 이식 홈에 이식시키는 이식유닛을 포함할 수 있다. |
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Int. CL | A01G 9/10 (2006.01) A01G 9/00 (2006.01) A01C 7/00 (2006.01) |
CPC | A01G 9/0299(2013.01) A01G 9/0299(2013.01) A01G 9/0299(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020120060752 (2012.06.07) |
출원인 | 대한민국(농촌진흥청장) |
등록번호/일자 | 10-1376234-0000 (2014.03.13) |
공개번호/일자 | 10-2013-0137296 (2013.12.17) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20140401) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 등록 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2012.06.07) |
심사청구항수 | 26 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
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1 | 대한민국(농촌진흥청장) | 대한민국 | 전라북도 전주시 덕진구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
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1 | 강동현 | 대한민국 | 경기 수원시 권선구 |
2 | 김유호 | 대한민국 | 경기 수원시 영통구 |
3 | 김동억 | 대한민국 | 경기 수원시 장안구 |
4 | 이공인 | 대한민국 | 경기 수원시 장안구 |
5 | 이시영 | 대한민국 | 경기 수원시 장안구 |
6 | 허정욱 | 대한민국 | 경기 수원시 권선구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 특허법인청맥 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 테헤란로 **길 **, *층(역삼동, MK빌딩) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 대한민국 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2012.06.07 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0451814-11 |
2 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2012.07.11 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0553281-34 |
3 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2013.05.01 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
4 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2013.06.10 | 수리 (Accepted) | 9-1-2013-0047602-16 |
5 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 [Appointment of Agent] Report on Agent (Representative) |
2013.07.04 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0600903-62 |
6 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2013.08.07 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0546007-68 |
7 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2013.10.01 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2013-0889826-98 |
8 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2013.10.01 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0889836-44 |
9 | 등록결정서 Decision to grant |
2014.02.24 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2014-0131789-55 |
