| 1 |
1
식물 재배 시스템에서 생장되는 식물의 생장 상태를 촬영하기 위한 카메라;상기 식물 재배 시스템에 부착되어, 상기 카메라를 X축 및 Y축을 따라서 이송시키기 위한 이송장치;상기 카메라에 의해 촬영된 영상을 전송하는 전송부; 및상기 전송부로부터 수신된 영상을 이용하여, 식물의 생장상태, 생리장해 및 병충해 감염여부를 판단하는 판단부를 포함하고, 상기 카메라, 상기 이송장치 및 상기 전송부의 동작을 제어하는 동작 제어부를 포함하는 제어부;를 포함하는 식물공장 작물 생육판단 시스템
|
| 2 |
2
제1 항에 있어서,상기 제어부는 식물의 생장상태, 생리장해, 병충해 감염상태에 대한 다수의 이미지를 기록하여 저장하는 기록부를 더 포함하고,상기 기록부는 당기 다수의 이미지를 상기 판단부에 전송하여, 상기 판단부는 상기 촬영된 영상과 상기 다수의 이미지를 비교함으로써 상기 식물의 생장상태, 생리장해 및 병충해 감염여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 식물공장 작물 생육판단 시스템
|
| 3 |
3
제2 항에 있어서,상기 기록부는 상기 판단부로부터 전송된 판단정보를 수록한 촬영 이미지를 데이터 베이스에 기록하는 것을 특징으로 하는 식물공장 작물 생육판단을 위한 생장 영상 자동 수집 시스템
|
| 4 |
4
제3 항에 있어서,상기 데이터 베이스에 기록된 상기 판단정보를 수록한 촬영 이미지를 출력하는 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 식물공장 작물 생육판단 시스템
|
| 5 |
5
제1 항에 있어서,상기 카메라를 X축 및 Y축을 따라 일정 간격으로 분할된 해당위치로 이동한 후, 촬영을 진행하여 식물 재배 시스템의 전 영역을 커버하는 이미지들을 촬영할 수 있도록,상기 제어부는 상기 카메라가 부착된 상기 이송장치의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 식물공장 작물 생육판단 시스템
|
| 6 |
6
제1 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 카메라, 상기 이송장치 및 상기 전송부를 일정 시간 간격으로 주기적으로 구동하는 것을 특징으로 하는 식물공장 작물 생육판단 시스템
|
| 7 |
7
제1 항에 있어서,상기 이송장치는, 상기 식물 재배 시스템의 X축 방향으로 연장된 X축 랙기어;상기 X축 랙기어와 연동된 X축 피니언 기어;상기 X축 피니언 기어를 회전시키는 X축 서보모터;상기 식물 재배 시스템의 Y축 방향으로 연장된 Y축 랙기어;상기 Y축 랙기어와 연동된 Y축 피니언 기어; 및상기 Y축 피니언 기어를 회전시키는 Y축 서보모터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 식물공장 작물 생육판단 시스템
|
| 8 |
8
제1 항에 있어서,식물 재배 시스템은 다단으로 구성되고,상기 카메라 및 상기 이송장치는 각 단마다 구비되는 것을 특징으로 하는 식물공장 작물 생육판단 시스템
|
| 9 |
9
식물 재배 시스템에서 생장되는 식물의 생장 상태를 카메라에 의해 촬영하는 단계;식물의 생장상태, 생리장해, 병충해 감염상태에 대한 다수의 이미지를 데이터 베이스로부터 전송받는 단계;상기 다수의 이미지와 촬영된 상기 식물의 생장 상태와 비교하여 식물의 생장상태, 생리장해 및 병충해 감염여부를 판단하는 단계;를 포함하는 식물공장 작물 생육판단 방법
|
| 10 |
10
제9 항에 있어서,상기 카메라는 X축 및 Y축을 따라 일정 간격으로 분할된 해당위치로 이동한 후, 촬영을 진행하여 식물 재배 시스템의 전 영역을 커버하는 것을 특징으로 하는 식물공장 작물 생육판단 방법
|