10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.30 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5159891-99 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2017.06.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-0030830-54 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.07.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5134139-02 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 이식된 이식묘를 재배조로 이송시키는 컨베이어에 설치되어 상기 이식묘를 센싱하여 결주포트를 판별하는 결주포트 검출수단;상기 결주포트 검출수단의 검출 결과에 따라 일정각도 회전하여 상기 결주포트가 다른 컨베이어로 이동할 수 있도록 하는 결주포트 제거바; 및상기 결주포트 제거바에 의해 옮겨진 결주포트가 정렬될 수 있도록 하는 결주포트 정렬수단을 포함하며, 상기 결주포트 제거바는상기 결주포트 검출수단으로부터 결주포트 센싱신호가 들어오면 일정각도 회전하여 상기 결주포트 정렬수단이 설치된 컨베이어벨트로 이동할 수 있도록 가이드하고, 완전묘 포트가 진입하여 상기 결주포트 검출수단으로부터 결주포트 센싱신호가 들어오지 않으면 회전하지 않아 정식포트가 재배조로 이동할 수 있도록 하는 결주포트 제거유닛 |
2 |
2 제 1 항에 있어서, 상기 결주포트 검출수단은,포트의 하단부를 센싱하여 포트의 진입 여부를 센싱하는 제 1 광센서부,상기 포트의 상단부를 센싱하여 결주포트 여부를 판별하는 제 2 광센서부를 포함하는 결주포트 제거유닛 |
3 |
3 삭제 |
4 |
4 제 1 항에 있어서, 상기 결주포트 정렬수단은,두 개의 판이 결주포트의 상단부 폭에 맞도록 배치되어 결주포트를 수용할 수 있도록 하는 결주포트 수용부; 및상기 결주포트 수용부의 하단 공간에 삽입되어 2개 이상의 상기 결주포트가 정렬될 때 쓰러지지 않도록 하는 포트거리 유지부를 포함하는 결주포트 제거유닛 |
5 |
5 제 4 항에 있어서, 상기 결주포트 수용부는,다수의 판으로 이루어져 다단으로 결주포트를 수용할 수 있도록 하고, 상기 다단으로 형성된 결주포트 수용부로 포트가 이동할 수 있도록 가이드 해주는 결주포트 가이드바를 더 포함하는 결주포트 제거유닛 |
6 |
6 제 1 항에 있어서, 상기 결주포트 정렬수단은 설정값만큼의 결주포트가 모였을 때 부저를 통해 작업자에게 통보하는 알림수단을 더 포함하는 결주포트 제거유닛 |
7 |
7 컨베이어 상부에 위치하도록 설치되어 정식포트 트레이에 의해 탑재되어 이송된 정식포트들 중 동일한 열에 위치한 정식포트들을 한 번에 파지하여 이송시켜 상기 컨베이어에 탑재시키는 이송유닛;상기 컨베이어에 탑재된 정식포트들의 간격을 조절하여 상기 컨베이어를 통해 이송시킬 수 있도록 상기 컨베이어에 설치되는 간격 조절유닛;상기 간격 조절유닛에 의해 간격이 조절되어 상기 컨베이어에 의해 이송되는 정식포트들을 재배조의 이식 홈 간격과 일치하도록 정지시킬 수 있도록 상기 컨베이어에 설치되는 멈춤유닛; 상기 정식포트들을 상기 재배조로 이송될 때 상기 정식포트를 센싱하여 이식묘가 없는 결주포트를 검출하여 제거하는 결주포트 제거유닛; 및상기 멈춤유닛의 상부에 위치하도록 설치되어 상기 멈춤유닛에 의해 간격이 조절되어 정지된 정식포트들을 한 번에 파지하여 재배조로 이송시켜 상기 재배조의 이식 홈에 이식시키는 이식유닛을 포함하는 재배포트 치상장치 |
8 |
8 제 7 항에 있어서,상기 이송유닛은, 상기 컨베이어의 상부에 위치하도록 설치되는 전후 이동수단;상기 전후 이동수단에 의해 전후 슬라이딩 이동되도록 상기 전후 이동수단에 설치되는 상하 이동수단; 및상기 상하 이동수단에 설치되어 상기 정식포트 트레이에 탑재되어 이송된 동일한 열에 위치한 정식포트들을 한 번에 파지하는 파지수단을 포함하는 재배포트 치상장치 |
9 |
9 제 8 항에 있어서,상기 전후 이동수단은,상기 컨베이어의 상부에 위치하도록 설치되는 적어도 한 쌍의 슬라이딩 레일;상기 슬라이딩 레일에 설치되는 전후 이동판; 및상기 전후 이동판과 연결되어 상기 전후 이동판을 슬라이딩 레일을 따라 슬라이딩 이동시키는 구동부재를 포함하는 재배포트 치상장치 |
10 |
10 제 9 항에 있어서,상기 구동부재는,상기 전후 이동판에 설치되는 가이드 블록;상기 가이드 블록과 나사 연결되는 볼 스크루; 및상기 볼 스크루와 연결되어 상기 볼 스크루를 회전시키는 구동모터를 포함하는 재배포트 치상장치 |
11 |
11 제 8 항에 있어서,상기 상하 이동수단은,상기 전후 이동수단에 설치되는 적어도 한 쌍의 가이드;상기 전후 이동수단에 설치되는 구동부재; 및상기 가이드들과 구동부재의 하단부에 설치되어, 상기 파지수단이 고정 설치되는 상하 이동판을 포함하는 재배포트 치상장치 |
12 |
12 제 8 항에 있어서,상기 파지수단은,상기 정식포트의 상단부의 직경보다 작은 직경을 가지는 반원 형태의 파지 홈부들이 일정간격으로 형성되는 것을 특징으로 하는 재배포트 치상장치 |
13 |
13 제 7 항에 있어서,상기 간격 조절유닛은,상기 이송유닛에 의해 컨베이어에 탑재되는 정식포트들의 개수와 대응되는 수량이 상기 컨베이어에 일정간격으로 설치되는 간격 조절 실린더; 및상기 컨베이어에 설치되어 정식포트의 유무를 감지하는 정식포트 감지센서를 포함하는 재배포트 치상장치 |
14 |
14 제 7 항에 있어서,상기 멈춤유닛은,상기 간격 조절유닛에 의해 간격 조절되어 상기 컨베이어에 의해 이송되는 정식포트들을 일정간격을 유지하게 정지시키도록 상기 컨베이어에 일정간격으로 설치되는 다수개의 정식포트 멈춤 실린더; 및상기 컨베이어에 정식포트 멈춤 실린더와 대응되는 개수로 일정간격 이격되도록 설치되어 상기 정식포트 멈춤 실린더들에 의해 일정간격을 유지하도록 정지된 정식포트의 유무를 감지하는 정식포트 감지센서를 포함하는 재배포트 치상장치 |
15 |
15 제 7 항에 있어서,상기 결주포트 제거유닛은,이식된 이식묘를 재배조로 이송시키는 컨베이어에 설치되어 상기 이식묘를 센싱하여 결주포트를 판별하는 결주포트 검출수단;상기 결주포트 검출수단의 검출 결과에 따라 일정각도 회전하여 상기 결주포트가 다른 컨베이어로 이동할 수 있도록 하는 결주포트 제거바; 및상기 결주포트 제거바에 의해 옮겨진 결주포트가 정렬될 수 있도록 하는 결주포트 정렬수단을 포함하는 재배포트 치상장치 |
16 |
16 제 15 항에 있어서, 상기 결주포트 검출수단은,포트의 하단부를 센싱하여 포트의 진입 여부를 센싱하는 제 1 광센서부,상기 포트의 상단부를 센싱하여 결주포트 여부를 판별하는 제 2 광센서부를 포함하는 재배포트 치상장치 |
17 |
17 제 15 항에 있어서, 상기 결주포트 제거바는상기 결주포트 검출수단으로부터 결주포트 센싱 신호가 들어오면 일정각도 회전하여 결주포트가 상기 결주포트 정렬수단이 설치된 컨베이어벨트로 이동할 수 있도록 가이드하고, 완전묘 포트가 진입하여 상기 결주포트 검출수단으로부터 결주포트 센싱신호가 들어오지 않으면 회전하지 않아 정식포트가 재배조로 이동할 수 있도록 하는 재배포트 치상장치 |
18 |
18 제 15 항에 있어서, 상기 결주포트 정렬수단은,두 개의 판이 결주포트의 상단부 폭에 맞도록 배치되어 결주포트를 수용할 수 있도록 하는 결주포트 수용부; 및상기 결주포트 수용부의 하단 공간에 삽입되어 2개 이상의 상기 결주포트가 정렬될 때 쓰러지지 않도록 하는 포트거리 유지부를 포함하는 재배포트 치상장치 |
19 |
19 제 18 항에 있어서, 상기 결주포트 수용부는,다수의 판으로 이루어져 다단으로 결주포트를 수용할 수 있도록 하고, 상기 다단으로 형성된 결주포트 수용부로 결주포트가 이동할 수 있도록 가이드해주는 결주포트 가이드 바를 더 포함하는 재배포트 치상장치 |
20 |
20 제 15 항에 있어서, 상기 결주포트 정렬수단은 설정값만큼의 결주포트가 모였을 때 부저를 통해 작업자에게 통보하는 알림수단을 더 포함하는 재배포트 치상장치 |
21 |
21 제 7 항에 있어서,상기 이식유닛은,상기 멈춤유닛의 상부에 위치하도록 설치되는 전후 이동수단;상기 전후 이동수단에 의해 전후 슬라이딩 이동되도록 상기 전후 이동수단에 설치되는 상하 이동수단; 및상기 상하 이동수단에 설치되어 상기 멈춤유닛에 의해 간격이 조절되어 정지된 정식포트들을 한 번에 파지하는 다수개의 파지수단을 포함하는 재배포트 치상장치 |
22 |
22 제 21 항에 있어서,상기 전후 이동수단은,상기 컨베이어의 상부에 위치하도록 설치되는 적어도 한 쌍의 슬라이딩 레일;상기 슬라이딩 레일에 설치되는 전후 이동판; 및상기 전후 이동판과 연결되어 상기 전후 이동판을 슬라이딩 레일을 따라 슬라이딩 이동시키는 구동부재를 포함하는 재배포트 치상장치 |
23 |
23 제 22 항에 있어서,상기 구동부재는,상기 전후 이동판에 설치되는 가이드 블록;상기 가이드 블록과 나사 연결되는 볼 스크루; 및상기 볼 스크루와 연결되어 상기 볼 스크루를 회전시키는 구동모터를 포함하는 재배포트 치상장치 |
24 |
24 제 21 항에 있어서,상기 상하 이동수단은,상기 전후 이동수단에 설치되는 적어도 한 쌍의 가이드;상기 전후 이동수단에 설치되는 구동부재; 및상기 가이드들과 구동부재의 하단부에 설치되어, 상기 파지수단이 고정 설치되는 상하 이동판을 포함하는 재배포트 치상장치 |
25 |
25 제 21 항에 있어서,상기 파지수단은,상기 정식포트들의 상단부의 직경보다 작은 직경을 가지는 반원 형태의 파지 홈부가 형성된 것을 특징으로 하는 재배포트 치상장치 |
26 |
26 제 21 항에 있어서,상기 이식유닛은,상기 전후 이동수단과 상하 이동수단 사이에 설치되어 상기 파지수단을 좌우로 이송시키는 좌우 이송수단을 더 포함하는 재배포트 치상장치 |
27 |
27 제 26 항에 있어서,상기 좌우 이송수단은,상기 전후 이송수단에 설치되는 슬라이딩 레일;상기 슬라이딩 레일에 설치되며, 상기 상하 이동수단이 설치되어 상기 슬라이딩 레일을 따라 슬라이딩 이송되는 적어도 하나의 좌우 이송대; 및상기 상하 이동수단에 연결되어 상기 좌우 이송대 및 상하 이동수단을 슬라이딩 레일을 따라 슬라이딩 이동시키는 구동부재를 포함하는 재배포트 치상장치 |
지정국 정보가 없습니다 |
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패밀리정보가 없습니다 |
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순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
---|---|---|---|---|
1 | 농촌진흥청 | 국립농업과학원 | 엽채소 수직형 식물생산공장 자동화시스템 개발 | 엽채소 정식로봇 개발 |
특허 등록번호 | 10-1376234-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20120607 출원 번호 : 1020120060752 공고 연월일 : 20140401 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20140224 청구범위의 항수 : 26 유별 : A01G 9/10 발명의 명칭 : 결주포트 제거유닛 및 이를 포함하는 재배포트 치상장치 존속기간(예정)만료일 : |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(승계청) 농촌진흥청장 |
1 |
(관리청) 특허청장 |
1 |
(승계권리자) 대한민국 |
제 1 - 20 년분 | 금 액 | 0 원 | 2014년 03월 13일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2012.06.07 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0451814-11 |
2 | [출원서등 보정]보정서 | 2012.07.11 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0553281-34 |
3 | 선행기술조사의뢰서 | 2013.05.01 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
4 | 선행기술조사보고서 | 2013.06.10 | 수리 (Accepted) | 9-1-2013-0047602-16 |
5 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 | 2013.07.04 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0600903-62 |
6 | 의견제출통지서 | 2013.08.07 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0546007-68 |
7 | [명세서등 보정]보정서 | 2013.10.01 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2013-0889826-98 |
8 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2013.10.01 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0889836-44 |
9 | 등록결정서 | 2014.02.24 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2014-0131789-55 |
10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.30 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5159891-99 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2017.06.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-0030830-54 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.07.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5134139-02 |
기술정보가 없습니다 |
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과제고유번호 | 1395021425 |
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세부과제번호 | PJ00654720111135300 |
연구과제명 | 엽채소 수직형 식물생산공장 자동화 시스템 개발(국책기술개발) |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 농촌진흥청 |
연구관리전문기관명 | 농촌진흥청 |
연구주관기관명 | 농촌진흥청 본청 |
성과제출연도 | 2011 |
연구기간 | 200901~201212 |
기여율 | 0.5 |
연구개발단계명 | 개발연구 |
6T분류명 | BT(생명공학기술) |
과제고유번호 | 1395024867 |
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세부과제번호 | PJ008591012012 |
연구과제명 | 순환형 딸기 재배 베드시스템 개발 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 농촌진흥청 |
연구관리전문기관명 | 농촌진흥청 |
연구주관기관명 | 농촌진흥청 본청 |
성과제출연도 | 2012 |
연구기간 | 201202~201412 |
기여율 | 0.5 |
연구개발단계명 | 기초연구 |
6T분류명 | BT(생명공학기술) |
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[KST2016009847][기술보증기금(신탁)] | 실내공기정화 기능을 겸한 식물 무관수 재배 시스템(Air Conditioning Device Using Nonirrigation Cultivation System) | 새창보기 |
[KST2014055138][강원대학교] | 유용미생물이 혼입된 CSG 식생블록 및 그 제조방법 | 새창보기 |
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